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标题: 关于电磁车晃动和甩尾的讨论 [打印本页]

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-4 22:47
标题: 关于电磁车晃动和甩尾的讨论
电磁组，目前车子跑起来有些晃动，感觉像是路太滑一样摆，还有在弯道上绕大圈，在赛道外面跑，有时还一直打转出不来，请教大神们指点一下，不甚感激！！！

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-5 09:34
还是调的不够好吧

作者: vegh 时间: 2015-7-5 10:19
甩尾，应该打的过猛，车中心太前

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-5 11:32

有点不够帅发表于 2015-7-5 09:34
还是调的不够好吧

嗯，就是还没调好，在知直道上都有些左右摆动，是因为我用的PD调节的P给大了吗？？？

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-5 11:34

vegh 发表于 2015-7-5 10:19
甩尾，应该打的过猛，车中心太前

但是要是不给摆大点，过弯这些的就不能很顺利，会冲出赛道，请问一下你们是怎么处理的？？？

作者: yangjiahui 时间: 2015-7-8 21:30
你这个属于过调，偏差过大，缺少中间的过度过程。举个例子，舵机占空比给2900就够了，你给了3200，而且还是直接给上去的。又要回调，铁定甩尾啊。。。。

作者: 768140233 时间: 2015-7-10 09:22

yangjiahui 发表于 2015-7-8 21:30
你这个属于过调，偏差过大，缺少中间的过度过程。举个例子，舵机占空比给2900就够了，你给了3200，而且还是 ...

你好，那如果这样的怎么增加中间过程呀，或者，就是通过调节把舵机部分打角调好？

作者: 张赛321 时间: 2015-7-11 12:18
楼主晃动解决了吗？我们的车出十字和弯道时都会晃动

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-13 14:14

张赛321 发表于 2015-7-11 12:18
楼主晃动解决了吗？我们的车出十字和弯道时都会晃动

是因为舵机的PD调节，没有调节好，将P给小点，采用大P小D，还跟轮胎的摩擦力和重心位置有点关系！！！

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