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标题: 如何让小车过弯时内切？求答案 [打印本页]

作者: 桂锟 时间: 2015-6-21 20:17
标题: 如何让小车过弯时内切？求答案
如何让小车过弯时内切？求答案

作者: K仔 时间: 2015-6-21 20:32
这个问题问得好~ 我知道~~~~~~ 打角打大就行了

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 20:38
二楼说的对

作者: 桂锟 时间: 2015-6-21 20:46

K仔发表于 2015-6-21 20:32
这个问题问得好~ 我知道~~~~~~ 打角打大就行了

我也知道打脚打大，关键是如何实现

作者: K仔 时间: 2015-6-21 21:04

桂锟发表于 2015-6-21 20:46
我也知道打脚打大，关键是如何实现

啊哈哈~还有一种拉远前瞻

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-21 21:34
加前瞻，加P

作者: 旋风麦林 时间: 2015-6-21 22:52
加大偏差

作者: 薇笑 时间: 2015-6-22 08:45
对加p

作者: make1573 时间: 2015-6-22 10:42

xhx331153066 发表于 2015-6-21 21:34
加前瞻，加P

大神，加大前瞻加大p正常弯道是能内切了，可是这样十字那个半径50的弯道切内道两个轮子直接出线了，其他弯挺好，怎么破

作者: 1200 时间: 2015-6-22 10:55
搞舵机控制啊

作者: LeoYk 时间: 2015-6-22 14:00
利用前瞻，放大偏差；

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-22 14:51
+P

作者: 564388806 时间: 2015-6-22 16:56
增加D会怎么样？

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-6-22 19:03
1.加前瞻
2.加p
3.加偏差

作者: fallen 时间: 2015-6-22 19:17
加个模糊控制，

作者: abacrya、军 时间: 2015-6-22 19:21

1200 发表于 2015-6-22 10:55
搞舵机控制啊

话说你那篇论文我至今还没找到。。

作者: abacrya、军 时间: 2015-6-22 19:24

abacrya、军发表于 2015-6-22 19:21
话说你那篇论文我至今还没找到。。

认错了，，那是灰原的作品。。。

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-22 19:40

make1573 发表于 2015-6-22 10:42
大神，加大前瞻加大p正常弯道是能内切了，可是这样十字那个半径50的弯道切内道两个轮子直接出线了，其他 ...

可以试试二次P或者分段P

作者: 南宇 时间: 2015-6-22 21:43
过弯是舵机P值给大

作者: z_jey 时间: 2015-6-26 13:26
加P调D

作者: lgb10010 时间: 2015-6-26 13:50
jia P

作者: liukai422 时间: 2015-6-26 23:01
舵机那一块很有搞头

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