亿加合和智能车制作

标题: 舵机不正常打角 [打印本页]

作者: Touch 时间: 2015-6-3 02:05
标题: 舵机不正常打角
在开舵机不开电机，手推车子，舵机打角打的挺顺的。。。。但是开电机让它跑，舵机就跪了，左右荡。。。根本跑不了。。。。程序是之前能跑的，硬件连接也没问题。。。舵机什么的都换了一遍，还是不行。。。。是突然间跑着就变这样子，，，，，谁知道是什么情况。。。。请告知。。。。。谢谢

作者: 空有一人 时间: 2015-6-3 12:33
逐步排查

作者: 支点305 时间: 2015-6-3 13:16
电机影响传感器了？

作者: 宓海宁 时间: 2015-6-3 16:52
舵机要找中间值

作者: Touch 时间: 2015-6-3 22:37

宓海宁发表于 2015-6-3 16:52
舵机要找中间值

不是这个问题

作者: q294227857 时间: 2015-6-4 09:28
你看一下开了电机，摄像头采集运行正常不（意思就是找到的中线正确不），中线不正确，舵机肯定会乱摆，加了电机有些时候程序中会出现一些时序问题。

作者: QAZQAZ 时间: 2015-7-22 01:49
舵机K值太大，超调

作者: 超级无敌帅 时间: 2016-6-8 22:54
和我们前期遇到的问题一样，因为电机调速所需电流过大，占用了电路给舵机的电流。因此，在速度变化较大的情况下，就会出现舵机不灵敏的现象。可以缩短电机调控周期，或者减小电机Pid值，这样应该就行了

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