亿加合和智能车制作

标题: 【骚红】视频分析！求直立指点 [打印本页]

作者: 43380249 时间: 2015-5-6 00:38
标题: 【骚红】视频分析！求直立指点
本帖最后由 43380249 于 2015-5-6 00:56 编辑

视频由于转码的关系，就像按了快进一样，其实就是 1m不到。大神勿喷。
小车目前：直立，速度位置式。十字为识别，请忽略十字问题。我们谈控制，谈机械
尽情吐槽我的机械吧。。
问题：
1.小车摆角太大。（或许你会说，直立硬一点，速度软一点，但是，这样子加减速就不明显了。。。。不过我看国赛视频里那些车小摆角，但是加减速很快啊。。。。求指教）

2.小车特别容易在直角，90度，180度弯道感觉炖了一下。。。可能会是啥子问题。。。。

3，不是说好的高速过弯，但是感觉速度上不去啊，还没有直线的快。。。。

4，内轮跳轮的出现可能是啥子原因。。。

求指教。暂时就这么多//、

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5MDQyODI4.html

作者: lions 时间: 2015-5-6 01:33

:lol:lol

作者: 囧zZZ 时间: 2015-5-6 02:04

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-6 02:16

:D:D

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-6 09:25
叼叼叼！！！

作者: make1573 时间: 2015-5-6 09:57
国特国特

作者: 安安安然。 时间: 2015-5-6 10:40
好大的跑道说好的直角黑标记呢~加上那个后直角炖一下就熟了.. 遇到的问题基本差不多还有我们在拐急弯的时候也会炖一下..

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-6 10:43
楼主用的两个CCD吗？用广角镜头了没？哪家的CCD啊

作者: 大汤包 时间: 2015-5-6 11:00
6 6 6 6 6 6

作者: 乁year 时间: 2015-5-6 11:59
好溜！！！！！！

作者: 支点305 时间: 2015-5-6 12:00
真是太快啦

作者: 43380249 时间: 2015-5-6 12:04

安安安然。发表于 2015-5-6 10:40
好大的跑道说好的直角黑标记呢~加上那个后直角炖一下就熟了.. 遇到的问题基本差不多还有我们在拐急 ...

求大神指教……你的倾角变化好小，我的好大……

作者: 43380249 时间: 2015-5-6 12:06

申继鹏发表于 2015-5-6 10:43
楼主用的两个CCD吗？用广角镜头了没？哪家的CCD啊

嗯，能帮我看一下我的问题吗？

作者: luckner 时间: 2015-5-6 12:07
跟踪的慢权值给大

作者: 安安安然。 时间: 2015-5-6 12:11

43380249 发表于 2015-5-6 12:04
求大神指教……你的倾角变化好小，我的好大……

就想你说的把直立调得很带感的时候就不会变化明显了那时候是给了个很很大的期望值跑出来的实际远远达不到

作者: 安安安然。 时间: 2015-5-6 12:13

luckner 发表于 2015-5-6 12:07
跟踪的慢权值给大

有点意思

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-5-6 12:24
骚红骚红

作者: 43380249 时间: 2015-5-6 13:53

安安安然。发表于 2015-5-6 12:11
就想你说的把直立调得很带感的时候就不会变化明显了那时候是给了个很很大的期望值跑出来的实际 ...

对，直立硬了，速度上不来，响应慢，软了，又会倾角太大，然后会有连锁反应

作者: 43380249 时间: 2015-5-6 14:02

luckner 发表于 2015-5-6 12:07
跟踪的慢权值给大

真是内涵啊，不知道和我想得一样不，请超斑竹明示…

作者: afd 时间: 2015-5-6 15:10
好快，和我车差不多了，轮子不打滑吗？

作者: 黑茫茫223 时间: 2015-5-6 19:37
国特国特

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2015-5-6 22:23
这车一米不到你在逗我么？

作者: 考试卷100 时间: 2015-5-6 22:29
加速太慢尝试加大速度平滑输出量。。

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-5-6 22:30
真的有视频上这么快就可以进国赛了

作者: gufeng 时间: 2015-5-6 22:45

:victory::victory::victory::victory:

作者: 吴朋 时间: 2015-5-6 23:58
。。。。。。。。。。

作者: 499248818 时间: 2015-5-7 00:07
溜的一比啊

作者: 牧风东野 时间: 2015-5-7 09:18

:lol:lol

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-7 09:21
我好像看见他抄近道了。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-7 09:22
没看见你内跳轮啊？

作者: 43380249 时间: 2015-5-7 14:04

afd 发表于 2015-5-6 15:10
好快，和我车差不多了，轮子不打滑吗？

不打滑……但是控制不好

作者: 43380249 时间: 2015-5-7 14:06

考试卷100 发表于 2015-5-6 22:29
加速太慢尝试加大速度平滑输出量。。

50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

作者: 43380249 时间: 2015-5-7 14:07

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-7 09:22
没看见你内跳轮啊？

跳，由于转码，视频里可能看不出来，急弯基本在跳

作者: 职来职往 时间: 2015-5-7 16:53
lz直角怎么处理的啊？求教啊

作者: 风哥 时间: 2015-5-7 19:54
赛道太简单好多直道

作者: a294170045 时间: 2015-5-7 20:00
楼主，能留个QQ吗？求指教

作者: 考试卷100 时间: 2015-5-7 21:32

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧,不会说一次性加到那个速度,就是说你每次加速的量大一点,这样加速就明显了是吧..

作者: 考试卷100 时间: 2015-5-7 21:36

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

看视频你的车很快了,好多人吧车头部那部分锯掉,不知道你敢不敢

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:18

a294170045 发表于 2015-5-7 20:00
楼主，能留个QQ吗？求指教

43380249

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:19

考试卷100 发表于 2015-5-7 21:32
这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧, ...

方便给个扣扣吗43380249

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:20

考试卷100 发表于 2015-5-7 21:36
看视频你的车很快了,好多人吧车头部那部分锯掉,不知道你敢不敢

车头早就剧了…

作者: 羅先森 时间: 2015-5-8 16:29
转弯速度慢了加点速度PI的I，你们这个直角转弯怎么个转法

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:40

羅先森发表于 2015-5-8 16:29
转弯速度慢了加点速度PI的I，你们这个直角转弯怎么个转法

单p，基本不用i

作者: 菁生唯爱 时间: 2015-5-8 17:29

:lol:lol:lol:lol:lol

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