亿加合和智能车制作

标题: 直立车，起跑的时候大家是怎么让它很快冲出去的，自然加速很慢啊。 [打印本页]

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-21 16:37
标题: 直立车，起跑的时候大家是怎么让它很快冲出去的，自然加速很慢啊。
是我速度控制没做好吗？

作者: 流水随春去远 时间: 2015-4-21 20:23
按下拨码开关设定速度，此时测得速度与期望速度有个差值，乘以P，得到pwm加在电机上，反应在车子上车子前倾，于是车子要维持平衡就向前冲了

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-21 20:52

流水随春去远发表于 2015-4-21 20:23
按下拨码开关设定速度，此时测得速度与期望速度有个差值，乘以P，得到pwm加在电机上，反应在车子上车子前倾 ...

这样响应很慢啊。。我现在是觉得速度控制不好，做不到匀速。。

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-21 20:53

流水随春去远发表于 2015-4-21 20:23
按下拨码开关设定速度，此时测得速度与期望速度有个差值，乘以P，得到pwm加在电机上，反应在车子上车子前倾 ...

速度1.5不能再多了。速度再高就感觉车很不稳定了。在弯道的地方一点也不流畅。

作者: silence~ 时间: 2015-4-22 10:08

horizon_z40 发表于 2015-4-21 20:53
速度1.5不能再多了。速度再高就感觉车很不稳定了。在弯道的地方一点也不流畅。

我是速起车度太快减不下来

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 19:16
在启动时将它的重心尽量往低，他会加速很快

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