亿加合和智能车制作

标题: 摄像头的I2C配置不成功程序卡主进不了主循环？？？ [打印本页]

作者: SZT 时间: 2015-4-11 22:36
标题: 摄像头的I2C配置不成功程序卡主进不了主循环？？？
在蓝宙电子科技买了捕食者摄像头，按照给的资料与K60接好引脚将例程下载进去后发现程序一直卡在I2C的配置那里，一直配置不成功所以没进主循环。之前问过有人说带金边的摄像头已经不用I2C配置了，有新的资料？不过我去蓝宙官方下载还是一样的。有哪位大侠能指出错误在哪里，还是真的有新的资料？？有的话不妨给个链接（下面是程序卡住的位置和我买的摄像头）
[attach]76071[/attach][attach]76072[/attach]

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-11 22:51
我记得昨天看过一个同样的帖子..有人说新版的这个摄像头不需要配置iic了

作者: SZT 时间: 2015-4-11 23:03

、痕迹发表于 2015-4-11 22:51
我记得昨天看过一个同样的帖子..有人说新版的这个摄像头不需要配置iic了

你用的是不是这个摄像头？

作者: zhou1994 时间: 2015-4-11 23:07
我头几天用了这个摄像头。的确不用配置就可以用。

作者: SZT 时间: 2015-4-11 23:09

zhou1994 发表于 2015-4-11 23:07
我头几天用了这个摄像头。的确不用配置就可以用。

我把这一段I2C配置程序屏蔽掉后串口还是没有输出读到的AD值。兄台可否发个程序给我？QQ：1248300875@qq.com
我用的是鹰眼[attach]76076[/attach]

作者: zhou1994 时间: 2015-4-11 23:17

SZT 发表于 2015-4-11 23:09
我把这一段I2C配置程序屏蔽掉后串口还是没有输出读到的AD值。兄台可否发个程序给我？QQ：
我用的是鹰眼
...

工程文件太大了。我网速慢。不过只要你的中断没问题。io对了，就应该有数据了。

作者: SZT 时间: 2015-4-11 23:31

zhou1994 发表于 2015-4-11 23:17
工程文件太大了。我网速慢。不过只要你的中断没问题。io对了，就应该有数据了。

我把I2C屏蔽后程序，程序在while里面但是检测不到场采集标志位DMA_Over_Flg =1，所以一直没进去数据发送数据，正在找什么原因[attach]76077[/attach]网速不会这么坑吧，压缩文件后发个邮件都不行？？

作者: SZT 时间: 2015-4-11 23:44

zhou1994 发表于 2015-4-11 23:17
工程文件太大了。我网速慢。不过只要你的中断没问题。io对了，就应该有数据了。

不用了，应该是杜邦线的问题，解决了

作者: zhou1994 时间: 2015-4-11 23:45

SZT 发表于 2015-4-11 23:31
我把I2C屏蔽后程序，程序在while里面但是检测不到场采集标志位DMA_Over_Flg =1，所以一直没进去数据发送数 ...

也不全是工程文件大的问题了。是因为我的底层是自己写的，现在还不好发出来了void PORTD_IRQHandler(){  if(PORTD_ISFR & 0x2000)          //PTD13触发中断，采集的行中断
{
      PORTD_ISFR  |= 0x2000;       //写1清中断标志位
   if(Sample_Flag==0) return;

      if((LinCout%(480/DATALINE)==0)&&(LinADCout<=DATALINE))//DATALINE 100 //采样行数
      {                                                                                        //DATACOUNT 140 采样点数
      DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTE_BYTE0_IN, ADdata[LinADCout], PTD12, DMA_BYTE1, DATACOUNT, DMA_rising_keepon);
      DMA_EN(DMA_CH4);                                  //使能通道CHn 硬件请求    (这样才能继续触发DMA传输)
      DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ;                            //允许DMA通道传输
      LinADCout ++ ;
      }
      LinCout++;

      if(LinADCout==DATALINE)
      {
         LinADCout=0;
         DMA_DIS(DMA_CH4);
         DisableInterrupts;
         DMA_Over_Flg = 1 ;
      }
}

if(PORTD_ISFR & 0x4000)       //PTD14触发中断,采集的场中断。
{  ;
      PORTD_ISFR  |= 0x4000;    //写1清中断标志位
      LinCout = 0 ;
      LinADCout=0;
      Sample_Flag=1;
}
}照着这个引脚配置好中断，我的就行

作者: SZT 时间: 2015-4-12 20:49

zhou1994 发表于 2015-4-11 23:45
也不全是工程文件大的问题了。是因为我的底层是自己写的，现在还不好发出来了void PORTD_IRQHandler(){ ...

嗯嗯，好的，谢谢

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