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标题: xs128。。pt7引脚测速时低电平，怎么破？ [打印本页]

作者: suD轩 时间: 2015-4-3 10:07
标题: xs128。。pt7引脚测速时低电平，怎么破？
求解，

，例程有用啊，我的反而没用

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-3 16:15
初始化要设置。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-3 16:16
void Init_Event_Count(void)
{
PACTL = (1<<6);//脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
//在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-3 16:17
DDRT&=~(1<<7);
PERT|=(1<<7);//编码器脉冲累加器口为输入，上拉有效。其他口没作用。
PPST&=~(1<<7);//T口是输入，上啦电阻全部有效（如果作为外部输入口，要读取PTIT）

作者: woshichuanqi 时间: 2015-4-3 19:34
楼主怎么测正反转的啊？求解啊。。。128只有pt7一个端口啊

作者: TianMao 时间: 2015-4-27 21:25
外加计数器

作者: 49741933o 时间: 2016-3-28 20:41
本帖最后由 49741933o 于 2016-3-28 20:42 编辑

woshichuanqi 发表于 2015-4-3 19:34
楼主怎么测正反转的啊？求解啊。。。128只有pt7一个端口啊

只有一个也没事，可以用中断定时加中断计数的方式来判断正反转和测转速。
欧姆龙编码器有四根线：+，-，A，B，500线。测速：比如把A相作为脉冲输入端（你可以设置为高电平触发，也可低电平触发，这里按照高电平触发来说，下同），来一次脉冲就加一，定时100ms之后读取脉冲数，那么编码器转速 = 脉冲数*10/500（r/s）
转向：由于AB两相相位总是相差90度，你就可以这样做，当A相产生中断（高电平）时，读取B相的状态，若B相位为低电平，则电机正转（反转）；若B相位为高电平，则电机反转（正转）。
但是，其实还可以硬件处理，用个D触发器就可以啦！

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