亿加合和智能车制作

标题: 直立视频2米 [打印本页]

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-2 11:29
标题: 直立视频2米
第一次发视频 车子跑的不是很好 目前一个CCD 用的也是万用板 ，，大家可以一起交流交流代码 还望大神勿喷。。http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1MjMyNjYw.html?firsttime=21.411

---

作者: FAruba611    时间: 2015-4-2 15:42
6666666

---

作者: 赤也归来    时间: 2015-4-2 15:57
看不了

---

作者: L_X_    时间: 2015-4-2 16:45
6666666

---

作者: 过眼浮云    时间: 2015-4-2 17:18
666！现在就跑起来了！

---

作者: 申继鹏    时间: 2015-4-2 17:39
好厉害，大神，表示车刚站起来

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-2 17:43
很不错

---

作者: 499248818    时间: 2015-4-2 17:44
叼a   

---

作者: 乁year    时间: 2015-4-2 18:01
666666666666666666666666666

---

作者: 1200    时间: 2015-4-2 18:16
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 0818    时间: 2015-4-2 18:23
好凶

---

作者: Bandari    时间: 2015-4-2 18:25

6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 乁year    时间: 2015-4-2 18:31
讲讲看黑线你是怎么处理的吧大神？还有直角弯也比较溜，分享一下处理的思路的吧！

---

作者: 热血青年    时间: 2015-4-2 18:36
66666666666666

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-2 18:41

乁year 发表于 2015-4-2 18:31
讲讲看黑线你是怎么处理的吧大神？还有直角弯也比较溜，分享一下处理的思路的吧！

中间黑线我就是用的凹槽算法 两边用的是二值化 直角没有检测黑线 感觉检测黑线不靠谱

---

作者: wojiaohaomi    时间: 2015-4-2 18:43
666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 乁year    时间: 2015-4-2 18:51

最美的时光 发表于 2015-4-2 18:41
中间黑线我就是用的凹槽算法 两边用的是二值化 直角没有检测黑线 感觉检测黑线不靠谱

我也觉得检测黑线不靠谱！但是如果不处理他有时又能冒出点反应！就不能过了！
大神直角弯呢？！一个CCD能干的起！也能检测但是速度一块就不顶事了！

分享一下你的思路好吧！？！

谢谢！

---

作者: 傲凌    时间: 2015-4-2 19:06
不错 不错，很厉害了

---

作者: 123大河    时间: 2015-4-2 19:18
6666666666

---

作者: 123大河    时间: 2015-4-2 19:18
是不是开疾步了。。。。

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-2 19:19

123大河 发表于 2015-4-2 19:18
是不是开疾步了。。。。

？？？？

---

作者: 757038018    时间: 2015-4-2 19:24
你好，能请教一下直角弯是用的什么思路吗？万分感谢

---

作者: 空有一人    时间: 2015-4-2 19:28
6666666666666666666

---

作者: 瓦系新手    时间: 2015-4-2 19:33
弯道单线识别策略是？

---

作者: ▓追梦﹏forever    时间: 2015-4-2 19:41
大神啊

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-2 19:47

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-2 19:41
大神啊

菜鸟一个。。。。每次看着北科都有着想跳楼的充冲动，，，

---

作者: 西311    时间: 2015-4-2 20:01
LZ  现在 就跑的这么好了  争取拿下 北科啊

---

作者: ▓追梦﹏forever    时间: 2015-4-2 20:12

最美的时光 发表于 2015-4-2 19:47
菜鸟一个。。。。每次看着北科都有着想跳楼的充冲动，，，

哪一届的北科？有资料没

---

作者: xsong    时间: 2015-4-2 20:12
6666666666

---

作者: 浅笑无痕    时间: 2015-4-2 20:39
看不到视频

---

作者: 静默深眠的夏    时间: 2015-4-2 20:48
大神，，你用什么作为偏差。滤波了吗

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-2 20:49

静默深眠的夏 发表于 2015-4-2 20:48
大神，，你用什么作为偏差。滤波了吗

没有滤波 个人感觉根本不需要滤波 就是赛道两边拟合中线作偏差啊  我可不是什么大神。。。

---

作者: 杂交细胞    时间: 2015-4-2 20:56
6666666666666

---

作者: LRB    时间: 2015-4-2 20:58
66666

---

作者: 菜鸟不会飞    时间: 2015-4-2 21:17
大神求带飞

---

作者: Seeback    时间: 2015-4-2 21:33
66666666666666666666666666

---

作者: 恋空らメ小爵    时间: 2015-4-2 21:43
666666666

---

作者: 也许，太在意    时间: 2015-4-2 21:47
看不到

---

作者: shalian    时间: 2015-4-2 22:12
6666666666666

---

作者: @__@    时间: 2015-4-2 22:15
你们学校第八届光电直立也近国赛了吧。还记得我第九届的光电一开始的巡线算法还是参考的你们学校的。:lol

---

作者: 南宇    时间: 2015-4-3 01:26
66666

---

作者: 10101100郭威    时间: 2015-4-3 02:09
大神，能不能分享一下过直角的方法呀。。。万分感谢。。

---

作者: afd    时间: 2015-4-3 04:51
看不到看不到看不到啊啊啊啊啊啊啊

---

作者: 自动化1202    时间: 2015-4-3 08:47
6666666666666666666666666

---

作者: 一心一境14    时间: 2015-4-3 09:26
:hug::hug:

---

作者: 静默深眠的夏    时间: 2015-4-3 10:35

最美的时光 发表于 2015-4-2 20:49
没有滤波 个人感觉根本不需要滤波 就是赛道两边拟合中线作偏差啊  我可不是什么大神。。。

能加个QQ吗，我也跟你差不多的进度

---

作者: 大汤包    时间: 2015-4-3 10:38
6666666666

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-3 10:53

静默深眠的夏 发表于 2015-4-3 10:35
能加个QQ吗，我也跟你差不多的进度

1263374981

---

作者: 最美的时光    时间: 2015-4-3 10:54

@__@ 发表于 2015-4-2 22:15
你们学校第八届光电直立也近国赛了吧。还记得我第九届的光电一开始的巡线算法还是参考的你们学校的。:l ...

嗯 但是第九届很烂 ，，，第八届的算法感觉过时了吧

---

作者: Need-freedom    时间: 2015-4-3 11:09
66666666666666666666

---

作者: @__@    时间: 2015-4-3 11:31

最美的时光 发表于 2015-4-3 10:54
嗯 但是第九届很烂 ，，，第八届的算法感觉过时了吧

你们那个算法用到校赛我就换了。

---

作者: zzyjiayou102    时间: 2015-4-3 18:45
大神，你的速度是怎么控制的？？好稳啊！！！

---

作者: 张福利    时间: 2015-4-3 19:32
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 萍水相    时间: 2015-4-3 19:43
:):):)

---

作者: 我奔跑着。。    时间: 2015-4-3 20:53
看不了

---

作者: AdamPan    时间: 2015-4-4 12:35
这个视频不是看不了么

---

作者: 【征程】    时间: 2015-4-4 13:20
摩擦力如何，这赛道。还有你的镜头是啥样的。用转向陀螺仪了吗

---

作者: Xiang0v1    时间: 2015-4-4 15:49
怎么看不了?

---

作者: 大海奋斗...    时间: 2015-4-4 16:46
真的好快  我四轮车都没你快

---

作者: 大海奋斗...    时间: 2015-4-4 16:46
加油！！！

---

作者: jhgjg    时间: 2015-4-4 16:56
为什么打不开

---

作者: tkyouling    时间: 2015-4-5 01:04
真666

---

作者: O.T.W    时间: 2015-4-5 01:08
6666666666

---

作者: 斯特凡    时间: 2015-4-5 12:38
可以讲讲具体的直角算法和中间黑线的算法 吗？

---

作者: 草莽田    时间: 2015-4-5 18:41
看你的车子这么快而且这么稳定，想问一下你的速度闭环和直立闭环要调到什么程度或者什么标准，感觉这两者之间会相互干扰。

---

作者: wmslecz    时间: 2015-4-6 19:40
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 小老头    时间: 2015-4-6 23:08
666666666666

---

作者: WMB吴茂彬    时间: 2015-4-6 23:11
66666666666666

---

作者: AdamPan    时间: 2015-4-9 20:44
根本看不了这视频咯

---

作者: 王七七    时间: 2015-4-9 22:02
大神 求指导。。。

---

作者: Cambridge-Five    时间: 2015-4-9 22:43
66666666666666

---

作者: lijun941026    时间: 2015-4-9 22:54
66666666666666666666666666

---

作者: 无影战车    时间: 2015-4-11 21:56
66666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 听海观月    时间: 2015-4-11 22:01
:victory::victory:

---

作者: Xiang0v1    时间: 2015-4-11 22:07
为什么不能看呀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
lz??????????????????

---

作者: 0/2    时间: 2015-4-12 07:24
66666666666

---

作者: 孔令超    时间: 2015-4-12 08:41
厉害

---

作者: 沉静之亡    时间: 2015-4-12 09:55
看不了啊

---

作者: 时光影院    时间: 2015-4-12 11:11
直立太硬了，像是在溜冰。。。

---

作者: 我就是小明    时间: 2015-4-18 18:02
6的飞起

---

作者: lgb10010    时间: 2015-4-18 18:21
666。。。。表示还没站起来

---

作者: horizon_z40    时间: 2015-4-18 23:11
请问 下 转向是用的PD吗。P是定值吗。

---

作者: 草莽田    时间: 2015-4-19 16:36
请教一下单CCD在中心引导线的地方是怎么处理的？检测到什么情况就识别为单线呢，我们从双线切入单线的一瞬间总是会突然旋转

---

作者: 斯特凡    时间: 2015-4-20 12:57
大神你怎么保持车匀速跑的呀，是动态P吗？

---

作者: 绝对零度ice    时间: 2015-4-20 15:37
哎呦我艹这个吊

---

作者: 绝对零度ice    时间: 2015-4-20 15:37
不过视频呢啊屌丝

---

作者: 葱葱哥    时间: 2015-4-20 16:35
就是很吊的！

---

作者: xsong    时间: 2015-4-20 21:08
吊

---

作者: 李威风12138    时间: 2015-4-20 21:49
:lol:lol

---

作者: fly2012    时间: 2015-4-20 22:06
加QQ行不，898699157

---

作者: 大汤包    时间: 2015-4-22 21:46
好快

---

作者: 赵宇爱韦德    时间: 2015-4-23 01:30
我们也是E车     但问题颇多  可以加一下大神你的QQ吗   交流一下

---

作者: 羅先森    时间: 2015-4-23 09:33
跑的KT版吗

---

作者: BYu    时间: 2015-4-30 09:38
单双线做成这样就可以了吗？感觉你的单双线太简单了些吧。:):):):)

---

作者: bbnan009    时间: 2015-4-30 10:08
跑得很不错啊

---

欢迎光临 亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2