亿加合和智能车制作

标题: 【阐释者】直立提速致敬三人两足 [打印本页]

作者: vireague 时间: 2015-4-1 08:49
标题: 【阐释者】直立提速致敬三人两足
0:前瞻50cm左右
1:直立PD要尽量大些（1～2M）
2:方向控制改为一阶衰减增量式PID（1~2.4M）
3:方向控制PID采用动态方案（1～2.6M）
4:动态控制速度（1～2.8M）

PS:擦跑道擦轮胎
   E车轮胎软化D车换加厚海绵
   改机械结构集中且低

我的车只跑一公米 ←_←

（致敬三人两足，第九届一张照片猜真谛）

作者: qq1358381353 时间: 2015-4-1 09:30

:):)

作者: 申继鹏 时间: 2015-4-1 10:14
你后面那个单位是什么？M?

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 10:41
你们学校那小薛这届还做车不？

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-1 11:28
不明觉厉

作者: Gadreel 时间: 2015-4-1 11:39

666

作者: 空有一人 时间: 2015-4-1 12:45
66666

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-4-1 18:12
6666666666

作者: WX001 时间: 2015-4-1 19:07
666666666666

作者: Young_rock 时间: 2015-4-1 19:26
6666666666

作者: vireague 时间: 2015-4-2 08:14
标题: RE: 【阐释者】直立提速致敬三人两足

xhx331153066 发表于 2015-4-1 10:41
你们学校那小薛这届还做车不？

做呢^_^

作者: vireague 时间: 2015-4-2 08:15
标题: RE: 【阐释者】直立提速致敬三人两足

申继鹏发表于 2015-4-1 10:14
你后面那个单位是什么？M?

公斤公里。。。

作者: Xiang0v1 时间: 2015-4-2 08:20
666666666

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-2 11:44

vireague 发表于 2015-4-2 08:14
做呢^_^

他今年哪个组？

作者: 请当Trstary透明 时间: 2015-4-2 11:55
一阶衰减？。。。只懂增量

作者: 最美的时光 时间: 2015-4-2 14:15
楼主你好有视频吗让我等膜拜膜拜

作者: vireague 时间: 2015-4-2 15:10
标题: RE: 【阐释者】直立提速致敬三人两足

请当Trstary透明发表于 2015-4-2 11:55
一阶衰减？。。。只懂增量

给定量 = X * 前一次数值 + （1-X）*本次PID计算量

作者: 请当Trstary透明 时间: 2015-4-2 18:18

vireague 发表于 2015-4-2 15:10
给定量 = X * 前一次数值 + （1-X）*本次PID计算量

楼主多久输出一次么，感觉10MS一次，反应好慢

作者: vireague 时间: 2015-4-2 21:26
标题: RE: 【阐释者】直立提速致敬三人两足

请当Trstary透明发表于 2015-4-2 18:18
楼主多久输出一次么，感觉10MS一次，反应好慢

3m/s ＊ 10ms 为3cm 足够了吧 -_-#

作者: 恋空らメ小爵 时间: 2015-4-2 21:47
666666666666

作者: libra图 时间: 2015-4-3 17:38

xhx331153066 发表于 2015-4-2 11:44
他今年哪个组？

摄像头

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 18:55

libra图发表于 2015-4-3 17:38
摄像头

哇，好巧~

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-3 19:52

:):)666666

作者: 笨小哒 时间: 2015-4-5 11:48

vireague 发表于 2015-4-2 21:26
3m/s ＊ 10ms 为3cm 足够了吧 -_-#

请问电机二十毫秒输出一次是不是太长了T_T

作者: 43380249 时间: 2015-4-7 13:55
e车轮软化怎么做的？

作者: love_cj 时间: 2015-4-7 19:50
三人两足。。。我们学校的

:lol

作者: 张永超 时间: 2015-4-7 19:55
向三人两足致敬~~~~

作者: 大虾LS 时间: 2015-4-7 19:56
不太懂~

作者: 超神sb 时间: 2015-4-7 20:05

张永超发表于 2015-4-7 19:55
向三人两足致敬~~~~

作者: Vilin 时间: 2015-4-7 20:07

超神sb 发表于 2015-4-7 20:05

ID大赞

作者: 超神sb 时间: 2015-4-7 20:10
28#29#三人两足的大神，哇咔咔卡哇咔咔卡

作者: 达神 时间: 2015-4-12 21:28
有点疑惑的。。用增量式PID的话，你们的方向环有用到陀螺仪？？

作者: 我★還是向日葵 时间: 2015-5-2 13:43
赞楼主一个

作者: 阿灰 时间: 2015-5-2 23:29
当年的小红车呀呀

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-29 14:42
LZ我认识你！

作者: dh867699576 时间: 2015-5-31 13:02

:@:@

作者: Mr.琦 时间: 2015-5-31 19:23

:lol:lol

作者: likanglin 时间: 2015-6-3 09:59
方向控制PID采用动态方案，但是效果不明显，有啥文档资料参考下么

:lol

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