亿加合和智能车制作

标题: FreeCars双电磁测控方案——通信、测距尽在其中(让控制更简单) [打印本页]

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 08:23
标题: FreeCars双电磁测控方案——通信、测距尽在其中(让控制更简单)
本帖最后由 gadwgdsk 于 2015-4-1 08:39 编辑

FreeCars上位机自从2013年发布以来，经历了多个版本的更新升级，以其强大丰富的功能受到了广大同学的追捧，几乎全国各大高校均有队伍使用。进入四月份，这个草长莺飞的季节，我们没有忙着去游玩，FreeCars再次来到智能车论坛，为大家呈上FreeCars2.1+FreeCars双电磁方案。在FreeCars2.0基础上，FreeCars2.1做了如下更新：

1. 增加电磁组双电磁三蓝牙方案和四蓝牙方案

2. 电磁组添加仿真功能，供新手学习使用

3. 增加CCD图像面阵显示功能，CCD也能看到和摄像头一样的图像了哦

4. 优化了串口调试助手

5. 修正了虚拟示波器暂停时通道名称问题

6. 优化了FreeCars自带的资料下载器

7. 解决了部分电脑启动闪退问题

8. 细节不再赘述。。。如需了解，请马上下载FreeCars2.1吧

第十届电磁组使用两个车模，这在往届比赛中从未出现过，因此双车的协调控制变得尤为重要，对于广大参赛同学也十分困难。FreeCars(飞卡)团队花了数月时间，精心研究，推出FreeCars双电磁方案，让双车控制变得更加简单！

飞卡通信方案

使用FreeCars上位机，我们一直推荐使用蓝牙串口通信,因为蓝牙全双工通信，用户使用串口即可，十分方便。双电磁的通信中，我们依然推荐使用蓝牙串口！使用蓝牙，双车通信速度可以达到1M/s以上的速度，与电脑通信可以达到100k/s以上速度！！

三蓝牙方案（软件复杂，推荐！）

四蓝牙方案（软件简单）

飞卡测距方案(FreeCars首发)

经过长时间研发，FreeCars团队推出分离式超声波测距方案（鸳鸯超声波测距模块），一个放在前车，一个放在后车，通过提高发送功率，完美解决常规超声波测距不稳定的问题，测量角度达到90°以上，垂直也能测量！比赛中普通的直道、弯道、小S、大S全部无压力解决！！

飞卡控制方案

鸳鸯测距模块正常测距的覆盖率虽然可以达到80%以上，但是还是有一些极端情况无法解决。我们提出双传感器测距方案，就是鸳鸯测距正常工作时绝对相信之，鸳鸯测距模块无法测量时，在鸳鸯超声波传感器最后的数据基础上，使用编码器推算出当前的实际距离。对于两辆3m/s的车子，我们相信鸳鸯测距模块测量不到的时间最大不会超过0.5s，从而保障，距离永远是极大准确实时的，编码器不会带来过大误差。

活动

踩中10的倍数的楼层，即可获得FreeCars2.1的序列号一个（8000楼封顶）

踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套（600楼封顶，邮费自理哦）

最后祝大家节日快乐！

[attach]75715[/attach]

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[attach]75717[/attach]

补充内容 (2015-4-3 15:09):
获得序列号又需要序列号的请务必将机器码留下

补充内容 (2015-4-8 09:36):
获得鸳鸯测距模块的同学请尽快领取！

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 08:30
本帖最后由 gadwgdsk 于 2015-4-1 09:25 编辑

抢一楼发中奖信息，sofa

注意：不允许连续或者多个人故意轮流刷楼哦！每个ID限踩中一次有效。

补充内容 (2015-4-1 10:17):
踩中楼层且需要序列号的，留下机器码即可（安装后点击注册即可看到）

补充内容 (2015-4-1 11:06):
上位机的示波器、PID调参、调试助手均不需要注册即可使用！

补充内容 (2015-4-1 14:06):
违规的ID不送哦，50倍数的，机会送给后面的ID。
上位机讨论群：384273254

补充内容 (2015-4-1 19:29):
我们FreeCars上位机更多信息可以到此查看哦
FreeCars2.0：http://www.znczz.com/thread-226840-1-1.html

补充内容 (2015-4-1 19:33):
第100楼赤也归来获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 09:14):
再次改下规则：一个ID允许连刷2次，但刻意多人间隔连刷无效

补充内容 (2015-4-2 09:15):
踩中10倍数的同学，需要序列号请把机器码留下，或者扣我哦

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第101楼 big_big_head.. 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第100楼赤也归来鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-2 14:41):
101楼，搞错了。。送序列号一个

补充内容 (2015-4-2 14:42):
第153楼王泽斌 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:43):
第52楼 anyangyuxin 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 09:26):
第200楼 LRB 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 15:02):
第250楼无声的承诺 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-3 19:26):
第300楼玩意Tc 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-3 19:35):
第351楼恋空らメ小爵获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取啊啊啊啊啊！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-4 15:59):
第400楼風誑的小蝸牛:-$ 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:22):
第450楼 Suleyman 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:24):
第500楼少羽hlq 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:25):
鸳鸯测距模块中将机会还有两个，大家好好抓住机会哦！

补充内容 (2015-4-7 09:45):
第450楼 Suleyman 鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-7 09:47):
领取鸳鸯测距模块，到我们网店找客服即可 FreeCars.taobao.com

补充内容 (2015-4-8 13:03):
第500楼少羽hlq 鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-8 13:10):
第351楼恋空らメ小爵鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 12:14):
550楼 fksj 超声波测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 14:34):
第600楼小村庄获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取!!!

补充内容 (2015-5-1 21:04):
第153楼王泽斌鸳鸯测距模块已经领取！

作者: lions 时间: 2015-4-1 09:00

:lol:lol

作者: heitu 时间: 2015-4-1 09:04
也没说不能刷楼啊

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 09:25

heitu 发表于 2015-4-1 09:04
也没说不能刷楼啊

嘿嘿，那就刷咯

作者: xuanwozhe 时间: 2015-4-1 09:31
我也刷个楼

作者: 执子守候 时间: 2015-4-1 09:40
我也刷个楼

作者: MJJJJM 时间: 2015-4-1 09:42
赞

作者: 执子守候 时间: 2015-4-1 09:46

:lol:lol:lol:lol

作者: 执子守候 时间: 2015-4-1 09:46

:lol:lol:lol:lol悄悄咪咪刷一个

作者: heitu 时间: 2015-4-1 09:58
10L被刷走了。。。

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:02

执子守候发表于 2015-4-1 09:46
悄悄咪咪刷一个

小妹纸别闹

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:02

xuanwozhe 发表于 2015-4-1 09:31
我也刷个楼

都元老了，一群群老顽童

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:03

heitu 发表于 2015-4-1 09:58
10L被刷走了。。。

序列号属于你的

作者: heitu 时间: 2015-4-1 10:06
怎么又规定不能刷了

作者: sky兰 时间: 2015-4-1 10:07
其实我是想要一个序列号~~~

上位机很好用，但是两辆车就一个序列号有点蛋疼~~

作者: MJJJJM 时间: 2015-4-1 10:07
2.0 2.1都安装不上~~

作者: heitu 时间: 2015-4-1 10:14

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:03
序列号属于你的

是嘛，怎么拿啊：P

作者: 空空笔记123 时间: 2015-4-1 10:15
刷一个？

作者: sky兰 时间: 2015-4-1 10:15
来个序列号!

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:17

sky兰发表于 2015-4-1 10:07
其实我是想要一个序列号~~~ 上位机很好用，但是两辆车就一个序列号有点蛋疼~~

欢迎支持我们，两辆车一个序列号可以了的，跟车子数量没啥关系

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:18

heitu 发表于 2015-4-1 10:14
是嘛，怎么拿啊：P

机器码留下即可

作者: sky兰 时间: 2015-4-1 10:19

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:17
欢迎支持我们，两辆车一个序列号可以了的，跟车子数量没啥关系

我们是两个人调试两辆车，分别调试的！

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:25

sky兰发表于 2015-4-1 10:19
我们是两个人调试两辆车，分别调试的！

不错不错，基情四射。要序列号留下机器码或者扣我均可

作者: sky兰 时间: 2015-4-1 10:29

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:25
不错不错，基情四射。要序列号留下机器码或者扣我均可

BFEBFBFF000306A9 谢谢楼主了！

作者: 空空笔记123 时间: 2015-4-1 10:33
BFEBFBFF000206A7 机器码！谢谢楼主！

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 10:35

sky兰发表于 2015-4-1 10:29
BFEBFBFF000306A9 谢谢楼主了！

4250010244250042500250000032405184026244

作者: 小福猪 时间: 2015-4-1 10:44
一起刷咯~~~~

作者: liumushanbin 时间: 2015-4-1 10:54
这东西不错，抢一个！！！！

作者: heitu 时间: 2015-4-1 10:55
听说ID只能用一次。。。

作者: liumushanbin 时间: 2015-4-1 10:55
做的看起来好牛逼！！！！

作者: 执子守候 时间: 2015-4-1 10:57

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:02
小妹纸别闹

不会不算数吧？？

作者: heitu 时间: 2015-4-1 10:59

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:18
机器码留下即可

机器码BFEBFBFF000306A9

作者: liumushanbin 时间: 2015-4-1 11:03
竟然没抢中！！！！

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 11:05

heitu 发表于 2015-4-1 10:59
机器码BFEBFBFF000306A9

4250010244250042500250000032405184026244需要注册，才能更加让人珍惜

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 11:07

执子守候发表于 2015-4-1 10:57
不会不算数吧？？

妹子可爱，给！

作者: 执子守候 时间: 2015-4-1 11:09

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 11:07
妹子可爱，给！

机器码跟序列号是配套的？

作者: heitu 时间: 2015-4-1 11:13

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 11:05
4250010244250042500250000032405184026244需要注册，才能更加让人珍惜

楼主你确定这不和楼上那组机器码和注册码一样么。。。。。。。。。这什么鬼。。。。

作者: 平ぇ兄ぅ而ゎ论 时间: 2015-4-1 11:58
那就抢一个楼

作者: 平ぇ兄ぅ而ゎ论 时间: 2015-4-1 11:58
LALALA

补充内容 (2015-4-2 12:33):
抢到了，可以送吗，机器码BFEBFBFF000306A9

作者: 空有一人 时间: 2015-4-1 12:47
6666666666

作者: 空有一人 时间: 2015-4-1 12:47
踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套

作者: 空有一人 时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套

作者: 空有一人 时间: 2015-4-1 12:49
踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套

作者: anyangyuxin 时间: 2015-4-1 13:15

:lol:lol:lol:lol

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 14:03

heitu 发表于 2015-4-1 11:13
楼主你确定这不和楼上那组机器码和注册码一样么。。。。。。。。。这什么鬼。。。。

一样的不代表不能用

作者: 村口张si傅 时间: 2015-4-1 14:04

:lol:lol

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 14:05
欢迎各位同学使用FreeCars上位机！

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 14:09
我们并没有把过多精力放在序列号上面，简单的序列号，只是为了让大家更加珍惜这款上位机！

相反，我们花了大量心血在上位机的功能设计上！值得您去学习与使用{:3_47:}

作者: 旧雨衣 时间: 2015-4-1 14:09
很好用的上位机

作者: 旧雨衣 时间: 2015-4-1 14:14
刷个序列号出来

作者: 旧雨衣 时间: 2015-4-1 14:16
BFEBFBFF00040651，谢谢大神了

作者: boking 时间: 2015-4-1 14:49
本帖最后由 boking 于 2015-4-1 15:04 编辑

刷下~~

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-1 15:11

:lol:lol:lol

作者: sky兰 时间: 2015-4-1 15:16
本帖最后由 sky兰于 2015-4-1 15:28 编辑

gadwgdsk 发表于 2015-4-1 14:03
一样的不代表不能用

我的就不能用

{:3_55:} 补充：能用了！！！

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:54
内容我要

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:54
我要呀呀呀

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:56
用手机刷。辛苦

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:56
再来继续

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:58
呼呼，哈哈

作者: ┏ン轉身離開ヮ 时间: 2015-4-1 15:58
本帖最后由 ┏ン轉身離開ヮ于 2015-4-1 16:00 编辑

BFEBFBFF000306A9，谢谢

作者: momo地低调 时间: 2015-4-1 15:58
怎么这样。。。。

作者: 龙象 时间: 2015-4-1 16:15
666666666666666666666

作者: 橄榄叶高山 时间: 2015-4-1 16:23
我来晚了，真心来晚了

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 16:59

┏ン轉身離開ヮ发表于 2015-4-1 15:58
BFEBFBFF000306A9，谢谢

4250010244250042500250000032405184026244

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 17:00

旧雨衣发表于 2015-4-1 14:16
BFEBFBFF00040651，谢谢大神了

4250010244250042500250000010240518425004

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 17:00
感谢大家的支持

作者: gadwgdsk 时间: 2015-4-1 17:05

橄榄叶高山发表于 2015-4-1 16:23
我来晚了，真心来晚了

还不晚哦，机会多多

作者: LRB 时间: 2015-4-1 17:32

:):):):):):):)

作者: cankun1314 时间: 2015-4-1 17:32
我只是来看看

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-1 17:32
本帖最后由玩意Tc 于 2015-4-1 17:37 编辑

好棒哈~我也要 BFEBFBFF000206A7

作者: big_big_head.. 时间: 2015-4-1 17:41

:lol:lol好帅我也要抢！！！

作者: 風誑的小蝸牛:-$ 时间: 2015-4-1 17:41
要多少楼啊！！！

:Q:Q

作者: 風誑的小蝸牛:-$ 时间: 2015-4-1 17:42
我也抢一个！！！

作者: 赤也归来 时间: 2015-4-1 17:43
刷楼

作者: LRB 时间: 2015-4-1 17:43
我要一个

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-1 17:43
想要100楼！！！

作者: big_big_head.. 时间: 2015-4-1 17:45
90楼是我的！！！

:(:(:(

作者: 赤也归来 时间: 2015-4-1 17:45
顶，顶，顶

作者: LRB 时间: 2015-4-1 17:46

:(:(90...

作者: ら_卖女孩の火柴 时间: 2015-4-1 17:46
本帖最后由ら_卖女孩の火柴于 2015-4-1 17:55 编辑

我要90樓

BFEBFBFF000306C3

作者: LRB 时间: 2015-4-1 17:46
我需要我需要

作者: 風誑的小蝸牛:-$ 时间: 2015-4-1 17:46
90楼没拉！！！

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-1 17:47
给我100楼呀！！！

:Q:Q:Q

作者: 小绵鱼 时间: 2015-4-1 17:47

作者: big_big_head.. 时间: 2015-4-1 17:47

:P:P100楼！！！

作者: ら_卖女孩の火柴 时间: 2015-4-1 17:48
100樓我要呀

作者: LRB 时间: 2015-4-1 17:48
我要100

作者: li523 时间: 2015-4-1 17:48
我要100啊

作者: li523 时间: 2015-4-1 17:48

我要100啊

作者: 赤也归来 时间: 2015-4-1 17:49
我是100.

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