亿加合和智能车制作

标题: 深夜来一发~路径差的不行 [打印本页]

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 03:47
标题: 深夜来一发~路径差的不行
求大神帮忙看看车晃的不行可能是什么问题！！！

http://v.youku.com/v_show/id_XOTI0Mzk3MTU2.html

作者: duzihan 时间: 2015-4-1 16:54
6666666666666666666

作者: 阿叶 时间: 2015-4-1 17:02
不明真相的爬电线杆微观群众

作者: 阿叶 时间: 2015-4-1 17:04
跑的很快啊，楼主87，

作者: 创世纪 时间: 2015-4-1 17:04

:):):)

作者: 1200 时间: 2015-4-1 17:16
居然不跳轮子

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 17:51

阿叶发表于 2015-4-1 17:04
跑的很快啊，楼主87，

路径差得不行，看着还好，其实不快

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 17:52

1200 发表于 2015-4-1 17:16
居然不跳轮子

视频看不出来跳，实际上颠的不行，和跑山路似的

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-4-1 18:31
控制量超前过度了

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 18:34

跑龙套的人发表于 2015-4-1 18:31
控制量超前过度了

是类似于前瞻远了吗？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-4-1 18:34

xhx331153066 发表于 2015-4-1 18:34
是类似于前瞻远了吗？

不是

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 18:37

跑龙套的人发表于 2015-4-1 18:34
不是

能大概细说一下吗？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-4-1 18:59

xhx331153066 发表于 2015-4-1 18:37
能大概细说一下吗？

可参考第四届东北大学技术报告

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-4-1 19:18
一波6。。。。改小速度积分试下

作者: 1200 时间: 2015-4-1 19:20

xhx331153066 发表于 2015-4-1 17:52
视频看不出来跳，实际上颠的不行，和跑山路似的

今年谁先解决跳轮谁就赢了

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 19:57

跑龙套的人发表于 2015-4-1 18:59
可参考第四届东北大学技术报告

好的，多谢了~

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 20:15

1200 发表于 2015-4-1 19:20
今年谁先解决跳轮谁就赢了

我们元素还没加呢

跳轮好难解决

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 20:16

浅笑无痕发表于 2015-4-1 19:18
一波6。。。。改小速度积分试下

那个视频里的速度积分是零

作者: O.T.W 时间: 2015-4-1 20:23
6666666

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-1 21:42
66666666

作者: 南宇 时间: 2015-4-1 21:51
不错啦

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 21:53

南宇发表于 2015-4-1 21:51
不错啦

大神又开玩笑

作者: 南宇 时间: 2015-4-1 21:59

xhx331153066 发表于 2015-4-1 21:53
大神又开玩笑

优化一下路径，再提个速

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 22:05

南宇发表于 2015-4-1 21:59
优化一下路径，再提个速

路径优化好难

:'(

作者: 南宇 时间: 2015-4-1 22:44
恩，注意小S弯小S可以当直线处理的

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 22:55

南宇发表于 2015-4-1 22:44
恩，注意小S弯小S可以当直线处理的

我们小S当成直道的话容易掉下赛道，还有不知道是什么问题总是突然晃一下

作者: 一曲清明殇歌 时间: 2015-4-1 22:58
开环跑的吧，那么快

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-1 23:21

一曲清明殇歌发表于 2015-4-1 22:58
开环跑的吧，那么快

闭环没闭好，看着还将就，其实很慢，路径太差了

作者: 瓦系新手 时间: 2015-4-1 23:35
P大了

作者: 南宇 时间: 2015-4-1 23:43

xhx331153066 发表于 2015-4-1 22:55
我们小S当成直道的话容易掉下赛道，还有不知道是什么问题总是突然晃一下

别急，还早，慢慢来

作者: zhou1994 时间: 2015-4-2 00:12
我去，好快的速度啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-2 00:21

zhou1994 发表于 2015-4-2 00:12
我去，好快的速度啊

大神不要取笑我

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-2 00:21

南宇发表于 2015-4-1 23:43
别急，还早，慢慢来

恩恩

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-2 00:35

瓦系新手发表于 2015-4-1 23:35
P大了

我也感觉有点，不过小了就拐不过来了~

作者: zhou1994 时间: 2015-4-2 08:28
标题: RE: 深夜来一发~路径差的不行

xhx331153066 发表于 2015-4-2 00:21
大神不要取笑我

真的好快，至少看上去是很快

作者: 大汤包 时间: 2015-4-2 09:52
666666666666

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-2 11:45

zhou1994 发表于 2015-4-2 08:28
真的好快，至少看上去是很快

只是看上去还将就而已

路径不好，根本没速度

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-2 19:34

1200 发表于 2015-4-1 19:20
今年谁先解决跳轮谁就赢了

啥？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-3 08:11
66666666666666

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-3 12:06
66666a啊，底盘好低

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 12:07

麦籽小立发表于 2015-4-3 12:06
66666a啊，底盘好低

大神说笑了

地盘已降到接近最低，怕上不去坡呢~

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-3 12:10
上坡靠的是速度

:lol:lol:lol:lol就是冲:lol:lol:lol

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 12:14

麦籽小立发表于 2015-4-3 12:10
上坡靠的是速度就是冲

我也是这么打算的，不破坏赛道应该没问题，今年赛道这么结实应该坏不了

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-3 12:16

xhx331153066 发表于 2015-4-3 12:14
我也是这么打算的，不破坏赛道应该没问题，今年赛道这么结实应该坏不了

几年赛道可能比去年赛道棱角分明

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 12:48

麦籽小立发表于 2015-4-3 12:16
几年赛道可能比去年赛道棱角分明

不会吧，那样会卡住的

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-3 17:52

xhx331153066 发表于 2015-4-3 12:48
不会吧，那样会卡住的

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 18:56

麦籽小立发表于 2015-4-3 17:52

你们的底盘多高？？还是直立？

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-3 21:13

xhx331153066 发表于 2015-4-3 18:56
你们的底盘多高？？还是直立？

我是电磁，去年玩得C车

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-3 22:53

麦籽小立发表于 2015-4-3 21:13
我是电磁，去年玩得C车

我去年玩的B车

作者: dyj 时间: 2015-4-4 19:28
请问你们的编码器采样周期为多少呀？

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-4 19:39

dyj 发表于 2015-4-4 19:28
请问你们的编码器采样周期为多少呀？

等于程序周期

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