亿加合和智能车制作

标题: 直立车的轮胎松点好还是紧点好 [打印本页]

作者: AdamPan 时间: 2015-3-31 12:46
标题: 直立车的轮胎松点好还是紧点好
轮胎已经调成神经了

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-31 12:47
没声音就行了啊....

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-31 12:47
没有咬齿的声音就行了

作者: AdamPan 时间: 2015-3-31 12:52
标题: RE: 直立车的轮胎松点好还是紧点好

、痕迹发表于 2015-3-31 12:47
没有咬齿的声音就行了

没有那个硌着的声音嚒？两边调的一致也是很麻烦呀

作者: 菜鸟不会飞 时间: 2015-3-31 13:06

、痕迹发表于 2015-3-31 12:47
没有咬齿的声音就行了

大神现在跑多快了？

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-31 13:22
自己用手转轮胎，不紧不松就好。

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-31 15:43

AdamPan 发表于 2015-3-31 12:52
没有那个硌着的声音嚒？两边调的一致也是很麻烦呀

不用调一致..用转向陀螺仪的d来平衡两个轮子..实在不放心..两个轮子单独加一个很小的积分项来平衡摩擦力...在两个轮子摩擦力相差不大的情况下,转向d给得大可以走直线

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-31 15:44

菜鸟不会飞发表于 2015-3-31 13:06
大神现在跑多快了？

刚站起来...

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-3-31 20:09
声音越小越好

作者: Gadreel 时间: 2015-4-1 11:27

声音一直是坑，同样调不好，一响就影响到加速度计。

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