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标题: 陀螺仪加速计融合后角度，在电机堵转时，会一直增加 [打印本页]

作者: fangyaoyao 时间: 2015-3-28 09:13
标题: 陀螺仪加速计融合后角度，在电机堵转时，会一直增加
陀螺仪加速度计，融合后的角度，在电机堵转时，会一直增加，关上电机，才能恢复正常角度，到底咋回事啊？

作者: panshuyan112 时间: 2015-3-28 12:48
饱和了吧

:):):)，加上饱和处理

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