亿加合和智能车制作

标题: 你们摄像头都是怎么处理直角弯的， [打印本页]

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-25 20:50
标题: 你们摄像头都是怎么处理直角弯的，
[attach]75483[/attach]摄像头拍到的直角弯是这样的，真心不知道怎么处理了，心伤啊

作者: 徐鹏 时间: 2015-3-25 21:21
找的找到后舵机直接打死

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-25 21:21
连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-25 21:24

徐鹏发表于 2015-3-25 21:21
找的找到后舵机直接打死

主要就是不知道如何判断直角弯，连个思路都没有，无从下手啊

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-25 21:27

跑龙套的人发表于 2015-3-25 21:21
连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

连续单边丢线？这个思路怎么加到程序里？我想的是对边沿线检测，然后有一边黑线由直线突然丢失，认为是直角，但是不知道如何嵌入程序里，还有一个问题就是会误判！

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-25 22:01
纵向搜索

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-25 22:04

迷失在拐角发表于 2015-3-25 21:27
连续单边丢线？这个思路怎么加到程序里？我想的是对边沿线检测，然后有一边黑线由直线突然丢失，认为是直 ...

弄个丢线计数器，丢了一根线就自增一，当我一场图像连续地丢了8场线时，我就认为是急弯或者是直角弯，这时就可以打舵了，不过当你十字没处理好的话，会有误判出现

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-25 22:12

跑龙套的人发表于 2015-3-25 22:04
弄个丢线计数器，丢了一根线就自增一，当我一场图像连续地丢了8场线时，我就认为是急弯或者是直角弯，这时 ...

如果是丢左右边线的其中一根的话，处理十字弯不会误判。我来尝试下，谢谢你的意见！

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-25 22:14

六步上篮发表于 2015-3-25 22:01
纵向搜索

在之前的帖子上看过纵向搜索，但是不明白其中的含义，还有横向搜索

作者: 灯火阑 时间: 2015-3-25 23:02

跑龙套的人发表于 2015-3-25 21:21
连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

直角弯前的俩黑粗线怎么破！

作者: 1200 时间: 2015-3-25 23:10
不处理

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-25 23:12

灯火阑发表于 2015-3-25 23:02
直角弯前的俩黑粗线怎么破！

没处理

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-26 08:12
= =。

作者: 雨钓 时间: 2015-3-26 11:43

灯火阑发表于 2015-3-25 23:02
直角弯前的俩黑粗线怎么破！

貌似那个是提示减速的，不过现在还是速度闭环

作者: singlereal 时间: 2015-5-6 16:53

徐鹏发表于 2015-3-25 21:21
找的找到后舵机直接打死

考虑摄像头前瞻问题，找到后就打死不合适吧

作者: 徐鹏 时间: 2015-5-6 20:39

singlereal 发表于 2015-5-6 16:53
考虑摄像头前瞻问题，找到后就打死不合适吧

没问题

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-6 20:57

1200 发表于 2015-3-25 23:10
不处理

怎么个不处理法呢

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-9 18:43
楼主。。直角破了吗

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-9 18:46

灯火阑发表于 2015-3-25 23:02
直角弯前的俩黑粗线怎么破！

同求，能不能给个思考啊

作者: 黄书恒 时间: 2015-6-10 05:20
检测单边丢线的方法应该很容易和十字冲突吧……而且，遇到单线也很容易误判吧

作者: 黄书恒 时间: 2015-6-10 05:22

1200 发表于 2015-3-25 23:10
不处理

朋友，不处理是什么意思？慢慢跑确实可以过，但那个速度也太慢了吧……

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-6-11 18:33

黄书恒发表于 2015-6-10 05:20
检测单边丢线的方法应该很容易和十字冲突吧……而且，遇到单线也很容易误判吧

那是你判断条件太单一了，多几个条件不就OK了

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-6-11 20:36
找线天生过直角

作者: 我是徐飞 时间: 2016-1-17 13:03

迷失在拐角发表于 2015-3-25 22:14
在之前的帖子上看过纵向搜索，但是不明白其中的含义，还有横向搜索

横向搜索不行，普通弯道也会被认为直角弯，会出线，，，问题多多，，，我试试纵向横向一起

作者: sdfgggg123 时间: 2016-6-3 00:14
直角弯处理好像容易与十字混淆怎么破

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)