亿加合和智能车制作

标题: B车舵机问题很难解决，跪求指导 [打印本页]

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-12 20:48
标题: B车舵机问题很难解决，跪求指导
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我们的B车舵机使用的是5.3V电源，信号频率是300Hz，用了半个月，舵机坏了，检查一下线路，检查一下信号频率和占空比，都没有问题，去请教了一下实验室的学长，他把舵机拆开看下，检查一下小电机，没有坏，检查一下内部电源线和信号线，没有烧坏，怀疑是里面的电路板烧坏了。（我们的舵机没有堵转，也没有撞，怎么会坏呢？）
我换了一个新的舵机，但是一个月之后，又坏了，还是同样的情况，不知道以后怎么防止舵机损坏。
跪求大神指导。

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作者: 空有一人    时间: 2015-3-12 20:56
不明觉厉

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作者: 信田    时间: 2015-3-12 21:07
看来损坏是个渐变的过程，哪个小方面对舵机有损伤

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-12 21:10
没遇到过

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-12 21:23

信田 发表于 2015-3-12 21:07
看来损坏是个渐变的过程，哪个小方面对舵机有损伤

哦哦，可能是以前损坏了，但是没有发现，但是现在表现出来了

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-12 21:25

信田 发表于 2015-3-12 21:07
看来损坏是个渐变的过程，哪个小方面对舵机有损伤

能不能明示一下有哪些具体原因？

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作者: O.T.W    时间: 2015-3-13 09:06
多买些齿轮

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作者: 南宇    时间: 2015-3-13 10:10
调的时候注意爱护，没事不要随便去掰动舵机，电磁车前面最好做个防护，速度快，随便撞哪，SD5就废了

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作者: laughtianxia    时间: 2015-3-13 10:11
SD5 用这个频率有点高吧

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作者: 吴朋    时间: 2015-3-13 10:12
频率太高。。电压貌似有点低，，你们舵机能转动？？

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作者: lf1286    时间: 2015-3-13 10:51
你的舵机电源电路检查一下

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作者: 门线技术    时间: 2015-3-13 15:19
我之前没注意有根线断了结果相当于舵机给的电池电压，用了几天也没坏，应该不是电压的问题

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作者: hokyyang    时间: 2015-3-13 16:54
注意防护

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作者: c406495762    时间: 2015-3-13 16:56
没遇到过啊~

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作者: 也许，太在意    时间: 2015-3-13 20:11
300HZ貌似高了

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作者: 樱月樱诗    时间: 2015-3-13 22:06
我之前调车时换了4个，也是心疼。后来总结了下原因。第一个是频率。SD5虽说是0-300hz，但是我觉得100就够了，高了的确容易损坏。第二个是机械结构。当时车的机械结构舵机舵机打脚比较费力，没有安装支架，而且供电只有4.98V。第三个就是程序了。调用的时间太频繁，也是容易消耗齿轮的。希望对你有帮助

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-14 21:27

樱月樱诗 发表于 2015-3-13 22:06
我之前调车时换了4个，也是心疼。后来总结了下原因。第一个是频率。SD5虽说是0-300hz，但是我觉得100就够了 ...

谢谢你，非常实用

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-14 21:33

也许，太在意 发表于 2015-3-13 20:11
300HZ貌似高了

非常感谢

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作者: 2点1刻    时间: 2015-3-15 09:42
频率太高了吧

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作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-15 10:03

吴朋 发表于 2015-3-13 10:12
频率太高。。电压貌似有点低，，你们舵机能转动？？

SD5频率就300HZ    不是3010

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作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-15 10:04
怎么可能啊   我当时300HZ的频率  ，6.5V的供电电压

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作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-15 10:05
只要不撞  基本没事的

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作者: 天边不够远    时间: 2015-3-15 20:24
我昨天下午撞队友电脑一次，今天各种残暴撞2、3次。。也没见坏。。。不过我觉得我过分了！:Q

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作者: sky兰    时间: 2015-3-15 20:30

吴朋 发表于 2015-3-13 10:12
频率太高。。电压貌似有点低，，你们舵机能转动？？

SD5舵机手册上的频率就是３００Ｈｚ呢，怎么能说频率大呢！

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作者: 坚信    时间: 2015-3-15 20:33
摄像头怎么集像

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作者: c406495762    时间: 2015-3-15 20:40
可能是电源供电的问题吧？电机干扰串到电源回路里，使SD-5供电超过5.5V过多？不知合理不~电机供电模块输入端加一个磁珠，隔离电机干扰，舵机和核心板之间加光耦，电机地单点接地到电池负极。

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作者: 淡淡的爱    时间: 2015-3-16 18:43
频率太高了吧，电压也低了

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作者: 暗光    时间: 2015-3-16 18:48

吴朋 发表于 2015-3-13 10:12
频率太高。。电压貌似有点低，，你们舵机能转动？？

5.3不低了，不过我用的6.3

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作者: 暗光    时间: 2015-3-16 18:50

天边不够远 发表于 2015-3-15 20:24
我昨天下午撞队友电脑一次，今天各种残暴撞2、3次。。也没见坏。。。不过我觉得我过分了！

6666666666666不在赛道调试的时候用个小盒子把轮胎架起来吧

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 19:27

刻gu铭X-1n 发表于 2015-3-15 10:04
怎么可能啊   我当时300HZ的频率  ，6.5V的供电电压

你用的是B车还是C车？

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作者: 天边不够远    时间: 2015-3-16 19:27
有道理。。不过不是别人撞我 是我撞别人  咔咔咔

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作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-16 19:35

高原枫叶 发表于 2015-3-16 19:27
你用的是B车还是C车？

B车啊

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作者: 一生挚爱    时间: 2015-3-16 19:59
舵机加上隔离可以尝试一下

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 20:07

一生挚爱 发表于 2015-3-16 19:59
舵机加上隔离可以尝试一下

谢谢

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作者: 一生挚爱    时间: 2015-3-16 20:09

高原枫叶 发表于 2015-3-16 20:07
谢谢

看你这情况，不是想电源或者其他突发情况一下把舵机烧点的，既然是慢慢坏的，那就是干扰了，可以加上隔离，或者pcb布线在优化一下，

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 20:11

刻gu铭X-1n 发表于 2015-3-16 19:35
B车啊

B车的舵机电压居然能达到6.3V，6的不行啊

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 20:12

一生挚爱 发表于 2015-3-16 20:09
看你这情况，不是想电源或者其他突发情况一下把舵机烧点的，既然是慢慢坏的，那就是干扰了，可以加上隔离 ...

哦哦哦

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 21:02

一生挚爱 发表于 2015-3-16 20:09
看你这情况，不是想电源或者其他突发情况一下把舵机烧点的，既然是慢慢坏的，那就是干扰了，可以加上隔离 ...

请教你一个问题，电机驱动的地需不需要接一个0Ω电阻？如果需要，那这个0Ω电阻的作用是什么？

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作者: 一生挚爱    时间: 2015-3-16 21:07

高原枫叶 发表于 2015-3-16 21:02
请教你一个问题，电机驱动的地需不需要接一个0Ω电阻？如果需要，那这个0Ω电阻的作用是什么？

地这个东西太高深，我也不懂，我就只简单区分了一下数字地和模拟地，其他像功率地啥的，我就没搞，不过现在也没出啥问题

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-3-16 21:20

南宇 发表于 2015-3-13 10:10
调的时候注意爱护，没事不要随便去掰动舵机，电磁车前面最好做个防护，速度快，随便撞哪，SD5就废了

大神正解

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作者: dongshao_87    时间: 2015-3-16 21:21
    里面的电机单独拿出来测试看看？

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-16 23:06

dongshao_87 发表于 2015-3-16 21:21
里面的电机单独拿出来测试看看？

没有单独拿出来测试，但是我们已经把2V的电压单独加在小电机上面测试过，正常转动，齿轮也可以正常转动

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作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-17 11:30

高原枫叶 发表于 2015-3-16 20:11
B车的舵机电压居然能达到6.3V，6的不行啊

看自己啦

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作者: 吴朋    时间: 2015-3-17 13:46

暗光 发表于 2015-3-16 18:48
5.3不低了，不过我用的6.3

我们电池加个稳压管直接就接到舵机上了

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作者: 暗光    时间: 2015-3-17 14:03

吴朋 发表于 2015-3-17 13:46
我们电池加个稳压管直接就接到舵机上了

我是5V稳压芯片，地线接两个二极管，抬高输出电压

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-17 15:20

暗光 发表于 2015-3-17 14:03
我是5V稳压芯片，地线接两个二极管，抬高输出电压

这样效果好么？

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作者: 暗光    时间: 2015-3-17 16:51

高原枫叶 发表于 2015-3-17 15:20
这样效果好么？

没问题，和在地引脚接一个稳压管一样

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-17 17:11

暗光 发表于 2015-3-17 16:51
没问题，和在地引脚接一个稳压管一样

哦哦哦

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作者: TalentHUA    时间: 2016-4-9 16:11
求教！有人有写过例程吗？只要SD5舵机的就行，买的岱墨家的，结果乱发资料！明明买的B车摄像头组的，结果发的全是C车资料，舵机都不一样，例程调试不对！。。。。。求各位，有没有SD5的舵机程序，借来看看，不用整车的，就单独调试多机的就行！邮箱2780698891@qq.com

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