亿加合和智能车制作

标题: 电磁组同一个P值转弯问题 [打印本页]

作者: 夕阳在右 时间: 2015-3-12 17:55
标题: 电磁组同一个P值转弯问题
我们用一个P为10的值平常弯能过，但是一到十字弯就冲出去，用P值为20十字弯能过，但是平常弯打晃，特别不稳，求大神解答，各位车友也可交流交流

作者: 空有一人 时间: 2015-3-12 18:26
动态呗？

作者: zhou1994 时间: 2015-3-12 19:01
这只是你巡线的问题，或者是特殊处理不够

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-13 08:58
模糊PID

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2015-3-13 12:51
用动态P 但是这又涉及到赛道识别自己取舍

作者: 夕阳在右 时间: 2015-3-29 13:27

呵呵呵看看哎发表于 2015-3-13 12:51
用动态P 但是这又涉及到赛道识别自己取舍

现在已经用动态了，还行了就是速度不行

作者: 走过的路 时间: 2015-3-30 10:30
用动态p或者是算法上有些情况没考虑全

作者: Santiago 时间: 2015-4-11 14:49

夕阳在右发表于 2015-3-29 13:27
现在已经用动态了，还行了就是速度不行

动态p就是再不同偏差段用不同的p吗

作者: Santiago 时间: 2015-4-11 15:53

走过的路发表于 2015-3-30 10:30
用动态p或者是算法上有些情况没考虑全

你好，能留个联系方式请教一下动态P吗

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