亿加合和智能车制作

标题: 直立车速度怎么才能提上去呢？ [打印本页]

作者: FYK 时间: 2015-2-9 15:27
标题: 直立车速度怎么才能提上去呢？
现在直立车的速度可以很好的控制了，但是速度提不上去，最多就是0.5M/S的样子，要是加大速度，车子就很难启动。根本直立不好。请问下，你们进行速度控制的时候是怎么加的速度啊？发车是怎么发的呢？总感觉就是发车的时候不行，等到车子跑起来的时候就加上速度都还可以，就是直接加不的行。

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2015-2-9 15:39
那就把速度一点点加上去呗，开机给个很低的速度。

作者: FYK 时间: 2015-2-9 16:02

亲爱的小孩92 发表于 2015-2-9 15:39
那就把速度一点点加上去呗，开机给个很低的速度。

这样的话，要得到高速会花很多时间。就算是到1m的速度也要花很久。

作者: 戥家三少 时间: 2015-2-9 16:15
想当年啊，开环跑2m的时候啊，车头几乎贴着地面跑

作者: FYK 时间: 2015-2-9 16:24

戥家三少发表于 2015-2-9 16:15
想当年啊，开环跑2m的时候啊，车头几乎贴着地面跑

总不能一直让他加速跑吧？不闭环，速度怎么控制呢？我要是开环，速度简直控制不住啊。一直加速往一个方向跑

作者: 戥家三少 时间: 2015-2-9 16:33

FYK 发表于 2015-2-9 16:24
总不能一直让他加速跑吧？不闭环，速度怎么控制呢？我要是开环，速度简直控制不住啊。一直加速往一个方向 ...

看你的控制算法吧，其实直立车想跑快的关键很大部分就在直立控制里的那个角度设定值。就像调0点那样，调得不好就会往一个方向跑，那么跑起来时就是往一个方向跑。至于跑不好，那就是你方向控制那边不好

作者: FYK 时间: 2015-2-9 16:54

戥家三少发表于 2015-2-9 16:33
看你的控制算法吧，其实直立车想跑快的关键很大部分就在直立控制里的那个角度设定值。就像调0点那样，调得 ...

我现在的问题，是可以把速度控制好了，能按照指定的速度跑，不会加速。但是现在只有0.5m/s，要在往上加不可以了，速度再大一点就会立不起来。我现在很纠结怎么发车。要是先把驱动电源打开，在开单片机电源，车子会抖动几秒。

作者: 戥家三少 时间: 2015-2-9 17:18

FYK 发表于 2015-2-9 16:54
我现在的问题，是可以把速度控制好了，能按照指定的速度跑，不会加速。但是现在只有0.5m/s，要在往上加不 ...

速度控制也不会超过0.5m就跑不好的

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-10 08:30

:):)

作者: maVapo 时间: 2015-2-10 17:34
速度控制有pid么，，，要么就是加速度太大了，要么就是平衡没做好

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-3-21 22:29
亲，你的问题解决了吗？我遇到了和你一样的问题！能加我好友吗？3.2.3.2.4.1.6.4.2

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-3-21 22:35

戥家三少发表于 2015-2-9 17:18
速度控制也不会超过0.5m就跑不好的

能详细的给解释一下吗？我也遇到了同样的问题！卡了好几天了！方便的话请加我qq3.2.3.2.4.1.6.4.2

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-24 01:52
延时一秒检测零偏值

作者: 灰辉 时间: 2017-7-7 16:12
我也在解决启动问题

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