亿加合和智能车制作

标题: 调直立，快崩溃了 [打印本页]

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-24 15:24
标题: 调直立，快崩溃了
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我们车机械结构，中间放加速度计（用z轴）和陀螺仪，平衡点大约在45度时候，这样机械结构有问题吗？我们直立老是立不起来啊，我晕

作者: 浩方 时间: 2015-1-24 15:45
调整一下结构降低点重心

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-1-24 15:56
俭朴

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-1-24 16:15
编码器呢

作者: 空有一人 时间: 2015-1-24 16:18
捆绑。。。

作者: 安徒生 时间: 2015-1-24 16:39
电源转换模块你们也是自己做的吗？

作者: gufeng 时间: 2015-1-24 16:41
结构需改善

作者: 乁year 时间: 2015-1-24 17:02
你就这样站么？要不多看看别人的，或之前的比赛的车的造型，结构！

作者: anyangyuxin 时间: 2015-1-24 17:33
加油!!!

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-24 19:10
看看技术报告吧

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-24 19:12

:Q:Q:Q:Q

作者: qq1358381353 时间: 2015-1-24 19:13
用线扎起来，还能再粗暴点吗？

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-24 19:56

tt跳跳tt 发表于 2015-1-24 16:15
编码器呢

没编码器，仅仅只有PD控制不能直立吗？

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-24 19:57

乁year 发表于 2015-1-24 17:02
你就这样站么？要不多看看别人的，或之前的比赛的车的造型，结构！

我车是倾斜45度左右，我见其他队伍都有车倾斜的

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-24 21:20
楼主没有编码器你咋么测速啊

作者: □□□ 时间: 2015-1-24 21:47
楼主加油！

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-24 22:29

hi希特勒发表于 2015-1-24 21:20
楼主没有编码器你咋么测速啊

直立一定要编码器吗？

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-24 22:30

qq1358381353 发表于 2015-1-24 19:13
用线扎起来，还能再粗暴点吗？

。。。。。。。不暴力

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-1-24 22:42
。。电池这么高能符合要求吗

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-1-24 22:42
直立不需要编码器

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-24 23:09
小车一直盯着你一脸嘲讽的表情

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-24 23:09

:lol:lol

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-1-25 00:24
你可以降低重心试一试

作者: xiaopei 时间: 2015-1-25 01:36
少插点线杜邦线把

作者: xyqiang 时间: 2015-1-25 02:03
太任性.....

:lol:lol

作者: 乁year 时间: 2015-1-25 09:03

BrotherSix 发表于 2015-1-24 19:57
我车是倾斜45度左右，我见其他队伍都有车倾斜的

倾斜没问题！那么你的陀螺仪呢！陀螺仪的安放！

作者: 蒙着面会很强 时间: 2015-1-25 09:06
努力吧骚年

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-25 12:28

乁year 发表于 2015-1-25 09:03
倾斜没问题！那么你的陀螺仪呢！陀螺仪的安放！

把陀螺仪往电机那边放吗？还是怎么？

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-25 12:34

BrotherSix 发表于 2015-1-24 22:29
直立一定要编码器吗？

那倒不是有编码器更稳不过楼主用的PD算法能给我看一下吗

作者: 乁year 时间: 2015-1-25 13:24

BrotherSix 发表于 2015-1-25 12:28
把陀螺仪往电机那边放吗？还是怎么？

好生学习一下陀螺仪的工作原理之类的！

作者: zhetian 时间: 2015-1-25 13:52
简陋的不行啊

作者: 1013956044 时间: 2015-1-25 14:06

浩方发表于 2015-1-24 15:45
调整一下结构降低点重心

角度大概要多少呢

作者: 自动化1202 时间: 2015-1-25 14:42
编码器去哪儿了

作者: afd 时间: 2015-1-26 11:59
我的直立P给的2.0，D没给就站的稳稳地

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-26 13:42

afd 发表于 2015-1-26 11:59
我的直立P给的2.0，D没给就站的稳稳地

求个QQ指教一下我吧

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-26 14:49

afd 发表于 2015-1-26 11:59
我的直立P给的2.0，D没给就站的稳稳地

你直立有无有用到编码器？

作者: 提莫快跑 时间: 2015-1-26 14:58
不忍直视。。。。要不要直接90度哦。。。

作者: afd 时间: 2015-1-26 15:16

BrotherSix 发表于 2015-1-26 14:49
你直立有无有用到编码器？

直立不需要编码器但是要是想稳定在一点不要他乱跑还是需要编码器的

作者: BrotherSix 时间: 2015-1-26 16:13

提莫快跑发表于 2015-1-26 14:58
不忍直视。。。。要不要直接90度哦。。。

平衡点在45度左右，我是斜着跑的。。。。。。

作者: 提莫快跑 时间: 2015-1-26 19:28

BrotherSix 发表于 2015-1-26 16:13
平衡点在45度左右，我是斜着跑的。。。。。。

如果斜着的话电池高度应该还可以降低点。。吧。

作者: Mr_崩！ 时间: 2015-1-29 23:00
我觉得可惜了这么好一个车模

作者: 葱葱哥 时间: 2015-1-29 23:25
耐心点啦！！！！！！！！！

作者: liuzh 时间: 2015-1-30 15:30
洞洞板焊起来的也是屌啊

作者: 先进鹰眼 时间: 2015-1-30 15:42
底盘君亮了！

作者: 张雨涵 时间: 2015-1-31 10:46
重心低一点吧

作者: xianyu1993 时间: 2015-2-8 16:53
你的车立不起来是什么个情况，车不能直立有很多原因的除开硬件还可能是陀螺仪加速度计融合波形不够好

作者: 山丘 时间: 2015-3-8 16:16
楼主好手艺。。。。。

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