亿加合和智能车制作

标题: 第十届你们现在做到什么程度了？ [打印本页]

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-6 10:14
标题: 第十届你们现在做到什么程度了？
RT，第十届飞思卡尔你们做的哪了，看着有正在调直立的，有的在弄摄像头中线采集。

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作者: 鬼七好友    时间: 2014-12-6 10:35
刚把车子改装好，板子还没画，程序还没调！

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作者: 多一度热爱    时间: 2014-12-6 10:40
车子材料不足没装好，程序没看:(:(

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作者: 光与暗    时间: 2014-12-6 10:44
还没开始装硬件

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作者: 大汤包    时间: 2014-12-6 11:16
已经在跑，即将达到2m/s

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-6 11:17

大汤包 发表于 2014-12-6 11:16
已经在跑，即将达到2m/s

好啊，不错，我们把硬件都搞定了。还没开始弄软件。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-6 11:18
。。。。。

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作者: 溯流光    时间: 2014-12-6 11:44
才开始准备调直立，一点头绪没有

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-6 11:47

溯流光 发表于 2014-12-6 11:44
才开始准备调直立，一点头绪没有

慢慢来，先看看算法。

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作者: MiHu    时间: 2014-12-6 12:29
啥都没弄...

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作者: hcy1993    时间: 2014-12-6 13:21
还在准备中！！

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作者: lgb10010    时间: 2014-12-6 14:08
。。。。。。。。。。。

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作者: Ray______    时间: 2014-12-6 14:19
想问，没跑到只有车~~该怎么做摄像头这一块啊！！

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作者: 1chuxian1    时间: 2014-12-6 14:33
............................

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作者: 2012.6.17.23    时间: 2014-12-6 14:50
开环2.7

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-6 15:05
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: make1573    时间: 2014-12-6 15:12
才把摄像头刚刚调好。大神快带我飞

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作者: 海角天涯g    时间: 2014-12-6 16:40

鬼七好友 发表于 2014-12-6 10:35
刚把车子改装好，板子还没画，程序还没调！

你们都是先把小车调好然后自己设计电路在软件调试的么

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作者: 鬼七好友    时间: 2014-12-6 17:59

海角天涯g 发表于 2014-12-6 16:40
你们都是先把小车调好然后自己设计电路在软件调试的么

恩恩

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作者: 雷光闪    时间: 2014-12-6 18:00

大汤包 发表于 2014-12-6 11:16
已经在跑，即将达到2m/s

又来一个大神，佩服

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作者: 静默深眠的夏    时间: 2014-12-6 18:10
还在准备考试

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作者: hixyz1994    时间: 2014-12-6 19:08
刚刚搞定车模= =

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作者: qq541253950    时间: 2014-12-6 20:07
:'(

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作者: 雪泪寒    时间: 2014-12-6 20:30
正在进行最重要的第一步：水论坛

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作者: 从容阳光℡    时间: 2014-12-6 20:44
1.5M总有了……

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作者: AdamPan    时间: 2014-12-6 21:20
我只想说，我正想着搭车，但不知道怎么搭

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作者: heyunfu01    时间: 2014-12-6 21:58
直立调好久······

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作者: fsker_101    时间: 2014-12-6 22:01
正在进行软件跟硬件的适配，能跑了

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 08:54

Ray______ 发表于 2014-12-6 14:19
想问，没跑到只有车~~该怎么做摄像头这一块啊！！

图像采集啊先

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 08:56

静默深眠的夏 发表于 2014-12-6 18:10
还在准备考试

我们也是啊，苦逼的大学生活

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 08:56

fsker_101 发表于 2014-12-6 22:01
正在进行软件跟硬件的适配，能跑了

我们今天就开始进行这个环节了。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 08:58

heyunfu01 发表于 2014-12-6 21:58
直立调好久······

去年我们调了一周，都没弄好，结果是算法的问题。结果1小时就搞定了。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 08:59

AdamPan 发表于 2014-12-6 21:20
我只想说，我正想着搭车，但不知道怎么搭

看看往届的技术报告，或者跟车辆工程的人请教请教呗。这里边的学问好大，我也不会。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 09:00

从容阳光℡ 发表于 2014-12-6 20:44
1.5M总有了……

好厉害，我们还没跑起来。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 09:01

雪泪寒 发表于 2014-12-6 20:30
正在进行最重要的第一步：水论坛

看到这样的回复，我也是醉了。没办法，有钱，任性。

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作者: 小边BRC    时间: 2014-12-7 09:12
等软件的弄好、、、、、、、

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 10:04

小边BRC 发表于 2014-12-7 09:12
等软件的弄好、、、、、、、

然后就没有然后了？

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 11:20
.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: AdamPan    时间: 2014-12-7 16:48
标题: RE: 第十届你们现在做到什么程度了？

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 08:59
看看往届的技术报告，或者跟车辆工程的人请教请教呗。这里边的学问好大，我也不会。

你做到哪一步了

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 17:36

AdamPan 发表于 2014-12-7 16:48
你做到哪一步了

我们上周把硬件搭好了，明天开始写程序。

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作者: AdamPan    时间: 2014-12-7 17:39
标题: RE: 第十届你们现在做到什么程度了？

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 17:36
我们上周把硬件搭好了，明天开始写程序。

硬件的话，那你们搭的话都需要一些什么器件啊

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-7 17:56

AdamPan 发表于 2014-12-7 17:39
硬件的话，那你们搭的话都需要一些什么器件啊

我们做的摄像头，能用的就那么点，弄上去就行了。

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作者: lions    时间: 2014-12-7 19:01
发现你好水啊，，，大海啊，你全是水，估计半年就能元老了

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作者: 呵呵呵看看哎    时间: 2014-12-7 22:07
所有模块以调通   楼主你呢   开跑了吗

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-8 08:35

lions 发表于 2014-12-7 19:01
发现你好水啊，，，大海啊，你全是水，估计半年就能元老了

坐车的第一步，水经验嘛，不然出了问题都没人帮忙，。。。。话说论水，你是我的前辈

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-8 08:36

呵呵呵看看哎 发表于 2014-12-7 22:07
所有模块以调通   楼主你呢   开跑了吗

哈哈，今天开始。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-8 08:37

lions 发表于 2014-12-7 19:01
发现你好水啊，，，大海啊，你全是水，估计半年就能元老了

其实我不是很会水经验的，我的积分好像就那么点，上不去。伤不起。

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作者: lions    时间: 2014-12-8 10:21

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-8 08:37
其实我不是很会水经验的，我的积分好像就那么点，上不去。伤不起。

昨天还是注册会员的，今天变成中级会员了

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-8 12:39

lions 发表于 2014-12-8 10:21
昨天还是注册会员的，今天变成中级会员了

今天刚变得，一上线就多了20多。我也不知道为什么。

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作者: Ray______    时间: 2014-12-10 22:18

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 08:54
图像采集啊先

早早就采集了，还不知道怎么处理

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作者: 草风铃    时间: 2014-12-10 22:31

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 17:36
我们上周把硬件搭好了，明天开始写程序。

程序要怎么弄好啊

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-11 11:21

草风铃 发表于 2014-12-10 22:31
程序要怎么弄好啊

一个模块一个模块的写。

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-11 11:21

Ray______ 发表于 2014-12-10 22:18
早早就采集了，还不知道怎么处理

看看他们的技术报告吧。

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作者: 499248818    时间: 2014-12-12 17:44
3 m/s


开环

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作者: RYSTUDY    时间: 2014-12-12 17:54
还未正式开始啊，无从下手

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作者: 1013956044    时间: 2014-12-12 18:14

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 09:00
好厉害，我们还没跑起来。

我是车辆的   我想说一句 这个专业跟freescale没有半毛钱关系  车子能站 不知道怎么滤波  在学习

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-12 21:27

1013956044 发表于 2014-12-12 18:14
我是车辆的   我想说一句 这个专业跟freescale没有半毛钱关系  车子能站 不知道怎么滤波  在学习

车辆的做一下硬件结构还是可以的。【互补滤波、卓晴滤波、好的方案呢】

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作者: 1013956044    时间: 2014-12-12 21:38

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-12 21:27
车辆的做一下硬件结构还是可以的。【互补滤波、卓晴滤波、好的方案呢】

真的不怎么行啊，angle +=P_enc*enc2_anglespeed*dt*0.0001+ (1-P_enc)*(acc_angle-angle);
这个不是互补？P_enc互补系数

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-12 22:00

1013956044 发表于 2014-12-12 21:38
真的不怎么行啊，angle +=P_enc*enc2_anglespeed*dt*0.0001+ (1-P_enc)*(acc_angle-angle);
这个不是互补 ...

:lol:lol

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作者: 空有一人    时间: 2014-12-19 22:05
:o:o

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作者: majorfog    时间: 2014-12-19 22:52
今天刚刚跑起来  

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作者: 暗光    时间: 2014-12-19 23:52
在看程序中，车子还没搭没调，板子画了几块模块板:Q

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作者: ︶▔丶沉醉    时间: 2014-12-19 23:54
好蛋疼的大一，什么都不会从基础学，C语言， 单片机都不太懂。

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作者: 钟意黑色    时间: 2014-12-21 00:06
做软件的，现在程序还不知道该怎么动手，没头绪。

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作者: 草风铃    时间: 2014-12-25 21:40

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-11 11:21
一个模块一个模块的写。

请问你是用什么底层写的？

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-26 09:41

草风铃 发表于 2014-12-25 21:40
请问你是用什么底层写的？

fire

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作者: 猎妖    时间: 2014-12-27 14:55
不做

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-27 15:53

猎妖 发表于 2014-12-27 14:55
不做

做车多么有乐趣啊

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作者: 6851668    时间: 2014-12-27 15:55
然后呢，，，

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作者: 机械乐男    时间: 2014-12-27 17:38
可以跑了摄像头

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作者: 土豆的故事    时间: 2014-12-28 12:39
还没买车子。不急。

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-24 19:31
装了三两B车

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作者: niconiconi    时间: 2015-1-24 20:37
现在能用15%的PWM慢慢跑了

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作者: □□□    时间: 2015-1-24 22:01
应该发一个投票贴

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作者: pengpengde    时间: 2015-1-25 16:40
调直立

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作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-1-25 20:14

多一度热爱 发表于 2014-12-6 10:40
车子材料不足没装好，程序没看

可是找到了妹子

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-2-6 19:56

不朽的Lionel 发表于 2015-1-25 20:14
可是找到了妹子

我去~~~想什么呢

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作者: tkyouling    时间: 2015-2-7 05:27
………………

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作者: Me-煊    时间: 2015-2-7 21:27
调直立

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