亿加合和智能车制作

标题: 电机影响舵机 [打印本页]

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-11-12 21:23
标题: 电机影响舵机
本帖最后由記得灬初戀。于 2014-11-12 21:24 编辑

左轮的电机只要正转，舵机就抖动得不停。。。重点是仅仅是左轮的正转会影响到。。。右轮和左轮反转不会。。。很奇怪。。他电机影响到舵机是因为左轮电机正转就会影响到S12的5V供电。。。用示波器看是一条直线。。但是不是有一个跳变电压出来。。。求大神帮忙解决。。。。

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-11-12 21:24
是硬件还是软件原因？

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-11-12 21:26

尖峰大鲨鱼。发表于 2014-11-12 21:24
是硬件还是软件原因？

之前还能跑的。。。跑着跑着就会了。。。。软件应该没事因为不开电机打角一切正常。。。。

作者: 空有一人 时间: 2014-11-12 21:28
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作者: 空有一人 时间: 2014-11-12 21:30
你这问题我在弄别的东西的时候也遇到了，最后是电机舵机使用不同的波特率通信，不过这里好像没地方调这个。。。

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-11-12 21:30

記得灬初戀。发表于 2014-11-12 21:26
之前还能跑的。。。跑着跑着就会了。。。。软件应该没事因为不开电机打角一切正常。。。。

所有的地是不是接同一个点的？我之前地线之间不小心碰到过，那时电机和舵机一工作消耗电流，采的信号就不稳了，舵机就抖了。。

作者: 21206022062 时间: 2014-11-12 21:33
以前我们也有过啊

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-11-12 21:37

尖峰大鲨鱼。发表于 2014-11-12 21:30
所有的地是不是接同一个点的？我之前地线之间不小心碰到过，那时电机和舵机一工作消耗电流，采的信号就不 ...

是的地都接在一起的不可以吗

作者: □□□ 时间: 2014-11-12 21:41

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-11-12 21:45

記得灬初戀。发表于 2014-11-12 21:37
是的地都接在一起的不可以吗

恩行，我也是单点共地的

作者: 1200 时间: 2014-11-12 21:49

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-11-12 22:00

作者: 麦籽小立 时间: 2014-11-12 22:24
在电机的两个脚之间接一个104，试试

作者: 虎崽子 时间: 2014-11-12 22:27

作者: 南宇 时间: 2014-11-12 22:49

作者: 記得灬初戀。 时间: 2014-11-12 23:08

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-12 23:26
先回复一个再说

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2014-11-12 23:56

作者: tkyouling 时间: 2014-11-13 00:05

作者: 308229423 时间: 2014-11-13 00:07

作者: xhx331153066 时间: 2014-11-13 03:08

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-11-13 03:30

作者: 多一度热爱 时间: 2014-11-13 07:41
这个可能是你电路板的问题，做板时，把通道是时钟源，以及舵机时钟源和电机时钟源弄成相同的了，导致舵机和电机的占空比一样了吧

作者: 多一度热爱 时间: 2014-11-13 07:43
如果以前能用的话，那就也许是程序的问题，或者接线问题吧，我是新手，错了勿喷

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-13 08:01
电机外壳接地接三个电容104

作者: wsp1194409532 时间: 2014-11-13 08:05

作者: hcy1993 时间: 2014-11-13 09:56

作者: 鬼七好友 时间: 2014-11-13 09:57
我感觉是没加隔离芯片

作者: 张福利 时间: 2014-11-13 10:00
是你的PWM设置冲突了吧

作者: free123 时间: 2014-11-13 10:09
建议你数字地模拟地和电池地之间都要用磁珠或者0欧电阻隔开，还有舵机电源路上加上大电容，防止电机瞬间电流过大把电压瞬间拉低。

作者: 支点305 时间: 2014-11-13 10:18
是哪个组的呢

作者: 大手 时间: 2014-11-13 10:21

作者: L_X_ 时间: 2014-11-13 11:56

作者: whisker 时间: 2014-11-13 13:14

作者: 黎明的海洋 时间: 2014-11-13 14:10
好快

作者: xsong 时间: 2014-11-13 14:24

作者: 殇嫣 时间: 2014-11-13 14:31
回复本帖可获得 1 贡献奖励! 每人限 1 次(中奖概率 90%)那不是水一下

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-11-13 15:02

作者: 、染指吟 时间: 2014-11-13 17:02
可能缺少电压跟随器

作者: zhangkuo 时间: 2014-11-13 17:45
软件中信号有冲突吧

作者: Okabe 时间: 2014-11-13 19:04
不知帮顶

作者: jfn_1994@qq.com 时间: 2014-11-13 19:05

作者: WX001 时间: 2014-11-13 19:08

作者: 李威风12138 时间: 2014-11-13 19:09

作者: 暗光 时间: 2014-11-13 19:25
感觉是新号有影响，把舵机和电机的控制线路分离，里远点，或者屏蔽下信号

作者: 牧风东野 时间: 2014-11-13 20:49
在看硬件，学习了

作者: Frog- 时间: 2014-11-13 20:52

作者: hdu 时间: 2014-11-13 21:20

作者: Fi飞月流星 时间: 2014-11-13 21:27

作者: tkyouling 时间: 2014-11-13 22:18
这是个问题

作者: 斯塔克 时间: 2014-11-13 22:31
做直立吧

作者: 卖萌的咕咕 时间: 2014-11-13 23:25
我是来水经验的

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-14 09:40
我也遇到过我把输出给电机的两个PWM引脚换了下就好了用另一个输出

作者: EE---Tesla 时间: 2014-11-14 13:15
单点共地？那电路设计时数字地和模拟地分开的原则不需要吗？

作者: 564388806 时间: 2014-11-14 13:18
吼吼

作者: sky兰 时间: 2014-11-14 13:30

作者: wsp1194409532 时间: 2014-11-14 13:56

作者: 自言自语 时间: 2014-11-14 14:06

作者: 々律°～ 时间: 2014-11-14 15:04

作者: abc342501 时间: 2014-11-14 15:41

作者: 枯叶蝶 时间: 2014-11-14 16:58

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-11-14 17:57
貌似是电机坏了是C车吧换一个电机试试不要给太大的pwm 让他慢转试试

作者: 板正的 时间: 2014-11-14 18:02

作者: 2点1刻 时间: 2014-11-14 18:23
单片机的地和电机的地之间加0欧电阻，并且，单片机的5v并一个大点的电容

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-11-14 21:00
隔离没有做好~

作者: 308229423 时间: 2014-11-14 23:56

作者: 坦诚相待 时间: 2014-11-15 10:42
共振相互影响

作者: Arthur打酱油 时间: 2014-11-15 14:40
跑着跑着就??是不是电池没电了。。

作者: 捷克龙 时间: 2014-11-15 15:31

作者: Roy.. 时间: 2014-11-15 16:47
电源问题吧

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-20 18:19

泰庆电子发表于 2014-11-13 08:01
电机外壳接地接三个电容104

这个地是指电池的负极线吗？？？还是电池的负极线接入电路板的地呢??????

作者: a588878600 时间: 2014-11-20 18:30

□□□ 发表于 2014-11-12 21:41

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-21 07:59

yuanxiyun 发表于 2014-11-20 18:19
这个地是指电池的负极线吗？？？还是电池的负极线接入电路板的地呢??????

电池的负极比接电路板的地电路还能运作么。

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-21 09:40

泰庆电子发表于 2014-11-21 07:59
电池的负极比接电路板的地电路还能运作么。

你的意思是说电机壳接电池的负极线了！！！！确实被你的电源地搞混了！！！！
第二：还有有的人在车模地板上贴一层锡纸，这锡纸也要接地才可以吧！！！！这个地又是什么地呢？？？？
还望解答！！！！！谢谢！！！！！

作者: 〉ァ当﹏ 时间: 2014-11-21 09:48

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-21 14:01

yuanxiyun 发表于 2014-11-21 09:40
你的意思是说电机壳接电池的负极线了！！！！确实被你的电源地搞混了！！！！
第二：还有有的人在车模地 ...

所有的地都是一个地电源负极。

作者: stevegogogo 时间: 2014-11-21 14:33

作者: 恶魔羔羊 时间: 2014-11-23 11:42

:):)

作者: 绿竹猗猗 时间: 2015-1-18 22:18

:):):):):)

作者: 受虐中成长 时间: 2015-1-18 22:28
地不是要隔离么？

作者: 鱼栖树 时间: 2015-1-18 22:53
也想问

作者: 0/2 时间: 2015-3-14 18:50
同问，而且是电机一工作，在转弯的时候就不转了，敢问楼主解决了么？

补充内容 (2015-3-14 19:23):
而且换程序后又正常了。

作者: 0/2 时间: 2015-3-14 18:55

麦籽小立发表于 2014-11-12 22:24
在电机的两个脚之间接一个104，试试

为什么呀？

作者: 0/2 时间: 2015-3-14 19:17

zhangkuo 发表于 2014-11-13 17:45
软件中信号有冲突吧

能说的具体点么？我们现在也遇到这个问题了？

作者: liukai422 时间: 2015-3-31 16:59
学习了

作者: hgdyyzw 时间: 2016-11-1 16:07
我越遇到了，咋办，楼主

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