亿加合和智能车制作

标题: 正在学K60，说说我碰到的问题 [打印本页]

作者: Okabe 时间: 2014-10-21 00:00
标题: 正在学K60，说说我碰到的问题
本帖最后由 Okabe 于 2014-10-21 00:09 编辑

作为新手，碰到了不少纠结的问题，由于解决的过程颇为辛酸，所以想记录一下作为纪念，也顺便给以后的初学者作参考。
记得第一天拿到K60核心板和JLink的时候，颇为兴奋，觉得从51迈入ARM，从8位跳到32位想必颇为刺激。然后作严肃脸，庄重的拿起板子接上转接板和Jlink，接通PC，结果“惊喜”地发现K60板上电源指示灯不亮。接下来就是反复地调整插拔的位置，但是依然无效！后来用万用表测了一下，发现对应的脚（1号脚）没有输出电压，于是板子的USB口接上外接电源，这次终于能用了。但是用了一会儿发现电源指示灯不稳定，摇了几下，原来供电的USB线接触不良。这可不好，容易出事，然后琢磨着能不能让JLink给板子供电，应该能做到，因为我看到别人和我一样也是用Segger的Jlink V8，而别人的可以，我的就是不行，这可不科学。网上搜了一下，发现JLink默认不对外供电，想供电需要改装。于是果断拆开盖子观察，发现确实有一个3脚的排针，而短路帽就短接在NC端。顿时又兴奋起来，马上把短路帽揪起来接到3.3V端。但是当我把Jlink的1脚和GND接到K60上时，还是不会亮。纳闷了一会儿，我用万用表测了一下，发现3脚排针的中间脚是接在Jlink的2脚上的，也就是说现在2脚接在3.3V上，再测电压，果然如此，再把2脚往板上接，灯亮了。但这次我高兴不起来，因为这和别人的不一样。别人的Jlink是1脚直接输出3.3V。此时我也懒得纠结是不是碰到山寨货了，接着琢磨改装线路。刚开始最直接的想法是把1脚和2脚用杜邦线短接，但这想法一冒出来就马上否决了，杜邦线把管脚占用了那排线怎么插，转接板怎么接？但是提到杜邦线我一个激灵，反正转接板效果不好，干脆舍弃，用杜邦线直连！说干就干，我在转接板上测出Jlink和K60板上Jtag口的对应管脚，连上后，灯亮了，但是不能下载程序，更别说仿真了。想想不得其解，就打开JLink的中文说明看，发现这个JLink的1脚是参考电压输入端，不是输出。为了验证这一点，我把外接的3.3V接到1脚，再尝试仿真，确实能行了，看来1脚不能空。然而问题是先前已经发现外接的USB线接触不良，我也不打算换，毕竟拖着一个外接电源确实麻烦，必须把1、2号脚短接，接下来只是怎样短接的问题。最后想的办法是把2脚扩展一下，引出3.3V接到1脚，具体做法是割下一小块洞洞板焊上一组3*2的排针，全部连着一起，相当于把2号脚扩展出了6个引脚。随后我把2脚接到扩展脚上，引出两个分支，一边接3.3V，一边接1脚，这次再调试，发现终于能正常供电和仿真了！（PS：今天发现杜邦线有点乱，而且容易脱落不稳定，还是舍弃了，改用飞线在内部把3.3V和1脚短接，接上排线和转接板连到K60上，也能用，如下图。）
[attach]70845[/attach]

   由于第一天解决了Jlink的问题，所以后面调试程序还是挺顺利的，接下来的几天都没出问题。但是几天前终于出事了。当时我准备弄一个LCD1602的驱动程序，想调试一下引脚的输出电平是否正常，接上LED后，点击仿真，准备看LED的亮灭，可是程序下进去后（注意这里，后面会解释）再准备仿真时出故障了，拔出JLlink在重新插上去，还是不行，反复几次皆如此。然后就傻眼了！总之，噩梦开始了，后来我一点仿真要么提示找不到设备，要么提示芯片被锁。这时Debug Log里说的某个引脚持续低电平引起了我的注意，在网上搜了这个Log里的关键词，试了各种办法，没效果！后来在论坛里看到一位大神说点击下载瞬间按住复位可以解决，然后找了一个野火的例程准备试试看能否下载，结果还真灵了，高兴之余火速回帖感谢那位大神，这里再次感谢这位大神@安安安然。。可惜好景不长，我再次下载先前那个LCD1602的程序准备调试，结果K60又病了。接线那天一直在尝试解决，皆以失败告终。此刻我是真的有些沮丧了，索性放下，准备再找时间弄。
   离开实验室会宿舍后还是不甘心，决定参考一下这个帖子http://www.znczz.com/thread-225970-1-1.html。把帖子贴的附件下载下来看了一下，感觉可能有戏，于是准备明天试试。第二天回实验室试了一下，先用JFlash ARM把K60刷了几下，再用J-Link Commander解锁，完了再试着仿真，终于通了。可是作为战5渣，我犯了极大的二，又去下载那个诡异的程序，然后芯片再次挂，再用先前的办法恢复，又去下载，接着又挂……反复几次，我突然想起大神说的管脚复用的问题，用万用表一测，确实如此，A0到A3都复用为Jtag口，而我的代码里竟然把它们设置成IO口，顿感膝盖中了一箭！重新解锁K60，把修改后的代码烧进去，这次确实没出问题！我以为世界就此安静，但是我错了。
   晚上回寝准备继续弄下程序，结果插上JLink发现出事，状态指示灯不亮！当时真想泪奔了！努力冷静下来后，继续在网上搜解决办法。发现山寨JLink普遍容易出这种问题，这种情况需要给Jlink重新刷固件。然后我就按照教程刷固件，发现我JLink板上的两组排针正好对应教程里的A、B端，执行到准备点击”Write flash"来刷固件是出问题了，就是那个"Write Flash"键一直无效。先前以为是操作问题，反复按教程操作皆无效后，我意识到应该是其他问题。这时我瞄上了驱动的问题，教程里虽然说电脑会自动给JLink装驱动而且不用管，但是事实上系统自动装的驱动确实怪，没有截图习惯所以就不贴图了，只记得那个驱动好像是GPS***Camera之类的，反正和JLink风马牛不相及，去网上搜了一下这个驱动，发现确实有大神说这个驱动不对，需要自己调整，于是我试着手动安装驱动，装好后再试着刷固件，这次起到了立竿见影的效果，一插上JLink那个"write flash"就亮了，然后顺利的刷好固件，再打开J-Link Commander,提示固件升级，选择确定后也顺利升级了，在返回IAR调试，也很顺利！至此终于送了一口气。
   折腾完JLink，继续弄程序，发现了一个奇怪的问题。按野火的3天入门 K60的教程快速建立一个工程模板后，在主函数里添加延时函数后，仿真时会一直卡死在这个函数，进去一看发现是卡死在这里
[attach]70855[/attach]

后来在”LPTMR0_CMR = ms;“前添加”LPTMR0_CSR = 0x00;（在上图顶部）这条语句吧lptmr的CSR寄存器清零后就不会卡了。

可是问题又来了，单步调试时是可以执行完延时函数的，如图
[attach]70860[/attach]
可是一旦全速运行就又卡住了，很奇怪。
与之相比，野火的那个GPIO例程也是会出现延时函数卡死的情况，被我按上述办法修改代码后也不会卡了，而且全速运行也没问题，可是不知为何我的工程就不能全速运行，这个问题僵住好几天了，还请大神赐教！
再提一下，我的程序在仿真时首先进入的不是main函数，而是底层启动函数，如图
[attach]70861[/attach]
这一点，野火的GPIO例程也是这样，很让人疑惑，求指教！
[attach]70862[/attach]
再次求指点，先谢过了！大家晚安！

作者: yandld 时间: 2014-10-21 09:26
支持一下哈哈，JLINK确实容易出问题，如果你想全面掌握K60，或者想用Keil的话，可以参考这个帖子 http://www.znczz.com/thread-202246-1-1.html

作者: 1200 时间: 2014-10-21 09:33
经验丰富啊

作者: 0818 时间: 2014-10-21 09:45
顿悟啊，原来我用的是山寨中的山寨啊，虽然很早就知道了

作者: Okabe 时间: 2014-10-21 10:00

yandld 发表于 2014-10-21 09:26
支持一下哈哈，JLINK确实容易出问题，如果你想全面掌握K60，或者想用Keil的话，可以参考这个帖子 http://w ...

非常感谢分享资料！！

作者: Okabe 时间: 2014-10-21 10:04

1200 发表于 2014-10-21 09:33
经验丰富啊

言重了，算不上丰富，对芯片接触的时间并不长，编程的经验也很欠缺，像帖子最后贴出的问题，到现在还是一头雾水，有点郁闷啊！

作者: Okabe 时间: 2014-10-21 10:05

0818 发表于 2014-10-21 09:45
顿悟啊，原来我用的是山寨中的山寨啊，虽然很早就知道了

嘿嘿，毕竟天朝特色，大家都懂，能用就行了，哈哈！

作者: wijop 时间: 2014-10-21 12:22
好强大

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-10-21 12:23
都是老司机

作者: 【征程】 时间: 2014-10-21 12:51

作者: 0818 时间: 2014-10-21 13:01

Okabe 发表于 2014-10-21 10:05
嘿嘿，毕竟天朝特色，大家都懂，能用就行了，哈哈！

不过天朝品质确实在经济上减少了我的负担，便宜是便宜

作者: Roy.. 时间: 2014-10-21 14:29
我的帖子上电视了

作者: Okabe 时间: 2014-10-21 18:30
关于一楼后面的程序问题，经大神指点已经解决。
首先是仿真入口的问题，如果想在仿真一开始指向main,需要作设置，具体做法是在工程选项里打开Debugger，勾选“Run to",下面的文本框里已经设置成”main"了，此时再仿真即可直接指向main.
然后是程序卡死的问题，这其实不是卡死，只是每次点击break就停在那个while循环处让我误以为是卡死，具体原因不明，不过由于并不影响程序运行，所以可以设想成是一个类似于固有机制的东西，也就是说在执行延时函数的时候，一旦点击break，就会停在图中的while循环处。
最后就是为什么野火的例程能跑起来，我的“不行”，其实原因很简单——程序写错了╮(╯▽╰)╭
在我贴的图片里，大家可以看到我其实漏掉了一个延时语句，这导致的后果就是延时不够，从而使对应管脚的电平跳变很快，那么接在该管脚上的LED自然也就不会像我预想的那样闪烁起来。
结论：太年轻，编程水平太浅薄，还需锤炼

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-10-22 10:27
不错了，自己遇到问题，自己找资料解决，进步大

作者: Okabe 时间: 2014-10-22 10:50

Roy.. 发表于 2014-10-21 14:29
我的帖子上电视了

论坛的魅力所在就是资源共享，互相交流，也要感谢你的分享！

作者: Okabe 时间: 2014-10-22 10:52

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-10-22 10:27
不错了，自己遇到问题，自己找资料解决，进步大

多谢褒奖，虽然困难，不过我会坚持的

作者: Roy.. 时间: 2014-10-22 12:10

Okabe 发表于 2014-10-22 10:50
论坛的魅力所在就是资源共享，互相交流，也要感谢你的分享！

哈哈，共同学习共同进步

作者: 沉静之亡 时间: 2014-10-22 17:57

作者: 空有一人 时间: 2014-10-22 19:40
楼主加油

作者: Okabe 时间: 2014-10-22 20:11

沉静之亡发表于 2014-10-22 17:57

作者: Okabe 时间: 2014-10-22 20:12

空有一人发表于 2014-10-22 19:40
楼主加油

一起学习

作者: 空有一人 时间: 2014-10-22 20:48

Okabe 发表于 2014-10-22 20:12
一起学习

嗯，我以后会学的=。=

作者: Okabe 时间: 2014-10-28 10:42

yandld 发表于 2014-10-21 09:26
支持一下哈哈，JLINK确实容易出问题，如果你想全面掌握K60，或者想用Keil的话，可以参考这个帖子 http://w ...

请问为何beyongd论坛一直注册不了，我填的邮箱可以确定是有效的，但是一直收不到注册链接。

作者: yandld 时间: 2014-10-29 15:41
现在可以了

作者: Okabe 时间: 2014-10-29 19:05

yandld 发表于 2014-10-29 15:41
现在可以了

好的，确实可以了，现在已经注册进去了。
顺便和老师说一下，我在您的第一季视频教程里提了一个问题，就是关于程序下载的问题，能麻烦您查看一下吗？

作者: yandld 时间: 2014-10-30 18:56
恩

作者: Okabe 时间: 2014-11-11 15:04
乖乖，Jlink真是容易出事，前些日子买的龙丘Jlink也出问题了，有了先前的经验，这次我很淡定地着手刷固件。先前忘了截图这次截个图给大家看看

作者: Okabe 时间: 2014-11-11 15:16
本帖最后由 Okabe 于 2014-11-11 15:43 编辑

详细步骤不说了，龙丘给的指导书里有
关键是驱动部分，Win7默认识别的Atmel的驱动是GPS Camera Detect
如图
[attach]71506[/attach]

而龙丘所说的驱动是这样的
[attach]71502[/attach]

显然，Win7又自作聪明了，所以我们要自己手动调整驱动，我安装的驱动位置如下
C:\Program Files\ATMEL Corporation\AT91-ISP v1.13\sam-ba 2.9\drv
[attach]71503[/attach]

然后选择上图中的“从计算机的设备驱动程序列表中选择”，从弹出的窗口里找到这个驱动（由于写这个帖子时已经刷好固件了，于是这个驱动在设备管理器里被Jlink 驱动代替了，所以没法截图，大家能理解就行）
[attach]71505[/attach]

直接选择安装就行，后续的安全警告之类的可以无视
驱动装好了，后面继续按龙丘的指导书操作即可
好了，现在又能用了，嘿嘿

作者: Okabe 时间: 2014-11-11 15:48
我了个去，太年轻了，刚出现了MDK提示Clone的错误
幸好通过这个帖子解决了http://www.openedv.com/posts/list/41907.htm
现在MDK到时正常了，IAR依然会出现Clone的错误，求高手指点

作者: Okabe 时间: 2015-2-20 20:13
前段时间我的龙邱Jlink完全报废了，表示不会再用了，还是jlink v8要稳定些，虽然也是山寨的。

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-2-22 14:30
厉害

作者: lukeyue 时间: 2015-3-5 21:20
没遇到过你说的这些问题……

作者: singsongs 时间: 2015-4-5 22:52
在你的贴子里学到很多，谢谢分享。！

作者: 吟咏 时间: 2015-4-28 20:55

:):)

作者: 独自七年约 时间: 2015-8-14 14:12
还有没有k60驱动的lcd1602程序了？？？

作者: fandeyan 时间: 2015-11-17 09:42
你好可以加我QQ：614670987吗？想请教你下

作者: Okabe 时间: 2016-3-6 12:48

fandeyan 发表于 2015-11-17 09:42
你好可以加我QQ：614670987吗？想请教你下

论坛大神很多，我只是菜鸟一枚。况且好久没折腾单片机也已经生疏了。善用搜索引擎和论坛，你一定行的，况且过了这么久，相信你一定也进步了很多了！

作者: Okabe 时间: 2016-3-6 12:49

lukeyue 发表于 2015-3-5 21:20
没遇到过你说的这些问题……

你一定使用了更合适的方法，不管是有意还是无意，祝贺你！

作者: hnytzy 时间: 2016-3-12 23:36
技术好贴，必须顶

:):)

作者: 逝去的辉煌 时间: 2016-4-9 18:27
大神，百折不挠的精神值得学习！

作者: tzcl 时间: 2016-7-17 01:49
我也遇到很多问题，包括锁死，网上解决了，但是，没有整理。以后向LZ学习，整理发出来，与人与己都十分方便。

作者: 小车飞 时间: 2016-10-1 10:53
想问一下，怎么一步步来做的，最开始学51吗？学到什么程度......

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)