亿加合和智能车制作

标题: 提升30秒接下来该修改硬件了硬件制约太严重。。欢迎大神来喷 [打印本页]

作者: 1054292589 时间: 2014-9-30 00:00
标题: 提升30秒接下来该修改硬件了硬件制约太严重。。欢迎大神来喷
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkzNzAyMzQw.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNzkzNzAxOTI0.html

作者: aytc100 时间: 2014-9-30 07:38
舵机P过大，在直道时不能快速收敛。

作者: 1200 时间: 2014-9-30 08:08
次哦，难道我们又输在起跑线上了

作者: 我の朋友很少 时间: 2014-9-30 08:36
不明觉厉

作者: A楼飘房 时间: 2014-9-30 09:18
还需要继续努力哦。

作者: 竹音清影 时间: 2014-9-30 09:33

浪险。

作者: csu心随风飞 时间: 2014-9-30 09:47
B车模的电磁车么

作者: yjj6051018 时间: 2014-9-30 09:53

作者: 静默深眠的夏 时间: 2014-9-30 10:07
大神，这么快跑起来有意思吗

作者: 天翊 时间: 2014-9-30 10:13

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-30 11:27
加油

作者: sun听 时间: 2014-9-30 12:05
寻路算法，不够好，在弯道还有反打现象，，

作者: zhou1994 时间: 2014-9-30 12:20
尽早开始，有机会尝试更好的算法。

作者: Quixote 时间: 2014-9-30 12:34

不错

作者: InnerSong 时间: 2014-9-30 12:41
我倒觉着你不需要修改硬件，转向都很有问题，你这个硬件对付这个速度绰绰有余

作者: 1054292589 时间: 2014-9-30 12:46

InnerSong 发表于 2014-9-30 12:41
我倒觉着你不需要修改硬件，转向都很有问题，你这个硬件对付这个速度绰绰有余

我觉得传感器间距太小总会冲出去才导致转向不稳的

作者: 1054292589 时间: 2014-9-30 12:47

sun听发表于 2014-9-30 12:05
寻路算法，不够好，在弯道还有反打现象，，

对头。。正在头疼这个。。

作者: sun听 时间: 2014-9-30 12:52

1054292589 发表于 2014-9-30 12:47
对头。。正在头疼这个。。

还早，不着急，慢慢来

作者: Roy.. 时间: 2014-9-30 13:05
拉我们几条街啊

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-9-30 13:14

作者: chenqiang 时间: 2014-9-30 13:40
前瞻太短了吧= = 舵机的p没调好

作者: 村雨 时间: 2014-9-30 14:42
真要说硬件制约，就是你的运放放大倍数不够，前瞻太低了，导致信号线性度很烂，至于其他方面制约，这辆车没上2.5之前还不至于，跑得左右摆完全算法问题……

作者: 张永超 时间: 2014-9-30 16:39

六步上篮发表于 2014-9-30 11:27
加油

为何盗用我的图我的车作为头像~~~~~

作者: 张永超 时间: 2014-9-30 16:41
传感器布局不改变。。速度再提升也是没有任何意义的

作者: 重生 时间: 2014-9-30 17:02
不是硬件问题直道都在晃的先解决好这个问题吧

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-30 17:52

张永超发表于 2014-9-30 16:39
为何盗用我的图我的车作为头像~~~~~

大哥有没有不带字的原图有的话发个648261121@qq.com肿么样:lol

作者: 南宇 时间: 2014-9-30 18:17
还可以，但是直道还可以继续改进

作者: 1054292589 时间: 2014-9-30 19:04

重生发表于 2014-9-30 17:02
不是硬件问题直道都在晃的先解决好这个问题吧

恩

作者: 小橙子 时间: 2014-10-1 09:51
咖油

作者: 1054292589 时间: 2014-10-1 18:54

chenqiang 发表于 2014-9-30 13:40
前瞻太短了吧= = 舵机的p没调好

我也觉得现在加到27CM了先试试

作者: 1054292589 时间: 2014-10-1 18:55

村雨发表于 2014-9-30 14:42
真要说硬件制约，就是你的运放放大倍数不够，前瞻太低了，导致信号线性度很烂，至于其他方面制约，这辆车没 ...

谢大神指教
~

作者: 『残阳』 时间: 2014-10-2 10:41
B车

作者: -Lamborghini 时间: 2014-10-2 10:43
相比上次传的视频，进步很大。。不错，尽量降低对数据的敏感性

作者: 1249844726 时间: 2014-10-2 11:53
我擦，起跑线上都还没没看见了。你就跑的找不到人了。唉。

作者: Jyoun 时间: 2014-10-2 20:49
加油，再努点力就差不多该摸到门道了。

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