“蓝宙”杯第六届安徽省机器人大赛暨全国机器人邀请赛 - 亿加合和智能车制作

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你是否还因为第九届飞思卡尔智能车没能出现而悔恨，你是否还在为比赛小细节没处理好而懊悔？

没关系！！！

蓝宙再为大家提供一次挑战自己的机会

只要你做过智能车！

只要你有台智能车！！

只要你有足够自信！！！

只要你还有不放弃的精神！！！！

来吧，一起来挑战智能车购物停车赛吧！！！！

(比赛不仅仅限于安徽省，热烈欢迎其他省市兄弟院校报名参赛)

智能车停车购物赛规则简介：比赛不限车模，不限单片机，比赛采取积分制，智能车通过带有红绿灯的路口、停车入库、绕过障碍、超市停车购物等环节，累积积分最高者获胜，如果积分相同，用时最少者获胜。

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一、竞赛规则

1. 每组参赛队伍有两次比赛机会，取成绩最高的一次，作为比赛的最终成绩。

2. 为保证比赛的公平公开，参赛队以抽签的形式决定出场顺序和比赛场地。

3. 每只参赛队伍有10分钟的赛前准备时间，进入比赛场地有120s的试车时间。试车期间，选手可以对车模的硬件进行调整，但不允许对主控芯片进行改动（包括程序也不允许进行改动）。

4. 试车结束后，进入60s的发车准备时间:选手将赛车放在起跑线后指定车库内，至少静止2s后，车模自动启动驶向赛道。如果60s内车模还没离开发车区，就视为本次比赛失败。然后进入第二次60s计时。

5. 赛车跑完全程的过程中，必须保持两个以上的轮胎在赛道上，即至少三个轮胎在赛道上，以出轨前的得分为本次比赛的得分。

6. 车模跑完全程后需在终点线后停车入库，否则扣5分。

二、评分规则

1. 第1次正确通过红绿灯。（5分）

2. 第2次正确通过红绿灯。（5分）注：正确通过是指小车遇到红灯会等待，并且停在等待线后，绿灯才会通行。

3. 按指示要求正确进入停车处，正向入库和倒车入库，此处不要求，完成停车，然后驶出停车处。（15分）注：正确停车是指小车正向停车至少2s，然后驶出停车区。

4. 正确驶过障碍点。（10分）注：小车不得碰撞障碍，否则此处不得分。

5. 正确进入指定购物点，此处智能车必须为倒车入库，然后正向驶出购物点（15分）注：进入购物点至少停留2s，然后驶出。

6. 正确驶入终点。（10分）注：车模停止终点线后的车库中，并且保证车模任何部位不得碰撞车库，也不得还停留在车库外。

7. 经过以上竞赛环节的队伍，按得分排序（两赛队得分相同，运行时间少者排序靠前）。然后根据参赛队伍数量按比例决定进入答辩的队伍的数量。

三、裁判细则与技术评判

1. 每个比赛场地应该有一个主裁，三个边裁。边裁看到车模违规可举手向主裁示意，主裁举旗则本次比赛失败。

2. 四轮车模行驶过程中有两个轮子出轨则本次失败，以出轨前的得分为本次比赛的得分；

3. 赛车碰撞障碍、购物点、停车区，则相应部分没有得分，只要车模没有违规，可继续跑完全程。

4. 车模在驶过终点线后，没在规定区域内停车，则扣5分。

5. 车模没有跑完全程，以出轨前的得分为本次比赛的得分，不计车模运行时间；车模跑完全程，记录得分和车模运行时间。

6. 车模过红绿灯未停车，加时5s。

7. 两赛队得分相同，运行时间少者胜。

8. 参赛选手比赛准备时间内和比赛前可以申请修车，但在比赛过程中，选手不得提出修车申请。申请修车需要得到仲裁委员会的同意，最长修车时间不得超过15分钟，同一参赛队伍最多允许申请三次修车。

9. 如果选手对裁判判罚有异议，可以申请仲裁。

10. 进入答辩环节的车模，技术组将对其进行现场技术检查，如有违反器材限制的，立即取消参赛资格，由后备首名晋级代替。

四、比赛过程规则

按照参赛队伍的抽签顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入比赛场地。同一时刻，一个比赛场地只允许一只参赛队伍比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持车模进入比赛场地，参赛选手有120s的现场准备时间。如果准备时间内，参赛选手准备就绪，可以向裁判员举手示意，裁判员开始60s发车准备比赛计时。超过120s准备时间，自动进入60s发车准备计时。开始比赛，选手将车模放在起跑线后指定车库中，车模至少静止2s后，然后自动出发驶向赛道，车模必须在60s内离开发车区。沿赛道跑按规定路径跑完一圈，然后由裁判给出比赛得分和车模运行时间。选手确定比赛成绩，然后拿起车模离开比赛场地，将车模放回指定区域。

五、比赛犯规与失败规则

比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否违规进行裁定。赛车违规时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车违规后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作模型车违规一次：l

比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；l 赛车在离开出发区之后120秒之内没有跑完一圈；

l 赛车在赛道上停滞超过15s；

比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

l 赛车违规次数超过两次；

l 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

l 赛车没有通过现场技术检验。如果比赛失败，则不计成绩。

比赛禁止事项：

l 不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

l 比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；

l 不允许其它干扰赛车运动的行为；

l 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；

l 不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。

六、仲裁设立竞赛仲裁委员会。竞赛中遇有争议，由竞赛仲裁委员会秉公仲裁确定。[attach]70158[/attach]

赛道部分实物图

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红绿灯色彩对比

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智能车通过障碍柱

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采集车库标志位（图为2道线，要求入库2号车库）

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如果想了解详细比赛信息，可以查看详细规则

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