亿加合和智能车制作

标题: 关于BTS全桥控制原理的问题 [打印本页]

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-3 19:15
标题: 关于BTS全桥控制原理的问题
[attach]4894[/attach]本人新手，对驱动电路中全桥控制不太明白，问题如下，请高手指点：
是一个PWM接正极，控制正转。另一个PWM接负极，控制反转。
还是说正极接2个PWM，负极接地。然后通过占空比的相减控制（如图，这个电路图中，我看BTS7口都接的电机）

作者: aytc100 时间: 2011-2-3 19:15
回复 13# dixiang20022

对。附赠你们前辈彪悍的标语照片一张，好好努力[attach]4898[/attach]

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-3 22:01
你吧H全桥图画出来对比下就明白了

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-3 22:30
能否直言相告？

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-4 17:39
[attach]4895[/attach]
就是H桥中4个管的状态组合而已。画出来全桥图，再对着这个逻辑表写下全桥的逻辑表。

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-4 21:24
回复 4# yangweiliang567

[attach]4896[/attach]
比如这个电路图他的H桥我完全看不出来，我看它每个BTS都接地了，不是H桥要有2个接VCC，2个接地，然后通过逻辑值的不同控制吗？
高手能否讲下这个图，谢谢

作者: aytc100 时间: 2011-2-4 21:51
这张图有点问题，左面两个BTS删去再看容易理解。MOTOR_PWR就是电源正极

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-4 22:09
回复 6# aytc100

他是前三个BTS并联的，那他4个BTS都接的有电源正极，OUT口又没有接电机，怎么全桥控制，还是看不懂，下图是标准的H桥，高手能否结合这个图给我讲下上图他的全桥控制
[attach]4897[/attach]

作者: aytc100 时间: 2011-2-4 22:29
OUT口就是接电机的。BTS3相当于左边的两个管（半桥），BTS4相当于右面的。BTS7970集成了H桥应有的控制部分（A、C 或 B、D）和功率部分（上图中的PNP、NPN三极管）以及续流二极管

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-5 01:03
回复 8# aytc100

H桥明白了，相当于一个BTS7970是一个半桥吧
那如果OUT接电机，图中为什么OUT口接了个电容，又接地？

作者: aytc100 时间: 2011-2-5 01:06
去干扰的，新车模电机上自带了，这个可以省去

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 01:20
回复 9# dixiang20022

应该是在OUT1和OUT2之间接个电容，一般来说选用CBB的104。作用是平波。貌似上届开始，在车模的电机上已经预加了。但是，你这个图我觉得有问题。电容要是输出和地之间的话，陡峭的沿会使片子发热。而SR处的电阻是用来控制沿陡峭程度的，越小沿越陡峭。而你这个图上，将这个地方还并了一个电容，则在突变初期，相当于电阻相当小，则使得初始沿很陡峭。所以，我觉得你这个电路可能会让片子比较热。

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 01:28
另外问个问题：大家是觉得BTS7960的电流还不够大吗？这么猛的并联。这样的话，还不如去找IR的汽车助力转向用的MOS管搭呢。另外对于电池来说，不知道咱们的电池是多少倍放电的，如果是10倍放电的话，电流则为2000mA*10=20A，如果是20倍放电，电流则为2000mA*20=40A.貌似目前镍氢都没有20倍放电的，镍镉也不会有吧。这样说的话，电池都提供不了那么大的电流，何必把电源电压都拉下来呢...

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-5 12:45
回复 10# aytc100
也就是OUT口可以直接接电机，一个接正极，一个负极？

作者: aytc100 时间: 2011-2-5 14:19
回复 12# yangweiliang567

http://www.znczz.com/thread-20371-1-2.html physics_boy的分析贴，写的不错其实设计电流巨大的驱动电路设计还有一个作用：心理安慰

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 14:39
回复 15# aytc100

看了，不过他写的感觉有些别扭。并联BTS7960虽然使内阻减小了，但是功耗再一乘并联数，还是没变。要是想真正的损耗小，就用IRF 1m欧的管子吧。相反，并联还会使得输入阻抗和电容发生变化，并且容易引起震零。个人不大喜欢。

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 14:40
回复 13# dixiang20022

OUT1、OUT2反别接电机两端。但是电机没有正负级吧...

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 14:41
回复 13# dixiang20022

OUT1、OUT2直接接电机两端。
刚才打错了

作者: aytc100 时间: 2011-2-5 14:50
回复 16# yangweiliang567

不用并联就够用。并联驱动反而增加了新的问题

作者: yangweiliang567 时间: 2011-2-5 15:26
回复 19# aytc100

恩，同感。

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-5 20:55
回复 2# aytc100

请问高手的QQ？以后想请教高手些问题，可以发论坛消息告诉我，谢谢你！

作者: aytc100 时间: 2011-2-5 21:03
回复 21# dixiang20022
发帖交流，不用QQ

作者: dixiang20022 时间: 2011-2-5 23:30
回复 22# aytc100
好的还是谢谢你！

作者: catch 时间: 2011-2-9 22:06
收着，慢慢看

作者: sophia_well 时间: 2011-3-6 20:38
学习…………

作者: haihu608 时间: 2011-3-19 16:30
回复 10# dixiang20022

滤波用的

作者: suaibinhan 时间: 2011-5-18 22:09
学习中！

作者: 天使之翼 时间: 2011-10-9 20:03
就是

作者: liquan 时间: 2012-5-18 15:41

dixiang20022 发表于 2011-2-5 01:03
回复 8# aytc100

保护电路，滤波~

作者: 358048903 时间: 2012-6-2 15:37
学习了

作者: 天行者2013 时间: 2013-6-11 21:32
没看懂这图

作者: 天朝机械师 时间: 2017-1-18 12:45
bts相当于一个半桥啊

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