亿加合和智能车制作

标题: 西交大的灯光已经亮瞎我车双眼 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:19
标题: 西交大的灯光已经亮瞎我车双眼
灯是斜射过来的，反光严重，前方一片白，一切白完，昨晚整了一晚，我已经没精力再弄了，哎，有木有同感的同学

作者: 张永超 时间: 2014-7-18 11:21
你鹰眼？

作者: a1005020208 时间: 2014-7-18 11:22
速上偏振片

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:22

张永超发表于 2014-7-18 11:21
你鹰眼？

嗯大神求救怎么弄图像闪烁+严重反光偏光镜已经无力回天

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:23

a1005020208 发表于 2014-7-18 11:22
速上偏振片

四面八面都是斜射的灯光你跑的时候还会出现在正前方直接亮瞎

作者: 瑭璜 时间: 2014-7-18 11:23
调一下采样参考电压或许可以解决。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:24

瑭璜发表于 2014-7-18 11:23
调一下采样参考电压或许可以解决。

你的意思是改阀值吗？鹰眼估计作用不大我已经绝望了

作者: ^~^尘╰╭封~~ 时间: 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重，蓝色的都变白了，卧槽还怎么玩！一到十字就出去！

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-18 11:25
西部的水过............

作者: 张永超 时间: 2014-7-18 11:26

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:22
嗯大神求救怎么弄图像闪烁+严重反光偏光镜已经无力回天

我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废？？不过我现在已经废了

作者: 瑭璜 时间: 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行，如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:28

张永超发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废？？不过我现在已经废了

当时没拍照片下午还要试车给你照片你就知道了那图像能跑简直要逆天除非近处的几行（转向的地方近处也会反光），主要还是我的中心线算法要跟后面的拟合，后面的反光，直接全错了哎只能怪自己了

作者: LittleDevil 时间: 2014-7-18 11:28

^~^尘╰╭封~~ 发表于 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重，蓝色的都变白了，卧槽还怎么玩！一到十字就出去！

下午玩蛋去吧

作者: 葱葱哥 时间: 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘，弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:29

瑭璜发表于 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行，如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试看看效果

作者: 瑭璜 时间: 2014-7-18 11:30

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:29
你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试看看效果

哪有那么夸张。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:31

葱葱哥发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘，弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

那个障碍做得我已经无力吐槽了凹凸不平，奇形怪状，本人无任何恶意，请允许我这个直性子在这吐槽

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:31

瑭璜发表于 2014-7-18 11:30
哪有那么夸张。

我的摄像头稍微仰了点这也算我自己的个失误吧

明个儿去酱油了

作者: 囧zZZ 时间: 2014-7-18 11:32

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:24
你的意思是改阀值吗？鹰眼估计作用不大我已经绝望了

把偏振片调到入射的布鲁斯特角调，那个角度偏振光最多

作者: 瑭璜 时间: 2014-7-18 11:33

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:31
我的摄像头稍微仰了点这也算我自己的个失误吧明个儿去酱油了

紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:34

囧zZZ 发表于 2014-7-18 11:32
把偏振片调到入射的布鲁斯特角调，那个角度偏振光最多

额大神细说我没懂啊？~~

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:35

瑭璜发表于 2014-7-18 11:33
紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。

下午去试试多谢了

作者: 囧zZZ 时间: 2014-7-18 11:37

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:34
额大神细说我没懂啊？~~

下午调车的时候，找个长直道，测下摄像头于赛道的夹角，在与摄像头入射角成90°的出射角处用手机手电筒造一个入射光，然后开始调偏振片，直到所有偏正光全都看不到，这样基本上可以滤除大部分偏振光。

作者: 天芒 时间: 2014-7-18 11:38
同感啊同感，怎么办啊？可以让老师看看吗？

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:38

囧zZZ 发表于 2014-7-18 11:37
下午调车的时候，找个长直道，测下摄像头于赛道的夹角，在与摄像头入射角成90°的出射角处用手机手电筒造 ...

好多谢了哥们！赞感觉能解决大部分问题

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 11:39

天芒发表于 2014-7-18 11:38
同感啊同感，怎么办啊？可以让老师看看吗？

蒋老师路过的时候反映了的老师说没法调估计好多电磁用CCD过障碍的要跪了

作者: zhou1994 时间: 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着，什么都看不到啊。。。上了偏振，都拧好几圈了，还是不行啊

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 12:00

zhou1994 发表于 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着，什么都看不到啊。。。上了偏振，都拧好几圈了，还是不行 ...

这个方向拧好了换个方向又反光了

作者: L，X。 时间: 2014-7-18 12:06
西北民族大学，飘过，，没问题呵呵，，，光线比较弱，，，减小曝光初值会好些，，，

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-18 12:06
同感，我起跑线还是用图像处理，跑的过程中各种检测到起跑线停车啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-18 12:06
阈值也是调了又调

作者: ppdm 时间: 2014-7-18 12:10

张永超发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废？？不过我现在已经废了

大神别慌你们神车摄像头拆掉都能跑

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-7-18 13:17

ppdm 发表于 2014-7-18 12:10
大神别慌你们神车摄像头拆掉都能跑

他和他的神车现在都在“休息”

作者: joywu 时间: 2014-7-18 13:18

MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:35
下午去试试多谢了

OV系列的数字摄像头会这么严重嘛？？

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-18 13:19

ppdm 发表于 2014-7-18 12:10
大神别慌你们神车摄像头拆掉都能跑

菜鸟一个

作者: Mr.chen 时间: 2014-7-18 13:26

葱葱哥发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘，弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

表示，这个问题，车子已经不能正常的跑了，太粘了。。。洗车轮都不好洗，光电这边的光线变化很大。还有就是黑线有点宽啊。。。。

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-18 14:08

zhou1994 发表于 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着，什么都看不到啊。。。上了偏振，都拧好几圈了，还是不行 ...

我们直接全白

作者: 青峰人 时间: 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切

作者: 新期待 时间: 2014-7-21 13:30
偏振片得调好才能用啊！

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-21 13:58

青峰人发表于 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切

最终抹布拯救了一大批人

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-21 13:59

新期待发表于 2014-7-21 13:30
偏振片得调好才能用啊！

这种情况偏振片也无力回天

作者: 六步上篮 时间: 2014-7-21 14:10
这么坑

作者: 曾是青春看花人 时间: 2014-7-21 15:55
确实亮瞎我车的双眼

作者: 新期待 时间: 2014-7-24 10:18

青峰人发表于 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切

抹布能拯救个啥？

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)