亿加合和智能车制作

标题: 调车累了，就让车子跑跑来点激情。。。。【就快地区赛了大伙儿都加油吧！也没几天了】 [打印本页]

作者: zfenggo 时间: 2014-7-15 21:16
标题: 调车累了，就让车子跑跑来点激情。。。。【就快地区赛了大伙儿都加油吧！也没几天了】
本帖最后由 zfenggo 于 2014-7-15 21:47 编辑

进来的大神欢迎讨论一下下面三个问题，一直蛋疼着！！！！

1.大圆出弯十字晃动！！怎破？？？？？
2.R50大圆左右转向不对称（右转内切赛道，左转外切赛道）有怎破？？？？
3.速度快了之后，人字又怎破？？？？？

三座大山啊！！！！！

跪求意见啊！！！！！

http://v.youku.com/v_show/id_XNzQxMDg0Mzc2.html

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 02:04
不对称的问题，建议检查一下CCD是不是歪向一边了？

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-16 06:37
和我差不多哈哈...

作者: zfenggo 时间: 2014-7-16 09:03

邵志伟发表于 2014-7-16 06:37
和我差不多哈哈...

什么和你不差不多？？？？速度吗？

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-16 09:04

左右不对称是正常，经常有

作者: Levy 时间: 2014-7-16 09:15

作者: zfenggo 时间: 2014-7-16 09:41

竹音清影发表于 2014-7-16 09:04
左右不对称是正常，经常有

怎么解决啊？？？？能到就没办法了吗？

作者: yzb1019 时间: 2014-7-16 10:46
我是和你的一样，2.5m就不能提速了，我是往左拐可以，但是速度高了，右边就会飘出去，左边依旧很好。。。

作者: zfenggo 时间: 2014-7-16 10:48
本帖最后由 zfenggo 于 2014-7-16 11:16 编辑

yzb1019 发表于 2014-7-16 10:46
我是和你的一样，2.5m就不能提速了，我是往左拐可以，但是速度高了，右边就会飘出去，左边依旧很好。。。

也是在R50的圆？
我的之前的旧车是这样，换了新车模还是老样，都无语了。。。
有什么解决办法没？
你用的是哪家的CCD？会不会是CCD的问题啊？我用的是龙丘的。。。。。

作者: yzb1019 时间: 2014-7-16 13:21
我也是龙丘的。。。

作者: yzb1019 时间: 2014-7-16 13:22

zfenggo 发表于 2014-7-16 10:48
也是在R50的圆？
我的之前的旧车是这样，换了新车模还是老样，都无语了。。。
有什么解决办法没？

半径R50的圆最明显，右转的急弯，也会飘出去，但是左转都没事。。。

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-7-16 13:59
被光电坑惨了

作者: zfenggo 时间: 2014-7-16 16:10

yzb1019 发表于 2014-7-16 13:21
我也是龙丘的。。。

你试试将车子在直道上中心对准，在车子还没看到的地方与赛道垂直横着粘一条黑线，然后慢慢地推着车子，用上位机看CCD的图像，等车子刚看到直线时，看看图像是不是左边的先变低（车子中心对准）。我的图像如下。。。。。
车子都与黑线平行了，但看到的图像是偏向一边的。。。。。

作者: yzb1019 时间: 2014-7-16 16:26

zfenggo 发表于 2014-7-16 16:10
你试试将车子在直道上中心对准，在车子还没看到的地方与赛道垂直横着粘一条黑线，然后慢慢地推着车子，用 ...

我的图像倒是挺对称的，只是左边会出现波动，也有干扰，但是右边波形很干净。。。受不了了快。这样根本快不了

作者: zfenggo 时间: 2014-7-16 18:37

yzb1019 发表于 2014-7-16 16:26
我的图像倒是挺对称的，只是左边会出现波动，也有干扰，但是右边波形很干净。。。受不了了快。这样根本快 ...

那就应该不是CCD的问题了。。。之前还一直纠结这里。真的就没辙了吗？？？？？？？？

作者: xaut 时间: 2014-7-17 21:40
ccd是线性的？还是面阵的？

作者: zfenggo 时间: 2014-7-17 21:45

xaut 发表于 2014-7-17 21:40
ccd是线性的？还是面阵的？

线性的

作者: xaut 时间: 2014-7-17 21:54

zfenggo 发表于 2014-7-17 21:45
线性的

那你们用了几个？

作者: zfenggo 时间: 2014-7-17 22:41

xaut 发表于 2014-7-17 21:54
那你们用了几个？

两个。。。。

作者: xaut 时间: 2014-7-17 22:45

zfenggo 发表于 2014-7-17 22:41
两个。。。。

三克油

作者: 月是故乡明 时间: 2014-7-19 18:27

yzb1019 发表于 2014-7-16 13:22
半径R50的圆最明显，右转的急弯，也会飘出去，但是左转都没事。。。

请问，左右转弯不对称问题解决了吗？指点一下！

作者: yzb1019 时间: 2014-7-19 19:55

月是故乡明发表于 2014-7-19 18:27
请问，左右转弯不对称问题解决了吗？指点一下！

我是把车整个全拆了，然后拼起来，抹点油，然后调差速，好那么一点了，但是右拐还是有点问题，比以前好很多

作者: yzb1019 时间: 2014-7-19 19:55

月是故乡明发表于 2014-7-19 18:27
请问，左右转弯不对称问题解决了吗？指点一下！

我是把车整个全拆了，然后拼起来，抹点油，然后调差速，好那么一点了，但是右拐还是有点问题，比以前好很多

作者: 月是故乡明 时间: 2014-7-19 22:08

yzb1019 发表于 2014-7-19 19:55
我是把车整个全拆了，然后拼起来，抹点油，然后调差速，好那么一点了，但是右拐还是有点问题，比以前好很 ...

谢谢！

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