亿加合和智能车制作

标题: 二次动态P，真的突然就2m了 [打印本页]

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 16:51
标题: 二次动态P，真的突然就2m了

废话还是那么多，我还是小白。
二次P确实是一个很好的思路，用了几天就上2m了，由于之前也是小白一直在2m以下挣扎苦恼真的可以尝试一下。

说说小白是怎么上2m的，小白那天心情不好，那一盆水把赛道擦到亮晶晶的，把轮子擦到黑黝黝的，然后开跑，给个一般的速度，咦，完整跑下来了。
那就加速吧，又过了，想着测试一下时间，然后稍微计算一下，啊，2m了？

说的好像很神奇一样，事实上确实很突然。

不知道别人有没有弄出效果，然后想问，大神们的弯道都有极限速度限制的吗？感觉我的弯道速度实在上不去了，最多1.5m，过了这个速度就开始甩尾了，想请教大神在弯道的处理的思路，机械没办法了，我的车重心稍微靠后一些。

最后快比赛了，不到最后不能放弃任何机会，也祝各位的车越跑越快！

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-7-14 16:58
这么给力哈。。。。

作者: 杨先生 时间: 2014-7-14 17:23
赞

作者: 东成西就 时间: 2014-7-14 17:32
好厉害啊

作者: 东东东 时间: 2014-7-14 18:02
楼主什么组别的能否说说思路

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-14 18:08
赞

作者: zfenggo 时间: 2014-7-14 18:21

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-14 19:45
LZ 说说二次P 咋弄的？？求分享一下吧

作者: joywu 时间: 2014-7-14 20:15
B车两米是很容易的

作者: 方向 时间: 2014-7-14 20:48
二次P失败的顶一个

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:15

﹋q蚀べつ发表于 2014-7-14 16:58
这么给力哈。。。。

运气而已，还不是很完美

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:16

杨先生发表于 2014-7-14 17:23
赞

谢谢鼓励！加油！

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:17

东成西就发表于 2014-7-14 17:32
好厉害啊

太过奖了，不敢当

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:19

东东东发表于 2014-7-14 18:02
楼主什么组别的能否说说思路

我是光电的，思路来源
http://www.znczz.com/thread-221388-1-3.html

还有我的个人经验
http://www.znczz.com/thread-223599-1-1.html

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:20

还有好多事没做发表于 2014-7-14 18:08
赞

谢谢鼓励，加油！

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:24

xhyscqcssllw 发表于 2014-7-14 19:45
LZ 说说二次P 咋弄的？？求分享一下吧

http://www.znczz.com/thread-221388-1-3.html

还有我的个人经验
http://www.znczz.com/thread-223599-1-1.html

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:24

joywu 发表于 2014-7-14 20:15
B车两米是很容易的

小白一路走来很多东西不懂，见笑了，呵呵
可以多分享一些好的经验吗？

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-14 21:25

909885807 发表于 2014-7-14 21:24
http://www.znczz.com/thread-221388-1-3.html

还有我的个人经验

谢谢了 LZ

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-14 21:27

同感，加油

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:27

方向发表于 2014-7-14 20:48
二次P失败的顶一个

事实上我从看到二次P开始研究到现在，期间花了至少一个月，但是顿悟的时候就那么几天，就明白怎么用了，算是运气吧。
加油！与君共勉

作者: 909885807 时间: 2014-7-14 21:30

我们一起走过发表于 2014-7-14 21:27
同感，加油

一起加油！

作者: joywu 时间: 2014-7-14 21:43

909885807 发表于 2014-7-14 21:24
小白一路走来很多东西不懂，见笑了，呵呵
可以多分享一些好的经验吗？

我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

作者: zhou1994 时间: 2014-7-14 23:04
2m应该是比较简单。固定的pd就行。2.5m之后就难一些了。

作者: 张福利 时间: 2014-7-14 23:13
二次P是怎么个意思，能解释下吗？小白不懂

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 00:14

joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

个人基础不好，见笑了哈

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 00:15

张福利发表于 2014-7-14 23:13
二次P是怎么个意思，能解释下吗？小白不懂

P是动态的

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 00:16

zhou1994 发表于 2014-7-14 23:04
2m应该是比较简单。固定的pd就行。2.5m之后就难一些了。

请问一下弯道的时候你的车有稍微限速或者做其他处理吗？

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 00:17

joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

赞一个

作者: ssq91 时间: 2014-7-15 00:37
我把二次p加大加大。。。。现在变化曲线已经接近线性的总共40的偏差 20就打满了现在速度还是两米入湾的打角还是慢。。。。我都怀疑我被传说中的二次p骗了

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 01:04

ssq91 发表于 2014-7-15 00:37
我把二次p加大加大。。。。现在变化曲线已经接近线性的总共40的偏差 20就打满了现在速度还是两米入湾的打 ...

前瞻多少？

作者: ssq91 时间: 2014-7-15 01:06

909885807 发表于 2014-7-15 01:04
前瞻多少？

30cm

作者: LAND_ROVER 时间: 2014-7-15 08:05
是匀速两米？？？？

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 08:40

ssq91 发表于 2014-7-15 01:06
30cm

加前瞻就好了，速度越快前瞻得越大

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 08:40

LAND_ROVER 发表于 2014-7-15 08:05
是匀速两米？？？？

闭环了

作者: ssq91 时间: 2014-7-15 08:48

909885807 发表于 2014-7-15 08:40
加前瞻就好了，速度越快前瞻得越大

你现在速度多少啊

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 09:26

ssq91 发表于 2014-7-15 08:48
你现在速度多少啊

2m徘徊

作者: zhou1994 时间: 2014-7-15 10:51

909885807 发表于 2014-7-15 00:16
请问一下弯道的时候你的车有稍微限速或者做其他处理吗？

过弯没减速的话，我就要进国赛了。。。

作者: 隐逸流光 时间: 2014-7-15 12:12
前瞻距离前车轮多少？

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 15:26

zhou1994 发表于 2014-7-15 10:51
过弯没减速的话，我就要进国赛了。。。

你好，请问转大弯的时候，舵机打死了，然后比如左转，前左轮会跳轮，转的不顺滑，该怎么调机械？？？

作者: zhou1994 时间: 2014-7-15 21:13

909885807 发表于 2014-7-15 15:26
你好，请问转大弯的时候，舵机打死了，然后比如左转，前左轮会跳轮，转的不顺滑，该怎么调机械？？？

调一下内倾

作者: 人贵有恒 时间: 2014-7-15 21:43
没到3M就要侧翻的节奏了，怎么破

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-7-15 21:50
2m很容易提速就难了

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 22:08

人贵有恒发表于 2014-7-15 21:43
没到3M就要侧翻的节奏了，怎么破

强强强，现在2m还没稳定下来

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 22:09

小杰↗葬发表于 2014-7-15 21:50
2m很容易提速就难了

感觉现在的大S弯还有十字都很吃力，2m上不去了，有什么经验可以分享一下吗？

作者: 人贵有恒 时间: 2014-7-15 22:13

909885807 发表于 2014-7-15 22:08
强强强，现在2m还没稳定下来

双CCD+摇头

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 22:51

人贵有恒发表于 2014-7-15 22:13
双CCD+摇头

膜拜一下

作者: 909885807 时间: 2014-7-15 22:52

隐逸流光发表于 2014-7-15 12:12
前瞻距离前车轮多少？

40左右吧

作者: 88888 时间: 2014-7-16 00:04
同是天涯沦落人

作者: 隐逸流光 时间: 2014-7-16 09:13

909885807 发表于 2014-7-15 22:52
40左右吧

谢谢

作者: rain发发 时间: 2014-7-16 19:40

方向发表于 2014-7-14 20:48
二次P失败的顶一个

两米定p足够

作者: lh_include 时间: 2014-7-16 23:06
楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

作者: 909885807 时间: 2014-7-17 10:40

lh_include 发表于 2014-7-16 23:06
楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

我是凭感觉的，之前有个大神告诉我用数学工具先做一个公式的曲线看一下数据，分析一下，这样更科学

作者: 15755379920 时间: 2014-7-18 08:10

joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

你知道直立车转弯的时候，不连续是什么原因吗？很奇怪它像舵机一样一转一个角度。

作者: 拒绝呼吸 时间: 2015-3-23 23:55
请问你的输入量是中心线偏差嘛？是单行控制还是多行加权平均

作者: 月晨li 时间: 2015-4-16 15:01
二次P是什么啊？？

作者: 本日、未熟者 时间: 2015-7-4 16:13
今年还在做吗？指点下动态Ｐ

作者: 小黑屋 时间: 2016-7-11 13:50
二次p大圆外切咋解决

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)