亿加合和智能车制作

标题: msp430f149 [打印本页]

作者: hcl857256004    时间: 2014-7-9 16:22
标题: msp430f149
#include"msp430x14x.h"
void main()
{
  WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW;
  CACTL1=CARSEL+CAREF1+CAON;
  CACTL2=P2CA0;
  P2DIR |=BIT5;
  P2SEL |=BIT3; //使用P2.3引脚的第二功能
  P2OUT |=BIT5;
  while(1)

  {
    if((CACTL2 |= 0XFE)==0XFF)
    {
      P2OUT &=~BIT5;
      CACTL1 &=0XFE;
    }
    else
    {
      P2OUT |=BIT5;
    }
  }

}

我这个比较器程序为什么P2.3还没接VCC,P2.5的灯就亮了?接地就不亮了,效果刚好倒过来了。。。我用的是msp430f149的






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