亿加合和智能车制作

标题: 十字路口 [打印本页]

作者: 长大了 时间: 2014-7-4 15:47
标题: 十字路口
十字路口怎么加什么算法啊，我现在就是靠速度冲过去呢，相加一些布线过十字路口

作者: laughtianxia 时间: 2014-7-4 17:40
延长线

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-7-5 08:31

laughtianxia 发表于 2014-7-4 17:40
延长线

本人愚见，按照我当初的做法：1、先识别十字。2、在进入十字时，采用上一次的偏差，再乘上一个比上一次大的P参数，基本就可以稳过十字了，

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-7-5 08:32

Mr.Zombatar 发表于 2014-7-5 08:31
本人愚见，按照我当初的做法：1、先识别十字。2、在进入十字时，采用上一次的偏差，再乘上一个比上一次大 ...

嚓。。回复错了

作者: 长大了 时间: 2014-7-5 19:21
什么意思能说的清楚一些吗？

作者: 长大了 时间: 2014-7-6 14:45

Mr.Zombatar 发表于 2014-7-5 08:31
本人愚见，按照我当初的做法：1、先识别十字。2、在进入十字时，采用上一次的偏差，再乘上一个比上一次大 ...

你说这个什么意思没看明白能不能解释清楚一点，十字路口的识别好识别以后呢你说这个乘以较大的p什么意思？

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