亿加合和智能车制作

标题: 撸线第二弹：中线出来之后怎么处理呢？ [打印本页]

作者: hotsauce1861 时间: 2014-6-13 18:12
标题: 撸线第二弹：中线出来之后怎么处理呢？
中线终于可以勉强凑合了，大神给点意见，怎么跑比较好呢？迷茫中

作者: 925901184 时间: 2014-6-13 18:28
这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

作者: hotsauce1861 时间: 2014-6-13 18:47

925901184 发表于 2014-6-13 18:28
这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点，数据覆盖了吗？

作者: 925901184 时间: 2014-6-13 18:56

hotsauce1861 发表于 2014-6-13 18:47
很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点， ...

难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地方，一行中有两个点，那你对这一行怎么处理？
只是个人看法，或许你们的算法更加高深。
觉得你的中线补的太好了，我们都没有处理弯回来的部分，需要学习。。。。。。

作者: hotsauce1861 时间: 2014-6-13 19:06

925901184 发表于 2014-6-13 18:56
难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地 ...

队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

作者: 925901184 时间: 2014-6-13 19:13

hotsauce1861 发表于 2014-6-13 19:06
队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

这个我也没有处理的很好，只是用了加权，或许其他大神有更好想法

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-13 19:41
图像处理很给力啊

作者: lions 时间: 2014-6-13 19:47
回弯都处理了

作者: L无奈 时间: 2014-6-13 19:56
我也处在这个环节，一起讨论下。

作者: L无奈 时间: 2014-6-13 19:59

L无奈发表于 2014-6-13 19:56
我也处在这个环节，一起讨论下。

我的图像采集还不怎么好。图像处理后，不是很理想。中线，偏差。也就不好处理了

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-13 20:14

925901184 发表于 2014-6-13 18:28
这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

能不能用算法还原到俯视图再处理?

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-6-13 20:20
补的不错

作者: joywu 时间: 2014-6-13 20:31
LZ能说说这线是怎么撸出来的么？

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-13 21:00
好牛的样子

作者: 图Bill 时间: 2014-6-13 21:12
补得真好，大神啊

作者: loveCSU 时间: 2014-6-13 21:19
大神~~~不错啊！！！

连续性感觉不错~~~

作者: 925901184 时间: 2014-6-13 21:22

安安安然。发表于 2014-6-13 20:14
能不能用算法还原到俯视图再处理?

不是很明白，望明示

作者: 坦诚相待 时间: 2014-6-13 22:42
弯道怎么补线的啊？

作者: 张永超 时间: 2014-6-13 22:45
回拐做的很棒。。我们一直找不到一个好方法处理。。没办法只能舍弃掉回拐处的信息了

作者: xuanwozhe 时间: 2014-6-13 23:04
求教回拐处是怎么处理的，而且还丢线了

作者: zhangjianwu 时间: 2014-6-14 08:40
透视变换

作者: 何俊 时间: 2014-6-14 10:31

张永超发表于 2014-6-13 22:45
回拐做的很棒。。我们一直找不到一个好方法处理。。没办法只能舍弃掉回拐处的信息了

舍弃回拐处，人字怎么办？

作者: Shadows 时间: 2014-6-14 11:00

这个回弯处理是怎么做到的啊。。。？

作者: rubick 时间: 2014-6-14 11:51
这基本上是论坛上爆出来的第二个能处理回弯的图片了。
第一个大家都知道的。

作者: 小号子 时间: 2014-6-14 12:13
补线补得真好

作者: 海豚 时间: 2014-6-14 16:49
回弯怎么搜出来的，大牛

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-20 20:21

海豚发表于 2014-6-14 16:49
回弯怎么搜出来的，大牛

横扫竖扫就出来

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-20 20:22

MicroJIA 发表于 2014-6-13 21:00
好牛的样子

前瞻远了，车速上不来

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-20 20:33

hotsauce1861 发表于 2014-7-20 20:22
前瞻远了，车速上不来

这不是原因

作者: liukai422 时间: 2015-1-26 09:34

rubick 发表于 2014-6-14 11:51
这基本上是论坛上爆出来的第二个能处理回弯的图片了。
第一个大家都知道的。

第一个是什么啊？

作者: 风中溯 时间: 2015-6-18 22:48
先把赛道图像分割出来比较清楚

作者: 喆3喆 时间: 2015-12-6 14:46
always xuexi

作者: ice丶imba 时间: 2016-4-7 11:36
在么，加个好友，学习中线提取

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)