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标题: [电磁组] 判断左右轮子速度一样的标准是什么？是编码器测回的计数，还是左右电机pwm [打印本页]

作者: 马继勇 时间: 2014-6-10 14:55
标题: [电磁组] 判断左右轮子速度一样的标准是什么？是编码器测回的计数，还是左右电机pwm
以前一直是使得左右电机的pwm占空比一样（为了达到这一效果而给了左右轮子不同的期望值）。现在想了下感觉不对。
以下是我个人想法:
电机都是有死区电压的，每个电机的死区电压可能不一样，所以就算你给了相同的占空比，转速也不一定一样。比如我的电磁车，左右电机pwm都给5%的占空比，左轮子转，右轮子不转。而我们车子的2个编码器都是100线的，所以编码器转一圈就计数100，所以左右轮子的速度应该是已编码器的计数为标准吧，左右轮子计数一样（而不管左右pwm占空比是否相同），则速度就是一样的。

不知道上面说的对不对，求人告知！！！！！！！！！！！！！！

作者: Jyoun 时间: 2014-6-10 15:03
对。

作者: 马继勇 时间: 2014-6-10 16:26

Jyoun 发表于 2014-6-10 15:03
对。

谢谢

作者: langling 时间: 2014-6-10 19:13
即使相同的两个电机，它的参数也不一样，转速也略有差异。。

作者: 暗剑 时间: 2014-6-10 20:03

langling 发表于 2014-6-10 19:13
即使相同的两个电机，它的参数也不一样，转速也略有差异。。

差异还不小的路过~

作者: 恋May 时间: 2014-6-11 09:42
表示就算是两个轮子无任何差异放在赛道上感受的摩擦力承重都是有区别的。

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