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标题: 苦逼编码器，把我害惨了 [打印本页]

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-5-31 22:58
标题: 苦逼编码器，把我害惨了
想加PID,需要速度反馈，要加编码器。找了个往年程序，应该能用。改了改，刷进去结果不能用，刷往年程序也不能用，不知道错在哪，网上查资料说要加上拉电阻，加上后还是不行。一气之下，把编码器的连线都拔了下来，去睡觉了。第二天，重新插上好了。原来是上拉电阻接反了，不是接地而是接正极。没想到是上拉电阻含义没搞懂，没人教的菜鸟就是要走不少弯路啊！！！

作者: lixin101357 时间: 2014-5-31 23:30
加油、、、

作者: gsc617 时间: 2014-6-1 08:46
我现在差不多带着编码器孔跑的，不会用编码器

作者: 板正的 时间: 2014-6-1 11:07
楼主用的是外部上拉？可以用内部上拉的

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-6-1 12:45
....这个不是新手的问题吧，什么叫上拉电阻，楼主得倒回去看看数电模电的书才行··

作者: 强风之名 时间: 2014-6-1 19:02
加油

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