亿加合和智能车制作

标题: 【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 08:35
标题: 【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE5MTE1NzEy.html

补充内容 (2014-5-30 14:43):
顺便请教问题，哪里有单独卖E车轮胎和齿轮的吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 08:36
怎么现在发帖编辑框变了啊？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 08:38
擦下赛道和轮胎可能32秒能跑完，我们赛道是64米的。轮胎还是有很大的声音，但是比起上次要好多了，机械大神再给分析分析这声音应该怎么处理，谢谢

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 12:25
审核3个小时还没审核完成啊？？？这个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: afd 时间: 2014-5-30 13:52
内弯切得不错啊，怎么做到的

作者: joywu 时间: 2014-5-30 14:02
速度控制得很好啊，官方方案？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:12

afd 发表于 2014-5-30 13:52
内弯切得不错啊，怎么做到的

加大前瞻，改变控制参数比例

作者: majorfog 时间: 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:15

joywu 发表于 2014-5-30 14:02
速度控制得很好啊，官方方案？

是的，现在这种情况比较恼火了，不知道够不够资格加人字和障碍啊，大神给点意见吧

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:16

majorfog 发表于 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受

就是啊，我也听揪心，始终调不好啊，频率15K应该没关系了，就是位置没调好吗？求指教调齿轮方法啊，谢谢

作者: majorfog 时间: 2014-5-30 14:18

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:16
就是啊，我也听揪心，始终调不好啊，频率15K应该没关系了，就是位置没调好吗？求指教调齿轮方法啊，谢谢
...

我那辆E车最开始也有这种声音，感觉咬的很生硬，后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多，基本没什么声音了

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:25

majorfog 发表于 2014-5-30 14:18
我那辆E车最开始也有这种声音，感觉咬的很生硬，后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多，基 ...

嗯，机械我从来就是跟着感觉调的，刚才检查了下，发现是以前打齿轮把齿轮磨坏了一点，转到那段就有这种怪声音，换个齿轮应该就好了

作者: majorfog 时间: 2014-5-30 14:27

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:25
嗯，机械我从来就是跟着感觉调的，刚才检查了下，发现是以前打齿轮把齿轮磨坏了一点，转到那段就有这种怪 ...

我们也是

感觉咬的不舒服就拆下来重装不过我觉得加上润滑以后效果好了很多

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:41

majorfog 发表于 2014-5-30 14:27
我们也是感觉咬的不舒服就拆下来重装不过我觉得加上润滑以后效果好了很多

你们现在起码2.5以上了吧，还加上人字和障碍

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 14:44
顺便请教问题，哪里有单独卖E车轮胎和齿轮的吗？

作者: 张永超 时间: 2014-5-30 14:44

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:41
你们现在起码2.5以上了吧，还加上人字和障碍

哇塞。。。。

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-30 14:52
再提上去

作者: majorfog 时间: 2014-5-30 15:07

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:41
你们现在起码2.5以上了吧，还加上人字和障碍

别闹啊。。我不是永超大神。。我是战五渣啊还是上不去速度啊。。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-30 16:55
E车齿轮直接用b车的就行。我也刚换

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-30 16:57
还有杆架的好高啊。哈哈哈

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 18:41

直立摄像头发表于 2014-5-30 14:52
再提上去

这跑道我还不敢提，再优化哈吧，稳才是关键，不能盲目的追求速度的，对吧

作者: 小号子 时间: 2014-5-30 19:11
楼主！关于坡道你们是怎么处理的？可以给一点建议吗？谢谢了

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 20:24

allenanswerzq 发表于 2014-5-30 16:57
还有杆架的好高啊。哈哈哈

站得高看得远嘛，哈哈哈

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-30 20:26

小号子发表于 2014-5-30 19:11
楼主！关于坡道你们是怎么处理的？可以给一点建议吗？谢谢了

你是上不去还是下坡不稳，还是下坡遇弯道出赛道啊？问题都没说，你让我怎么给你说嘛

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-30 20:33

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 18:41
这跑道我还不敢提，再优化哈吧，稳才是关键，不能盲目的追求速度的，对吧

嗯嗯，对的，等稳定再提。一步一步来

作者: 917052549 时间: 2014-5-30 20:49
齿轮的啮合问题大，，，，加点油吧，，会好点的

作者: 小号子 时间: 2014-5-30 22:41

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳，还是下坡遇弯道出赛道啊？问题都没说，你让我怎么给你说嘛

我现在是想先把上坡和下坡给识别出来，再用不同的参数控制。如果不对坡道进行处理，在下坡的时候过冲。

作者: 灬爱 时间: 2014-5-30 22:46
牛拜拜

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-31 07:21

直立摄像头发表于 2014-5-30 20:33
嗯嗯，对的，等稳定再提。一步一步来

你的新车模组装得怎么样了啊？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-31 07:23

小号子发表于 2014-5-30 22:41
我现在是想先把上坡和下坡给识别出来，再用不同的参数控制。如果不对坡道进行处理，在下坡的时候过冲。

应该是你参数没调好吧，我的参数上下坡效果都很好啊，不会出现过冲的

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-31 07:25

灬爱发表于 2014-5-30 22:46
牛拜拜

我不是牛，我录视频是让真正牛的人帮我找问题所在的，还有很多问题没解决啊

作者: afd 时间: 2014-6-1 13:10
你现在前瞻多少

作者: afd 时间: 2014-6-1 13:11

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻，改变控制参数比例

现在前瞻多少米

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-1 18:24

afd 发表于 2014-6-1 13:11
现在前瞻多少米

两米左右

作者: 指环22 时间: 2014-6-2 17:39
LZ 下坡控速不怎快喔，感觉速度P差点, 下坡后1M，遇大S的话，会是个挑战

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-2 17:46

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 18:40

指环22 发表于 2014-6-2 17:39
LZ 下坡控速不怎快喔，感觉速度P差点, 下坡后1M，遇大S的话，会是个挑战

嗯，现在没注意这些细节，慢慢调

作者: 笑而不语 时间: 2014-6-2 20:34
问一下你们是怎么把速度调的那么匀速的啊，我现在跑起来速度一下快一下慢的，不管怎么调都调不好

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-4 01:54

majorfog 发表于 2014-5-30 14:13
这个齿轮的声音听着好难受

E车就是这样。。

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 08:08

majorfog 发表于 2014-5-30 14:18
我那辆E车最开始也有这种声音，感觉咬的很生硬，后来把电机重新装了一下并且用了一些润滑脂以后好很多，基 ...

我是D车模的，齿轮的声音好大，发现齿轮啮合得不好，有两对齿轮之间有空隙，所以会出现打齿的情况。个人感觉重装电机也没用啊，因为那个齿轮的槽是固定的，再怎么装不也还是那样嘛，求指教！！！

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 08:10

释是圣杰发表于 2014-6-4 01:54
E车就是这样。。

感觉E车模很安静的，我D车模噪音那才叫大呢，有两对齿轮啮合得不好，有间隙，所以出现打齿的情况

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 08:16

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-1 18:24
两米左右

看你摄像头架得也不高啊，前瞻怎么会那么远！！！我们前瞻才一米左右，感觉前瞻远了的话，弯道是不是就不好判断了？？因为如果可以看得见的最远处太远的话，那么可以看得到的最近处也就相对远了，这两者是一对矛盾，不知你最近处的距离是多少。

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 08:26

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻，改变控制参数比例

弱弱地问一句，赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况，那么是不是每一种速度都对应着一组PI参数啊？？？？或者说是不是每一种赛道类型都对应着一组参数啊？？？？求指教！！！

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-4 08:36

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 08:10
感觉E车模很安静的，我D车模噪音那才叫大呢，有两对齿轮啮合得不好，有间隙，所以出现打齿的情况

我之前调E车一点润滑油也没用。由于电机比较猛，特别凶残，2月份底跑到1.8。当时声音就很吵了

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 10:40

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 08:16
看你摄像头架得也不高啊，前瞻怎么会那么远！！！我们前瞻才一米左右，感觉前瞻远了的话，弯道是不是就不 ...

不高？半米哦，而且摄像头也比较上仰

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 10:42

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 08:26
弱弱地问一句，赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况，那么是不是每一种速度都对应着一组 ...

平衡组建议全程匀速

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 13:26

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

嗯，非常感谢！那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒，佩服！！！

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 16:19

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 13:26
嗯，非常感谢！那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒，佩服！！！

我是全程匀速的，只是弯道肯定有点速度损失

作者: 1023968138 时间: 2014-6-22 10:59

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳，还是下坡遇弯道出赛道啊？问题都没说，你让我怎么给你说嘛

我们是下坡加速，上坡减速，下坡遇弯道出界，不知道咋办啊，求指导

作者: 1023968138 时间: 2014-6-22 11:01

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

怎样做到的匀速啊？求指点，现在很茫然，速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-22 13:53
用了E车后才发现E车提速真的很容易

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-22 14:11

1023968138 发表于 2014-6-22 11:01
怎样做到的匀速啊？求指点，现在很茫然，速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//

就是调PD,PI参数，没什么的。

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-22 14:39
觉得起跑线，避障，人字，低速的时候能加上就加上，随着速度的不断提高才能找到其中不合适的地方，毕竟现在离比赛也就一个月

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-22 15:33

MicroJIA 发表于 2014-6-22 13:53
用了E车后才发现E车提速真的很容易

你现在多少了？

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-22 15:38

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 15:33
你现在多少了？

跑不完不知道感觉要比我原来的快一点

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-22 17:01

MicroJIA 发表于 2014-6-22 15:38
跑不完不知道感觉要比我原来的快一点

我们现在也是，只能1.8跑完，左转的时候还有点抽风，右转顺畅，完全搞不懂什么状况

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-22 19:16

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 17:01
我们现在也是，只能1.8跑完，左转的时候还有点抽风，右转顺畅，完全搞不懂什么状况

烦啊要考试了车还没调好

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-22 19:29

MicroJIA 发表于 2014-6-22 19:16
烦啊要考试了车还没调好

我们还好考试结束了，不过我要考驾照

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-22 20:41

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-22 19:29
我们还好考试结束了，不过我要考驾照

....厉害厉害

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-6-24 20:10
楼主你的十字过的很稳呀，怎么处理得？补线了吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-24 20:14

阿狸和桃子发表于 2014-6-24 20:10
楼主你的十字过的很稳呀，怎么处理得？补线了吗？

没补，其实线看起抖动很大，不过还是能直接冲过去的

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