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标题: 速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！ [打印本页]

作者: lovechezu 时间: 2011-1-19 14:52
标题: 速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！
速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！

作者: iloveautomation 时间: 2011-3-17 20:37
呵呵，不知道，希望有人帮你解决吧，反正我还不会

作者: iloveautomation 时间: 2011-3-17 20:38
不过自己解决比较好，嘿嘿，加油！

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-25 13:31
死区就是不要超过电机或舵机的工作范围吧

作者: tju_speed 时间: 2011-3-25 16:46
PID控制器的输入，“减法器”的后面设置一个“死区”，有利于系统在调解过程中特别是接近稳态时，容易稳定，不波动。缺点是由于“死区”的存在，调节精度就受影响了。或者说，PID调节器的灵敏度与这个“死区”宽度有关。
也就是说，PID调节器中设置死区，牺牲的是调节精度，换来的是稳定性。

作者: chengqing 时间: 2011-3-29 21:15
有道理

作者: m254366401 时间: 2011-4-16 12:05
怎么设置死区啊？

作者: zhangwei2011 时间: 2011-4-17 12:52
hao!

作者: 火不出辣丶 时间: 2011-4-21 23:27
呜呜

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 16:34
死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的PID规律控制。死区的输出为0时，PID控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:44
死区

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:44
hao

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:45
怎么设置

作者: robo 时间: 2011-4-24 21:52
get it

作者: zyy464533641 时间: 2011-5-3 18:08
好

作者: diao 时间: 2011-7-15 12:38
死区的设置和具体的系统有关系，要根据具体问题具体分析，在波动的系统中设置死区是很必要的，他可以有效地减小执行机构的执行次数，但是死区和控制精度又是相互制约的，所以说这要看你的具体要求，你的系统的波动程度等因素我是菜鸟

作者: wj_wj 时间: 2011-7-15 15:08
hao

作者: 许克磊 时间: 2012-5-22 22:44
5楼的说的对！

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-5-23 08:39

diao 发表于 2011-7-15 12:38
死区的设置和具体的系统有关系，要根据具体问题具体分析，在波动的系统中设置死区是很必要的，他可以有效地 ...

求教怎么观测系统的波动？是分析电路理论波动还是看波形？

作者: pannada_love 时间: 2012-5-23 10:52
mark先帮顶等大神

作者: uli12345 时间: 2013-5-7 11:22
受教了

作者: 远方的云 时间: 2017-3-25 20:21

tju_speed 发表于 2011-3-25 16:46
PID控制器的输入，“减法器”的后面设置一个“死区”，有利于系统在调解过程中特别是接近稳态时，容易稳定 ...

有道理

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