亿加合和智能车制作

标题: 【视频】我的两辆爱车【劲爆】 [打印本页]

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 21:33
标题: 【视频】我的两辆爱车【劲爆】
本帖最后由张永超于 2014-5-26 21:43 编辑

很久很久没发帖子了。。。今天来个劲爆的。。。d车已经瓶颈。。昨天做了个e车。今天调了一下午。。目前只有这个速度。先上几张爱车近照。（因为说了劲爆。所以要风骚些。信息量有些大，更有些乱，视频在2楼3楼）1.一个月前喷的红车。一直没有勇气装到车上
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2.昨天做e车时候果断的喷了。。
。[attach]60245[/attach]
3.来张脸对脸。。。
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4.把d车穿上红色的外壳。。。
[attach]60247[/attach]
5.d车的光辉岁月
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6。相册突然发现两张十字补线的。一起传上来吧。反正已经够杂了。
[attach]60249[/attach]
[attach]60250[/attach]
需要审核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3NTAwMzk2.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3NDk3MTI4.html

赛道40.。计时器用51做的。。晶振接的是11.0592M的。。目测加一秒多。。可以卡视频时间。。

作者: DIYCAR 时间: 2014-5-26 21:33
O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
DIYCAR 于 2014-5-27 15:07 使用抢沙发抢夺本帖沙发

补充内容 (2014-5-27 15:07):
大神膜拜

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 21:38
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3NDk3MTI4.html

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 21:39
额。。审核ing

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-26 22:26
给力啊

作者: 空心杯 时间: 2014-5-26 22:31
国赛品质啊

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-26 22:38
好快。

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 22:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3NTAwMzk2.html

作者: nfdianzi 时间: 2014-5-26 22:42

作者: xmuzhou 时间: 2014-5-26 22:43
厉害

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-26 22:46
亮瞎

作者: Jyoun 时间: 2014-5-26 22:47
国特节奏啊～～

作者: lm342794214 时间: 2014-5-26 22:47
叼飞了！

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-5-26 22:48
吓尿了

作者: 回首怎奈梦已空 时间: 2014-5-26 22:50
大神啊。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-26 22:55
此贴必火。火速留名。。。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-26 22:56
问问那个屏是哪买的啊。看着不错啊

作者: 灬爱 时间: 2014-5-26 22:59

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:01

Jyoun 发表于 2014-5-26 22:47
国特节奏啊～～

哪有哪有。。转向特别不好。。听你说的。。然后立马做了个e车。。结果感觉应付起来有点吃力。。

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:04

allenanswerzq 发表于 2014-5-26 22:56
问问那个屏是哪买的啊。看着不错啊

野火蓝宙都有

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:04

allenanswerzq 发表于 2014-5-26 22:56
问问那个屏是哪买的啊。看着不错啊

原来打ye 火 lan zhou 也要审核

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:05

allenanswerzq 发表于 2014-5-26 22:56
问问那个屏是哪买的啊。看着不错啊

野火蓝宙都有的

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-26 23:07
补线补的不错啊不知道斜着进十字还能补的那么好么

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-26 23:09
刘明

作者: 易湘鑫 时间: 2014-5-26 23:10
牛逼

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-26 23:14
吓尿了

作者: 易湘鑫 时间: 2014-5-26 23:34
镜头在哪里买的

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:39

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-26 23:07
补线补的不错啊不知道斜着进十字还能补的那么好么

斜入十字时候。。主要不是靠补线了。。我比较笨。又偷懒。。就靠上次的。。

作者: xshenpan 时间: 2014-5-26 23:41
神一般的存在！

作者: 张永超 时间: 2014-5-26 23:41

易湘鑫发表于 2014-5-26 23:34
镜头在哪里买的

网上。。忘记哪家了。。120

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-26 23:41
叼

作者: 青青水草 时间: 2014-5-26 23:43
大神神一般的存在啊！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-26 23:45

张永超发表于 2014-5-26 23:01
哪有哪有。。转向特别不好。。听你说的。。然后立马做了个e车。。结果感觉应付起来有点吃力。。

你的d车看起来跑得相当好啊……不过你的e车跑起来感觉糟糟的……

作者: kkaikl 时间: 2014-5-26 23:46
大神，2米到现在这么快，突破点在哪里？

作者: q5974 时间: 2014-5-27 00:38
两个轮子的比4个轮子快，车已砸

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-5-27 02:21

Jyoun 发表于 2014-5-26 23:45
你的d车看起来跑得相当好啊……不过你的e车跑起来感觉糟糟的……

感觉只是因为E车较重，车速及加速都不够，可以加大占空比，应该可以和D车差不多

作者: GodHunter 时间: 2014-5-27 04:07
这速度有2M5了吧

作者: 无公害植物 时间: 2014-5-27 04:50
顿时觉得自己的渣车机械挫爆了

作者: √興_、、、 时间: 2014-5-27 08:32
真快

作者: 杨先生 时间: 2014-5-27 08:50
土豪

作者: qinlu123 时间: 2014-5-27 08:57
兄弟今年你变高富帅了

作者: 拭目以待 时间: 2014-5-27 09:07
机械很给力啊

作者: ai921430375 时间: 2014-5-27 09:12
屌丝现在都这么给力了，加油！等那天有时间来我们学校跑跑啊。

作者: 猪八博 时间: 2014-5-27 09:19

Jyoun 发表于 2014-5-26 22:47
国特节奏啊～～

直立车居然跑出了擦跑道的声音！！！

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:38

Jyoun 发表于 2014-5-26 23:45
你的d车看起来跑得相当好啊……不过你的e车跑起来感觉糟糟的……

e车调起来感觉像是不听我的似的。。打破了好多规律。。不知问题出在哪里。。不过e车才弄了一下午

作者: 南宇 时间: 2014-5-27 09:38
吊！

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:40

kkaikl 发表于 2014-5-26 23:46
大神，2米到现在这么快，突破点在哪里？

突破点在于，认识到自己的懒惰。。自己的渺小。。程序上没有大改。。仅仅的花了大块时间去调车了。。然后直立和速度重新调了。。。

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:42

qinlu123 发表于 2014-5-27 08:57
兄弟今年你变高富帅了

哈哈。。柯南哥。。一直默默的称呼你为柯南哥。。

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:43

ai921430375 发表于 2014-5-27 09:12
屌丝现在都这么给力了，加油！等那天有时间来我们学校跑跑啊。

好的。没有问题。。我近期两个考试。。完事就去。。

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:43

ai921430375 发表于 2014-5-27 09:12
屌丝现在都这么给力了，加油！等那天有时间来我们学校跑跑啊。

好的、、最近两个考试。。。比较重要。。也都不会的考试。。。考完就去

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 09:44

猪八博发表于 2014-5-27 09:19
直立车居然跑出了擦跑道的声音！！！

因为转向不好。。如果转向好的话。是不会出声音的。。正在调整。。不知有和见解。。

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-27 09:48
牛逼

作者: skssg0525 时间: 2014-5-27 09:54

:lol:lol

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:17
加上人字和障碍再说吧，速度再快跑不下来也没用，一加人字速度只能降。东北赛期待看到你们车的表现。

作者: 超级马力 时间: 2014-5-27 10:17
太酷了

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 10:32

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:17
加上人字和障碍再说吧，速度再快跑不下来也没用，一加人字速度只能降。东北赛期待看到你们车的表现。

恩。。要加了。。谢谢提醒。。。

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:34

张永超发表于 2014-5-27 10:32
恩。。要加了。。谢谢提醒。。。

能加个qq交流吗？去年我大一的时候去东北赛区见习，看到你们东北林大的直立车就很不错

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 10:39

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:34
能加个qq交流吗？去年我大一的时候去东北赛区见习，看到你们东北林大的直立车就很不错

东北赛时候。。我们直立车很渣的好不的。。。排名很后。。。后来两个学校同时都进入前几，最后我们幸运的进了国赛。。最后又幸运的拿了国一。。但是速度上不快。。

作者: zlshang 时间: 2014-5-27 10:43

张永超发表于 2014-5-27 09:40
突破点在于，认识到自己的懒惰。。自己的渺小。。程序上没有大改。。仅仅的花了大块时间去调车了。。然后 ...

记得你上回发帖说2米后就速度加不上去了现在改了直立和速度控制是指用新的方法从新写，还是调参数啊

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:47

张永超发表于 2014-5-27 10:39
东北赛时候。。我们直立车很渣的好不的。。。排名很后。。。后来两个学校同时都进入前几，最后我们幸运的 ...

我只是希望技术交流一下，沟通一下东北赛的消息，你该不会吝啬吧，我私信发你我的扣扣吧

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 10:51

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:47
我只是希望技术交流一下，沟通一下东北赛的消息，你该不会吝啬吧，我私信发你我的扣扣吧

感觉你说话很冷。。。。要考试了。。现控和数控。。表示啥也不会啊。。哎。。

作者: 麦抠就是michael 时间: 2014-5-27 10:55
一个字，牛！你的车过坡怎么那么顺畅的，姿态也不怎么变我的过坡和你差距太大了

作者: Neozoic 时间: 2014-5-27 10:56
过特品质，土豪编码器

作者: 我不是灰机 时间: 2014-5-27 10:57
S弯过的很赞，但是目测往右打角貌似更小~

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 11:01

张永超发表于 2014-5-27 10:51
感觉你说话很冷。。。。要考试了。。现控和数控。。表示啥也不会啊。。哎。。

其余人的评论都是赞美的，所以可能你有这样的感觉吧。之前我的车子在自己实验室赛道没有人字也能接近2米。后来加了人字之后只有1米7了，图像处理的问题也暴露出来了，现在校赛第二要换单片机，都是泪啊。

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-27 11:28
前瞻多大

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 11:32

zlshang 发表于 2014-5-27 10:43
记得你上回发帖说2米后就速度加不上去了现在改了直立和速度控制是指用新的方法从新写，还是调参数啊

调参数。。之前直立太硬

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 11:33

我不是灰机发表于 2014-5-27 10:57
S弯过的很赞，但是目测往右打角貌似更小~

看的好细致。谢谢提醒

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 11:35

麦抠就是michael 发表于 2014-5-27 10:55
一个字，牛！你的车过坡怎么那么顺畅的，姿态也不怎么变我的过坡和你差距太大了

这个我没有仔细跳过坡路。。他自己跑出的这样。。有时候自己也莫名其妙

作者: 1249844726 时间: 2014-5-27 11:36
极品啊！！！！

作者: 猪八博 时间: 2014-5-27 11:51

张永超发表于 2014-5-27 09:44
因为转向不好。。如果转向好的话。是不会出声音的。。正在调整。。不知有和见解。。

哈~我是玩四个轮子的，对直立研究有限，不过这个声音不正常么？

作者: wraith 时间: 2014-5-27 11:56
吓得我都坐地下了

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-5-27 12:03

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 12:08

猪八博发表于 2014-5-27 11:51
哈~我是玩四个轮子的，对直立研究有限，不过这个声音不正常么？

有些弯路就没有声音。。而且相同的弯路。。有时候跑就没有声音。出声音是车体与赛道有了滑动摩擦。。这样跑法很费轮子。。借用王介阳同志的一句话。。最省轮子的跑法最好。。

作者: 猪八博 时间: 2014-5-27 12:13

张永超发表于 2014-5-27 12:08
有些弯路就没有声音。。而且相同的弯路。。有时候跑就没有声音。出声音是车体与赛道有了滑动摩擦。。这样 ...

飘起来吧

作者: 望月逍遥 时间: 2014-5-27 12:15
电池放的这个位置可以吗、、、、

作者: arkey 时间: 2014-5-27 12:20
哇，跑的越来越好了~D车速度实测实多少啊？2.5没？

作者: 亦寒 时间: 2014-5-27 12:26
实在太刁，两轮的做得跟四轮一样快

作者: kkaikl 时间: 2014-5-27 12:38

张永超发表于 2014-5-27 09:40
突破点在于，认识到自己的懒惰。。自己的渺小。。程序上没有大改。。仅仅的花了大块时间去调车了。。然后 ...

厉害！

作者: Shadows 时间: 2014-5-27 13:01

计时器好大，，，

作者: 麦抠就是michael 时间: 2014-5-27 13:02

张永超发表于 2014-5-27 11:35
这个我没有仔细跳过坡路。。他自己跑出的这样。。有时候自己也莫名其妙

你的算法的鲁棒性真心好啊我的上坡上到坡的平顶和斜面的交界处的时候，会迅猛地抬头，直接蹭地。然后就没有然后了……

作者: joywu 时间: 2014-5-27 13:05
本帖最后由 joywu 于 2014-5-27 13:07 编辑

国特品质啊！我的还卡在2m~

求交流啊
话说，E车真这么难搞吗？？

作者: majorfog 时间: 2014-5-27 13:59
唉。。永超君连续两天大晚上给我发劲爆的视频，菊花一阵阵刺痛的同时连觉都不想睡了。。

作者: zfenggo 时间: 2014-5-27 14:11
吓尿了。。。。

作者: ccs5433 时间: 2014-5-27 14:26
我的车用了一行，感觉很难提速，请问你的车用了多少行啊？谢谢

作者: 仪124 时间: 2014-5-27 14:41
快，就是快

作者: 东成西就 时间: 2014-5-27 14:47
已超四轮，吓尿！

作者: 江上远帆 时间: 2014-5-27 15:22

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 15:44

ccs5433 发表于 2014-5-27 14:26
我的车用了一行，感觉很难提速，请问你的车用了多少行啊？谢谢

70.动态

作者: 那那喃喃俺奶奶 时间: 2014-5-27 17:38

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-27 17:41

张永超发表于 2014-5-27 11:32
调参数。。之前直立太硬

直立太硬会有什么问题？现在这个速度主要用的多远的前瞻？

作者: akjkckzf 时间: 2014-5-27 18:02
楼主速度很快嘛！！！但是你的赛道貌似没有人字道呀。。。？、、、楼主准备怎么处理呢。。

作者: akjkckzf 时间: 2014-5-27 18:04
话说，这是你陀螺仪的位置吗？

作者: 明星春 时间: 2014-5-27 18:45
亮瞎狗眼。。。。。。。。。。。

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-27 19:18
.....

作者: wmslecz 时间: 2014-5-27 19:25

allenanswerzq 发表于 2014-5-26 22:56
问问那个屏是哪买的啊。看着不错啊

野火的..

作者: 小绵鱼 时间: 2014-5-27 19:27
好厉害，膜拜！

作者: ppdm 时间: 2014-5-27 19:38
我想问下楼主D车的那个电池支架是怎么样的

作者: lihuanhuan 时间: 2014-5-27 19:53
给力啊

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