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标题: 求光电舵机控制pid部分代码，以及十字路口处理方法 [打印本页]

作者: 草书狂澜 时间: 2014-5-19 20:38
标题: 求光电舵机控制pid部分代码，以及十字路口处理方法
十字弯现在可以过，但是如果车歪着进去就不行了，求大神指点，可交流代码

作者: zhou1994 时间: 2014-5-19 22:18
歪着过不去。加点前瞻

作者: 是爱是暖是希望 时间: 2014-5-24 21:07
可交流代码。QQ1029696088

作者: 斯特凡 时间: 2016-5-27 13:41
歪着过不去，是在你进入十字弯前搜到了一行错误的值，你可以实测，导致你入弯不正。

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