亿加合和智能车制作

标题: 摄像头滤波的问题 [打印本页]
作者: jiang1101    时间: 2011-1-17 22:05
标题: 摄像头滤波的问题
我使用的是ov7620，使用xs128的i/o口捕捉每一个点的亮度值（8bit），使用PT外部中断接收摄像头的场同步，行同步信号，目前一切正常
采样结果如下图：[attach]4810[/attach]
这个是一个上下反过来的跑到，使用的是阈值显示0/1，但是我使用了滤波后，就发现滤波不稳定。
我的思路是提取此点的值和前一点的值，如果前一点是大于阈值，而后一点小于阈值，就记录它的位置
if(Buffer[j-1]>(flag_min) && Buffer[j]<(flag_min))、但是始终不行，求教~~
作者: sophia_well    时间: 2011-1-24 17:51
学习！……
作者: yuyue    时间: 2011-2-14 12:58
学习
作者: 天涯客    时间: 2011-2-14 20:31
多用几个点判断！
作者: luximing    时间: 2011-2-19 10:23
xe xi
作者: 天涯一刀宇    时间: 2011-3-5 13:58
学习
作者: 李浩    时间: 2011-3-5 14:22
学习
作者: andyone2003    时间: 2011-3-5 17:12
MARK一下，我也想知道
作者: 若要走    时间: 2011-3-8 13:10
学习
作者: dsfs49    时间: 2011-3-12 12:12
MARK
作者: wolf_zdz    时间: 2011-3-12 14:18
还要研究啊
作者: longyan521    时间: 2011-3-12 14:59
能有解决的方面吗 ！！
作者: 猎鹰    时间: 2011-3-12 17:34
学习
作者: Livey    时间: 2011-3-14 14:55
这样有干扰，建议加上线宽限制看行不行
作者: Livey    时间: 2011-3-14 14:55
这样有干扰，建议加上线宽限制看行不行
作者: 李威小威    时间: 2011-3-22 21:25
学习学习
作者: hls    时间: 2011-3-22 23:26
主要判断边界点
作者: hefeixuexi    时间: 2011-3-23 19:20
多用几个点，还有可能就是阈值设的有问题，一般用连续三个点为黑点则判断为黑色引导线。
作者: gc6980194    时间: 2011-3-24 20:30
顶
作者: zhanghao    时间: 2011-3-26 23:06
kankan
作者: tmg213    时间: 2011-3-26 23:23
期待回答啊·······
作者: 艳子    时间: 2011-3-28 21:21
没看懂楼主什么思想
作者: tmg213    时间: 2011-3-28 23:18
唉  我们的也一样啊··········
作者: 小胡杨    时间: 2011-3-29 19:15
不懂
作者: longxian    时间: 2011-3-30 19:58
xuexi
作者: iven    时间: 2011-3-30 23:43
应该是摄像头干扰问题，我们一接上电机就会出现类似楼主的情形！
作者: lhh2729    时间: 2011-3-31 12:40
学习
作者: vgjkl    时间: 2011-4-1 14:57
我们摄像头刚到
作者: vgjkl    时间: 2011-4-1 14:58
落后了
作者: wuminglin1989    时间: 2011-4-6 12:55
可以参考一下中值滤波算法
作者: 少林寺4    时间: 2011-4-6 18:59
学习
作者: yangjizhen1533    时间: 2011-4-6 19:20
妖孽啊……
作者: D197791652    时间: 2011-4-7 18:25
不清楚。。。
作者: 飞思卡尔zhao    时间: 2011-4-27 00:32
学习
作者: lhh2729    时间: 2011-4-27 16:43
学习中
作者: cfuwa    时间: 2011-5-4 12:46
学习
作者: 少林寺4    时间: 2011-5-4 20:16
用的什么采集软件啊
作者: flicky    时间: 2011-5-4 20:39
学习学习！
作者: flicky    时间: 2011-5-4 20:40
没有高手回答一下呀！！！！！
作者: pkzoro    时间: 2011-5-4 23:52
哈哈哈哈
作者: shunzhidui    时间: 2011-5-5 08:24
舵机左右极限不对称
作者: freezing189    时间: 2011-5-5 19:41
求解。。。
作者: 尤达A    时间: 2011-5-6 08:32
用硬件滤波
作者: 尤达A    时间: 2011-5-6 08:32
用硬件滤波
作者: luoguoying    时间: 2011-5-6 11:35
可以采用软件滤波，判断到连续两个黑点数才开始黑点++，记录坐标，一直到下一个上升沿（黑-白）停止计数，记录坐标，然后就可以求得黑线个数，也即可以求得黑线中心，但是这只是赛道环境好的情况下可以，如果赛道环境不理想，很容易收到干扰，还得增加其它抗干扰结合处理。
作者: 月嘉愚生    时间: 2011-5-6 16:56
学习
作者: 快快乐乐    时间: 2011-5-6 22:57
学习
作者: hefeixuexi    时间: 2011-5-7 08:45
请问上面的图是怎么显示的？使用无线串口吗？
作者: 604872756    时间: 2011-5-8 11:30
解决了么？
作者: 1013757298    时间: 2011-5-10 19:10
学习
作者: kbd2008hl    时间: 2011-5-14 16:11
xuexi
作者: xiaofang    时间: 2011-5-15 22:01
me too!
作者: xiaofang    时间: 2011-5-15 22:01
me too!
作者: 新梦2012    时间: 2011-5-15 22:07
求高人指点
作者: conghung2011    时间: 2011-5-16 17:01
多用几个点
作者: 540708692    时间: 2011-5-23 21:43
更想知道
作者: lichunxiao    时间: 2011-5-31 13:10
学习
作者: 1137791363    时间: 2011-5-31 23:03
怎么没有说说CCD的
作者: lk0110    时间: 2011-6-1 09:30
学习学习
作者: qiyixi123    时间: 2011-6-1 09:32
我们的采集到的图像还是乱码呢。。。也不知道怎么回事
作者: 丁有爽    时间: 2011-6-1 11:47
学习
作者: pio幸福    时间: 2011-6-3 21:54
学习
作者: pio幸福    时间: 2011-6-3 21:54
学习
作者: xingchen_star    时间: 2011-11-19 18:34
都学习，就没人回答
作者: js119430010    时间: 2011-11-20 12:00
没有用关联扫描
作者: 晋速潘俊    时间: 2011-11-26 19:12
也想知道
作者: 云ydfq淡风轻    时间: 2012-1-13 21:44
学习
作者: loving_tjt    时间: 2012-1-14 21:17
学习！
作者: zy317409314    时间: 2012-1-15 14:59
.........................
作者: Ooo    时间: 2012-2-18 20:46
学习。。
作者: 254068183    时间: 2012-2-19 11:11
学习。。。。
作者: 993809188    时间: 2012-2-19 20:08
摄像头没调好
作者: dongyunlong    时间: 2012-5-16 14:21
本帖最后由 dongyunlong 于 2012-5-16 14:23 编辑
luoguoying 发表于 2011-5-6 11:35
可以采用软件滤波，判断到连续两个黑点数才开始黑点++，记录坐标，一直到下一个上升沿（黑-白）停止计数，记 ...

你好，我们到现在都还没有用滤波呢，不知道滤波怎样用，更不知道怎么写滤波程序，呵呵，麻烦一下，能给大概讲一下吗？  “连续两个黑点数才开始黑点++"这一段要怎么写呢，我写的程序记得点数都不对你呢。
作者: conglei721    时间: 2012-5-17 23:32
学习



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