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标题: 直立车速度控制不住！！！ [打印本页]

作者: zzh11011 时间: 2014-5-8 21:32
标题: 直立车速度控制不住！！！
直立车速度控制不住啊！！！

哭死........诚心求指导啊啊！！偶尔可以匀速跑一段时间，但是很快又会失控，丫的跟发了羊癫疯似的往前冲、、、、而且每次都是倾角很往前，明明直立静止的时候很稳定啊。。菜鸟求指导啊啊啊啊啊啊。。

作者: joywu 时间: 2014-5-8 22:09
这玩意是积分在起作用

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-8 22:11
直立调硬，你的情况应该是速度环p参数太大影响平衡，增大平衡p减小速度参数p看看。可以匀速说明你的速度环是有效果的，但是抵抗外界干扰的能力太差，继续调参数吧

作者: 心有邻 时间: 2014-5-8 23:21
你这个是编码器电路问题吧，检查下编码器读数是否正常，电路有没有虚焊.

作者: 释是圣杰 时间: 2014-5-9 11:53
估计是E车吧。。。

作者: 中泽赤那 时间: 2014-7-7 08:32

joywu 发表于 2014-5-8 22:09
这玩意是积分在起作用

是积分太大吗

作者: kingsing2 时间: 2015-6-24 00:02
楼主问题解决了吗？我们最近也遇到这样问题了！！！我们车有时候跑着跑着就加起速度，有时候又是减到很慢。完全不知道什么原因

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