亿加合和智能车制作

标题: 【单片机老是复位怎么破】 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2014-5-7 13:21
标题: 【单片机老是复位怎么破】

硬件原因

1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。

2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，间接导致给单片机供电的稳压芯片输入电压不足而引起复位。

3.裸露的线路之间靠的太近，特别是高频电路之间，干扰引起复位。最好做一些绝缘处理。

4.赛道上存在的静电。尤其是北方的干燥天气，特别多静电，我们可以想到金属才可以导电的对吧？那么车上面离地比较近，又是金属的是什么呢？没错，就是电机，可以考虑在电机外面包裹一层绝缘层，绝缘胶布或者锡箔纸，还有建议在电机的2个引脚之间并联一个102pf~104pf的普通电容，用于吸收静电。

5.大多数硬件复位的原因可能都跟电机有关，因为电机自身转动也会产生反向的电动势，建议在PWM信号输入到电机驱动的信号支路上，加一个光耦隔离或者二极管，截止反向的电流。

软件原因

1.数组的数据溢出。输入数组的变量个数超过数组的最大个数。

2.DLL超频过高。有些同学为了追求极致的单片机处理速度，把超频系数超得太高，使得单片机复位。

以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请楼下的同学补充

作者: 大米 时间: 2014-5-7 13:40
新手的福音

作者: 热血青年 时间: 2014-5-7 14:40
顶

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 14:49
我之前遇到是那种问题。在一个电机堵转的时候就进入了外部中断，出不去。后来把驱动板上面的灰尘擦拭干净了就好了。那些引脚间的灰尘上面附着的有静电的。

作者: jack_channel 时间: 2014-5-8 10:42

1249844726 发表于 2014-5-7 14:49
我之前遇到是那种问题。在一个电机堵转的时候就进入了外部中断，出不去。后来把驱动板上面的灰尘擦拭干净了 ...

灰尘会聚在电路板上，就是因为被静电给吸过来的

作者: 唯楚有青 时间: 2014-5-8 11:23
加一些喂狗程序。防止程序跑飞

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-8 13:14
嗯

作者: 灬爱 时间: 2014-5-8 16:31
很有道理!

作者: 黯伤人 时间: 2014-5-18 01:22
跑的好好的，然后擦了一遍赛道就不能跑了，这是什么原因

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-18 06:53
电机的两个引脚指的是哪两个。

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-5-18 18:11

我们一起走过发表于 2014-5-8 13:14
嗯

你是武大的？哪个组的啊

作者: jack_channel 时间: 2014-5-19 11:42

头上两只角发表于 2014-5-18 06:53
电机的两个引脚指的是哪两个。

电机就只有2个引脚

作者: 寒江 时间: 2014-5-25 19:35
赞

作者: jason吴 时间: 2014-5-26 10:11
标题: RE: 【单片机老是复位怎么破】
内容原来电机电容是这个作用啊

作者: jack_channel 时间: 2014-5-26 11:57

jason吴发表于 2014-5-26 10:11
内容原来电机电容是这个作用啊

是的

作者: 中华旺仔 时间: 2014-5-28 20:51
顶

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-29 09:14
标题: RE: 【单片机老是复位怎么破】

jack_channel 发表于 2014-5-26 11:57
是的

电机电容是吸收直流电机换向器产生的高频干扰

作者: 天芒 时间: 2014-5-29 11:16
船长，问个问题啊。
前几天我不加编码器的时候车子跑的很好，可是后来我加上编码器后，单片机总是死机，液晶屏花了，舵机保持一个角度，电机保持一个速度，然后一直死在那里。找了很久的问题，结果发现编码器取下来就没有死机了，这个是为什么呢？

作者: jack_channel 时间: 2014-5-29 11:53

天芒发表于 2014-5-29 11:16
船长，问个问题啊。
前几天我不加编码器的时候车子跑的很好，可是后来我加上编码器后，单片机总是死机，液 ...

你的编码器是用什么供电的呢？不会是跟单片机一起吧？还有编码器跟单片机的GND是不是接到一起了呢？
还有一种可能是因为编码器外壳是金属的，建议做一下绝缘处理

作者: 天芒 时间: 2014-5-29 12:31

jack_channel 发表于 2014-5-29 11:53
你的编码器是用什么供电的呢？不会是跟单片机一起吧？还有编码器跟单片机的GND是不是接到一起了呢？
还有 ...

编码器的供电是和单片机分开的，但是地是接在一起的，编码器外面也没有做绝缘处理，我再试试看。

作者: 天芒 时间: 2014-5-29 12:32
3Q

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-5-29 17:40
学习下

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-6-1 16:58
船长，我最近也是车子总死机复位，你说的方法都试了，还是不好使，加上闭环特别爱死机复位，请问这是怎么回事，该怎么解决

作者: jack_channel 时间: 2014-6-1 20:19

△ABC≌△DEF 发表于 2014-6-1 16:58
船长，我最近也是车子总死机复位，你说的方法都试了，还是不好使，加上闭环特别爱死机复位，请问这是怎么回 ...

加上闭环是因为你加上了编码器吧？编码器外壳是金属的，注意一下静电

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:09

天芒发表于 2014-5-29 11:16
船长，问个问题啊。
前几天我不加编码器的时候车子跑的很好，可是后来我加上编码器后，单片机总是死机，液 ...

同学，我们出现了和你一样的问题，请问你们解决了没？如果解决了，帮忙指导下，不胜感激！

作者: 柒年ヾ追梦 时间: 2014-6-4 19:12
顶

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:14

jack_channel 发表于 2014-5-29 11:53
你的编码器是用什么供电的呢？不会是跟单片机一起吧？还有编码器跟单片机的GND是不是接到一起了呢？
还有 ...

船长，我们的编码器的供电和单片机是分开的，但是单片机的地和编码器的地是共在一起的，这个会有什么影响吗？我们出现了和楼上同学一样的问题，请帮忙指导下

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:32

△ABC≌△DEF 发表于 2014-6-1 16:58
船长，我最近也是车子总死机复位，你说的方法都试了，还是不好使，加上闭环特别爱死机复位，请问这是怎么回 ...

同学，我和你一样的问题，请问你们解决没？

作者: 哥哥有条龙 时间: 2014-6-4 19:37

一粒尘埃发表于 2014-6-4 19:32
同学，我和你一样的问题，请问你们解决没？

编码器外壳接地试试

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:40

哥哥有条龙发表于 2014-6-4 19:37
编码器外壳接地试试

编码器外壳接地是指把编码器的金属部分和电源的地接在一起吗？

作者: 哥哥有条龙 时间: 2014-6-4 19:47

一粒尘埃发表于 2014-6-4 19:40
编码器外壳接地是指把编码器的金属部分和电源的地接在一起吗？

恩，最好直接接电池地

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:54

哥哥有条龙发表于 2014-6-4 19:47
恩，最好直接接电池地

恩恩，好的，我们试下，那你们现在解决这个问题没？

作者: 哥哥有条龙 时间: 2014-6-4 20:34

一粒尘埃发表于 2014-6-4 19:54
恩恩，好的，我们试下，那你们现在解决这个问题没？

比以前好多了，我们不是编码器的问题，是自己板子的问题

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 20:38
能分享下是板子哪里的问题吗？看我们是不是也出现了同样的问题

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-6-5 08:48
[quote]涓

作者: masscrel 时间: 2014-7-12 20:06

哥哥有条龙发表于 2014-6-4 20:34
比以前好多了，我们不是编码器的问题，是自己板子的问题

请问板子会是什么问题？

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-4-2 22:46
楼主，之前我的小车从不，今天晚上回来调车，跑着跑着，就复位了，用之前程序还是复位，怎么破！！！

作者: 北区stan 时间: 2015-5-11 15:14
感谢船长，问题已解决

:lol

作者: 炸弹无敌大侠 时间: 2016-4-3 14:13

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