亿加合和智能车制作

标题: 人字！人字！！大家快来看看，觉得哪种参数的人字更容易呢？ [打印本页]

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 20:53
标题: 人字！人字！！大家快来看看，觉得哪种参数的人字更容易呢？
[attach]58525[/attach] [attach]58524[/attach]
左边按照官方新规则的参照图画的外侧长50CM
右边是之前做的，外侧长70CM 大家觉得哪种更容易过？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 21:04
沙发图有点大。。。

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 21:15
对于平衡组，再短点也无所谓。我不在乎

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-16 21:23
你们都开始跑人字了？几米了？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 21:30

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-16 21:23
你们都开始跑人字了？几米了？

两米6

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-16 21:31
给力啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-16 21:46
还是用官方给的保险一些。

作者: 917052549 时间: 2014-4-16 21:55
你的人字弯，，，，貌似，，，，，难度低了点

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 22:26

917052549 发表于 2014-4-16 21:55
你的人字弯，，，，貌似，，，，，难度低了点

完全官方数据哦。。你觉得那里有不妥么

作者: 暗剑 时间: 2014-4-16 23:48
下面有信号源？？

作者: 祖杰 时间: 2014-4-17 11:07
事业线不一样罢了...

作者: 热血青年 时间: 2014-4-17 12:20
有没有考虑长直道入十字速度很快后过不去

作者: 热血青年 时间: 2014-4-17 12:21

热血青年发表于 2014-4-17 12:20
有没有考虑长直道入十字速度很快后过不去

错了人字

作者: lm342794214 时间: 2014-4-17 12:47

热血青年发表于 2014-4-17 12:21
错了人字

检测到了必须减速啊

作者: 森林里的小树苗 时间: 2014-4-17 13:47
你不觉得你的人字道做错啦吗？

作者: °_Rainy_、 时间: 2014-4-17 15:26
求大神qq，交流下人字算法，可以过去，但是速度一快，我总是会两个轮子出去，

作者: 茶杯里的咖啡 时间: 2014-4-17 15:27

求大神指点，Ｋ６０的输出电平是３.３Ｖ的超声波模块是５Ｖ的，两个之间能直接相连吗？需要电平转换吗？需要的话用神马芯片最好？求助！！！！！！！急急急！！！！！

作者: lm342794214 时间: 2014-4-17 15:36

森林里的小树苗发表于 2014-4-17 13:47
你不觉得你的人字道做错啦吗？

啊？哪里？求解释啊我是看着文档做的

作者: lm342794214 时间: 2014-4-17 19:02

茶杯里的咖啡发表于 2014-4-17 15:27
求大神指点，Ｋ６０的输出电平是３.３Ｖ的超声波模块是５Ｖ的，两个之间能直接相连吗？需要电平转换吗？需 ...

另外供电啊。。2940稳5V就可以了

作者: ytcx 时间: 2014-4-17 20:00
不知道楼主怎么防止丢线的

作者: lions 时间: 2014-4-18 13:15
不是人字入法有2种吗，你这个只能一种啊，难度肯定降低啊

作者: 森林里的小树苗 时间: 2014-4-18 15:12

lm342794214 发表于 2014-4-17 15:36
啊？哪里？求解释啊我是看着文档做的

那个人字道的边缘怎么会是直线呢？应该是曲线

作者: zlshang 时间: 2014-4-18 15:31

tonystark 发表于 2014-4-16 21:15
对于平衡组，再短点也无所谓。我不在乎

为什么是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊？？？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-18 16:28

森林里的小树苗发表于 2014-4-18 15:12
那个人字道的边缘怎么会是直线呢？应该是曲线

你应该没看最新的规则吧八成是左右对称的，布局是水平直道→50CM半径圆弧→人字→50CM圆弧→水平直道如下图哦

[attach]58578[/attach]

作者: lm342794214 时间: 2014-4-18 16:34

lions 发表于 2014-4-18 13:15
不是人字入法有2种吗，你这个只能一种啊，难度肯定降低啊

如果进去是弯道出来是直道反而会更简单！但是反之就更难了，不过最新规则表示左右一般是对称的

:lol

作者: tonystark 时间: 2014-4-18 16:45

zlshang 发表于 2014-4-18 15:31
为什么是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊？？？

恩，强拐。反正平衡车不存在车身长度问题

作者: heshanguo1 时间: 2014-4-18 16:58
飘过

作者: zlshang 时间: 2014-4-18 17:24

tonystark 发表于 2014-4-18 16:45
恩，强拐。反正平衡车不存在车身长度问题

话说比赛是不是不能压线啊？

作者: 假精哟 时间: 2014-4-18 21:04

lm342794214 发表于 2014-4-18 16:34
如果进去是弯道出来是直道反而会更简单！但是反之就更难了，不过最新规则表示左右一般是对称的:l ...

你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点位置来判断是不是出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算法会干扰十字弯。不知道你们是怎么解决的呢？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-18 21:11

假精哟发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点位置来判断是不是出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算 ...

我没有去判断。。。不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD

作者: 假精哟 时间: 2014-4-18 21:43

lm342794214 发表于 2014-4-18 21:11
我没有去判断。。。不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD

你们进去人字吗？我们是进去和出去都是知道。有点麻烦

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-20 12:00

lm342794214 发表于 2014-4-16 22:26
完全官方数据哦。。你觉得那里有不妥么

LZ,不知你会不会出现那种弯道进直道之后会抖几个节拍，不知什么问题？请教一下

作者: 张永超 时间: 2014-4-21 00:25

lm342794214 发表于 2014-4-16 21:30
两米6

什么组别

作者: 月影无月 时间: 2014-5-19 20:17

假精哟发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点位置来判断是不是出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算 ...

我们也是这个问题，请问你的解决了么？

作者: 1543948638 时间: 2014-5-19 20:37
帮你顶一下

作者: 1249844726 时间: 2014-5-19 20:59
两米六，强大

作者: a_样品 时间: 2014-7-6 00:52

假精哟发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点位置来判断是不是出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算 ...

同坑。。阁下解决了么？不行就加CCD了。。

作者: K仔 时间: 2014-7-6 03:12

lm342794214 发表于 2014-4-16 21:30
两米6

摄像头？

作者: lm342794214 时间: 2014-7-6 09:09
标题: RE: 人字！人字！！大家快来看看，觉得哪种参数的人字更容易呢？

K仔发表于 2014-7-6 03:12
摄像头？

当然是光电！摄像头的话不得超神了。。。为什么要挖坟，这么久远的帖子

作者: 忘川了凡 时间: 2014-7-8 22:00

lm342794214 发表于 2014-4-18 21:11
我没有去判断。。。不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD

请问竖着ccd是怎么判断的

作者: ly941334185 时间: 2014-7-8 23:10

忘川了凡发表于 2014-7-8 22:00
请问竖着ccd是怎么判断的

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