亿加合和智能车制作

标题: 晒一下新主板（纪念那些蛋疼的日子） [打印本页]

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:04
标题: 晒一下新主板（纪念那些蛋疼的日子）
本帖最后由工大飞虎队007 于 2014-4-13 18:12 编辑

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作者: 青青水草 时间: 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-13 18:18

青青水草发表于 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

K60一、两分钟焊一块~

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:20

青青水草发表于 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

so easy

作者: wjtgkwxt 时间: 2014-4-13 18:20
赞赞赞！！！

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:21

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

关键是对好位置

作者: 青青水草 时间: 2014-4-13 18:21
哈工大？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:23

青青水草发表于 2014-4-13 18:21
哈工大？

不是，在下一介草民

作者: 青青水草 时间: 2014-4-13 18:24
大神能把K60下载电路接口发一下吗？额开的最小系统板一直有问题，怀疑是下载口电路不正确

作者: 青青水草 时间: 2014-4-13 18:27

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:23
不是，在下一介草民

草民中藏的很深的高手！

作者: wmslecz 时间: 2014-4-13 18:27
土豪呀..土豪...

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-13 18:29
电磁组的

作者: Jyoun 时间: 2014-4-13 18:30
漂亮～～～

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:31

青青水草发表于 2014-4-13 18:24
大神能把K60下载电路接口发一下吗？额开的最小系统板一直有问题，怀疑是下载口电路不正确

[attach]58355[/attach]
用的就是龙邱的原理图，没问题

作者: 鸟在人间 时间: 2014-4-13 18:31
布局挺讲究的，板子的颜色暴露了土豪的身份，这尼玛绝逼不是草民

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:31

冬晨夏夜发表于 2014-4-13 18:29
电磁组的

是的

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-13 18:31

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:31
是的

集成在板子上稳定吗？还有你这个电机是单独画的板子吧

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:32

鸟在人间发表于 2014-4-13 18:31
布局挺讲究的，板子的颜色暴露了土豪的身份，这尼玛绝逼不是草民

纯屌丝

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-13 18:33
高大上

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:34

冬晨夏夜发表于 2014-4-13 18:31
集成在板子上稳定吗？还有你这个电机是单独画的板子吧

很稳定的，已经在用了

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-13 18:34
有视频没，拿出来和大伙看看

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:35

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:30
漂亮～～～

阳哥最近在忙啥

作者: Jyoun 时间: 2014-4-13 18:39

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:35
阳哥最近在忙啥

给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 18:46

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

吊炸天啊~超声波好用吗

作者: 暗剑 时间: 2014-4-13 19:00
布得一手骚线~

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-13 19:03
请献上pcb图。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-13 19:14

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:46
吊炸天啊~超声波好用吗

因为太灵敏了，赛道胶布凸起也能扫到，所以不太好用。

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-13 19:27
漂亮的板子！真心好

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 19:32

暗剑发表于 2014-4-13 19:00
布得一手骚线~

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-13 19:52
好厉害的样子

作者: 栀子树下的等待 时间: 2014-4-13 20:07
帅气~~~

作者: 88888 时间: 2014-4-13 20:26
先赞一个，但是K60直接焊接上去万一烧了会不会很难换？

作者: 山人 时间: 2014-4-13 21:00
厉害

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 21:24

88888 发表于 2014-4-13 20:26
先赞一个，但是K60直接焊接上去万一烧了会不会很难换？

风枪吹下来

作者: ERVINE 时间: 2014-4-13 21:33
自己焊了块最小系统，JLink什么都读不到，求排查思路？如何确定焊坏了？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 21:50

ERVINE 发表于 2014-4-13 21:33
自己焊了块最小系统，JLink什么都读不到，求排查思路？如何确定焊坏了？

电压表短路档测试芯片相应引脚与接口连线是否导通，然后测试芯片供电电压是否正常，用示波器测试晶振频率是否正确，是否正常起振。或者程序里面把主频降低些再试试，在锁相环配置之前软件计数延时一下，因为有可能晶振起振晚于单片机上电工作，导致程序无法执行。

作者: 张永超 时间: 2014-4-13 21:50
丫。。。哈哈。。。

作者: 张永超 时间: 2014-4-13 21:51

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

作者: 张永超 时间: 2014-4-13 21:52

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

作者: Jyoun 时间: 2014-4-13 22:24

张永超发表于 2014-4-13 21:51
给我也说一下直立呗

@_@直立你比我更清楚好不好……

作者: 917052549 时间: 2014-4-13 22:45
烧了不好换的节奏，，，，，，

作者: demon 时间: 2014-4-13 23:32
好帖果然回复高

作者: 夏奇啦 时间: 2014-4-13 23:40
好看

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-13 23:46

demon 发表于 2014-4-13 23:32
好帖果然回复高

站长大人好

作者: 云端的雨 时间: 2014-4-13 23:56

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:20
so easy

请问你们K60是怎么焊上去的？我之前焊了一两个小时才焊上去。

作者: 云端的雨 时间: 2014-4-13 23:57

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

能讲一下是怎么那么快焊一块吗？

作者: tearedice 时间: 2014-4-13 23:58
问下大神 K60 是怎么焊上的？有什么技巧吗？

作者: 张永超 时间: 2014-4-14 00:04

Jyoun 发表于 2014-4-13 22:24
@_@直立你比我更清楚好不好……

擦。。我最近都跪了。。没看我这么消停呢嘛。。。我控诉不知道咋整的。。。。一会加速要命一会减成龟速

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 00:09

张永超发表于 2014-4-14 00:04
擦。。我最近都跪了。。没看我这么消停呢嘛。。。我控诉不知道咋整的。。。。一会加速要命一会减成龟速

实验室的小伙伴也是这种问题，没找到原因，我觉得是反馈处理有问题。我改的“遥控直立车”都可以保持匀速前进和转弯。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 00:25

tearedice 发表于 2014-4-13 23:58
问下大神 K60 是怎么焊上的？有什么技巧吗？

对准位置，涂上助焊剂，粘一点锡，一拉，一排就焊好了

作者: 暗剑 时间: 2014-4-14 01:18

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 19:32

想请教一下为什么铺地要铺成网格？

作者: 求知者8 时间: 2014-4-14 02:55
吊炸天！

作者: Neozoic 时间: 2014-4-14 06:56
黑板高富帅呀，另外k60焊的很赞，是用的刀头焊接的吗？

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 07:18
VLQ10 我想问你们用release 下载使用正常么。用的什么库？普通的ZVLQ10的库吗？

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 08:35
VLQ 你能用release ？还是读了那81页的区别然后自己改了底层库？而且VLQ 用 ZVLQ的库延时都是不正确的。

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-14 08:38

云端的雨发表于 2014-4-13 23:57
能讲一下是怎么那么快焊一块吗？

先用焊锡固定一角，然后涂助焊剂，然后涂焊锡，涂均匀。然后吸，吸不出来再把焊锡扫到一起，再吸，吸不动往外扫，轻点，别把管脚弄歪～

作者: tearedice 时间: 2014-4-14 09:20

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 00:25
对准位置，涂上助焊剂，粘一点锡，一拉，一排就焊好了

谢谢! 那请问温度是多少呢？貌似温度低了达不到这效果吧

作者: wraith 时间: 2014-4-14 09:26
黑色的高端啊，我是用的白色的主板

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-14 09:27
赞

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-14 10:27

:victory::victory:

作者: 张永超 时间: 2014-4-14 10:40

Jyoun 发表于 2014-4-14 00:09
实验室的小伙伴也是这种问题，没找到原因，我觉得是反馈处理有问题。我改的“遥控直立车”都可以保持匀速 ...

这个。。。如果是四轮车闭环是真好控制。。。但是双轮车。。闭环有些和直立部分配合不好。。我现在开环跑的好。。哎。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 10:43

张永超发表于 2014-4-14 10:40
这个。。。如果是四轮车闭环是真好控制。。。但是双轮车。。闭环有些和直立部分配合不好。。我现在开环跑 ...

直立车的速度闭环是是正反馈的，速度高于期望速度，反而加速，从而改变直立，进而减速。与四轮的不同，爬着跑直接减速即可，直立控速要与直立相配合。

作者: 张永超 时间: 2014-4-14 10:47

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:43
直立车的速度闭环是是正反馈的，速度高于期望速度，反而加速，从而改变直立，进而减速。与四轮的不同，爬 ...

对啊。。现在都想放弃编码器控诉了。。想直接靠加速度计。。控制在一个角度

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 10:59

张永超发表于 2014-4-14 10:47
对啊。。现在都想放弃编码器控诉了。。想直接靠加速度计。。控制在一个角度

不用编码器就太不准确了……因为只要不是平衡位置，合外力不为0，小车就会加速，直到产生的阻力抵消重力分力，然后才能匀速……这样要控速的话，就太不稳定了，因为不知道阻力的变化情况。其实理解平衡车速度反馈是加速需要减占空比，减速需要加占空比，还是比较容易调好参数的。最近实验摄像头室的小伙伴们还是都比较稳了，速度问题好像没出现了。

作者: 张永超 时间: 2014-4-14 11:11

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:59
不用编码器就太不准确了……因为只要不是平衡位置，合外力不为0，小车就会加速，直到产生的阻力抵消重力分 ...

好吧。。。我qq351396821.。。貌似去年就该加你了。。去年我也是电磁。哈哈

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-14 11:11
晶振离单片机太远了

作者: 满意2012 时间: 2014-4-14 12:53
一看就是大电磁的

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-4-14 13:52

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

用的刀头烙铁吗

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-14 15:31

盲眼看世界发表于 2014-4-14 13:52
用的刀头烙铁吗

嗯是的

作者: 天生励志 时间: 2014-4-14 15:39
高手在民间，，

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:34

暗剑发表于 2014-4-14 01:18
想请教一下为什么铺地要铺成网格？

以前在某个技术手册上看到的，“网格的散热性要好些。通常是高频电路对抗干扰要求高的多用网格，低频电路有大电流的电路等常用完整的铺铜。”

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:35

Neozoic 发表于 2014-4-14 06:56
黑板高富帅呀，另外k60焊的很赞，是用的刀头焊接的吗？

是的

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:36

恋May 发表于 2014-4-14 07:18
VLQ10 我想问你们用release 下载使用正常么。用的什么库？普通的ZVLQ10的库吗？

队友整合的库，用J-Link烧的FLASH，正常下载使用

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:38

恋May 发表于 2014-4-14 08:35
VLQ 你能用release ？还是读了那81页的区别然后自己改了底层库？而且VLQ 用 ZVLQ的库延时都是不正确的 ...

你是说开机锁相环配置延时吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:39

tearedice 发表于 2014-4-14 09:20
谢谢! 那请问温度是多少呢？貌似温度低了达不到这效果吧

大概300度，不宜过高，否则容易损坏芯片

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:40

wraith 发表于 2014-4-14 09:26
黑色的高端啊，我是用的白色的主板

高端黑

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:40

囧zZZ 发表于 2014-4-14 11:11
晶振离单片机太远了

是的，还可以更近

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:42

满意2012 发表于 2014-4-14 12:53
一看就是大电磁的

必须的

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 16:45

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:36
队友整合的库，用J-Link烧的FLASH，正常下载使用

用的debug还是release

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 16:49

恋May 发表于 2014-4-14 16:45
用的debug还是release

debug

作者: tearedice 时间: 2014-4-14 17:02

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:39
大概300度，不宜过高，否则容易损坏芯片

Thank you

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 18:52

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:49
debug

不用release么。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-14 20:30

恋May 发表于 2014-4-14 18:52
不用release么。

没

作者: DIYCAR 时间: 2014-4-14 22:10
运放用的是啥啊

作者: 暗剑 时间: 2014-4-15 00:04

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:34
以前在某个技术手册上看到的，“网格的散热性要好些。通常是高频电路对抗干扰要求高的多用网格，低频电路 ...

还有这样的，我的最终方案上又有可改的了，受教了~

作者: Neozoic 时间: 2014-4-15 09:41

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:35
是的

不错不错，以后有机会也试试

作者: nx74110 时间: 2014-4-16 14:51
大神们，请教一下。
目前我们的电磁车有两个timer用在了光电编码器的测速上，还有一个timer用在了电机pwm输出上。貌似k60只有三个timer吧，所以舵机的pwm现在没有可用的timer了。
求问大神们都是怎么解决的？外界timer吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-16 23:07

nx74110 发表于 2014-4-16 14:51
大神们，请教一下。
目前我们的电磁车有两个timer用在了光电编码器的测速上，还有一个timer用在了电机pwm输 ...

我们用的DMA测速。

作者: soulmist 时间: 2014-4-17 14:08
楼主是河北工业还是河南工业？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-17 16:29

soulmist 发表于 2014-4-17 14:08
楼主是河北工业还是河南工业？

neither

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 18:49

工大飞虎队007 发表于 2014-4-17 16:29
neither

合工大

作者: melon_1 时间: 2014-4-17 19:15
可不可以再屌一点

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-17 23:52

冬晨夏夜发表于 2014-4-17 18:49
合工大

作者: skytmd 时间: 2014-4-18 09:30
楼主是一直在智能车实验室帮忙吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-18 19:15

skytmd 发表于 2014-4-18 09:30
楼主是一直在智能车实验室帮忙吗？

我也参赛的

作者: skytmd 时间: 2014-4-19 14:52

工大飞虎队007 发表于 2014-4-18 19:15
我也参赛的

用的是学长的账号吧。。。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-19 15:59

skytmd 发表于 2014-4-19 14:52
用的是学长的账号吧。。。

我自己的

作者: skytmd 时间: 2014-4-19 23:37

工大飞虎队007 发表于 2014-4-19 15:59
我自己的

哇，那你12年就开始关注智能车了呀。。。大神

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-19 23:59

skytmd 发表于 2014-4-19 23:37
哇，那你12年就开始关注智能车了呀。。。大神

说多了都是泪啊

作者: zhang250848409 时间: 2014-4-20 09:50
好牛逼啊你是大几开始学的啊能不能多给我们分享点资料啊啊啊啊啊啊

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