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标题: [电磁组] 打开电机，电感的大小就发生了变化，值上下抖动，是什么情况啊 [打印本页]

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-3-25 11:40
标题: [电磁组] 打开电机，电感的大小就发生了变化，值上下抖动，是什么情况啊

电机不开的时候，电感的取值还没怎么变；
一打开电机，电感的值就开始抖动了，还是100—30之间抖动。

  FTM_PWM_init(FTM0,CH0,8000,0);    //电机初始化PTC1,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH1,8000,0);    //电机初始化PTC2,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH2,8000,0);    //电机初始化PTC3,左电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH3,8000,0);    //电机初始化PTC4,左电机

有人说是电机频率的问题，可是把频率从10000改到8000后还是抖动。
有没有人遇到过同样的问题啊，是怎么解决的。

希望大家给点建议

作者: Jyoun 时间: 2014-3-25 12:29
一般是主板电源的干扰，干扰来自电机或者舵机，电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电源地不能与检波的电源地相连，只在电池正负极单点接入，有必要还可以在检波的电源上增加lc滤波。

作者: alvin1991 时间: 2014-3-25 12:40
电机机壳接地，输入端两根线接104到地，以前是这么尝试解决的。

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-25 20:03
把你的电机和碳纤管都接地，碳纤管有时候也会有影响的。

作者: 21° 时间: 2014-3-26 06:56
碳纤管也是导电的

作者: hzkljy 时间: 2014-3-26 16:33

Jyoun 发表于 2014-3-25 12:29
一般是主板电源的干扰，干扰来自电机或者舵机，电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电 ...

也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地，那接去那呢？单点接入怎么接，求教？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-26 17:59

hzkljy 发表于 2014-3-26 16:33
也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地，那接去那呢？单点接入怎么接，求教？

只在电池正负级插座处相连，可以很大程度减少干扰。

作者: hzkljy 时间: 2014-3-26 19:52

Jyoun 发表于 2014-3-26 17:59
只在电池正负级插座处相连，可以很大程度减少干扰。

好的，我试试，谢谢啦！

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-3-11 15:41
楼主问题解决没？遇到相同的问题试了几种办法但效果不大

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