亿加合和智能车制作

标题: 用野火的程序得到us的PIT中断 [打印本页]

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-17 21:04
标题: 用野火的程序得到us的PIT中断
因为超声波测障碍用到的时间都是us级的，而野火里的PIT中断都是ms级的，所以我自己在底层加了一点东西来得到us的中断，但不知道是不是对的，求大神指导，希望指出哪里错了

/**************************为了得到us的PIT定时中断，加了一下东西**************************/
/**sysinit.c****/
加了：u32 bus_clk_mhz;
bus_clk_mhz=bus_clk_khz/1000; //不知道这里有没有什么问题bus_clk_khz是整型的，不知道可不可以直接除1000

/*****sysinit.h**/
加了：extern u32 bus_clk_mhz;

/****PIT.h****/
加了：#define pit_init_us(PITn,us) pit_init(PITn,us * bus_clk_mhz); //初始化PITn，并设置定时时间(单位为 us)

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-17 21:32
编译时出了以下问题
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 121
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 122
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 136
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 137

  /* 这里提示警告，但是安全的，是为了安全才故意添加进去 */
      if    (opt <= 1 * MAX_BUS_CLK) mcg_div.bus_div = 0; // bus  = MCG
      else if(opt <= 2 * MAX_BUS_CLK) mcg_div.bus_div = 1; // bus  = MCG/2
这一行有问题    else if(opt <= 3 * MAX_BUS_CLK) mcg_div.bus_div = 2; // bus  = MCG/3
这一行有问题    else if(opt <= 4 * MAX_BUS_CLK) mcg_div.bus_div = 3; // bus  = MCG/4 这里提示警告，不过没关系

/* 这里提示警告，但是安全的，是为了安全才故意添加进去 */
      if    (opt <= 1 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 0; // flash  = MCG
      else if(opt <= 2 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 1; // flash  = MCG/2
      else if(opt <= 3 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 2; // flash  = MCG/3
      else if(opt <= 4 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 3; // flash  = MCG/4
      else if(opt <= 5 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 4; // flash  = MCG/5
      else if(opt <= 6 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 5; // flash  = MCG/6
      else if(opt <= 7 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 6; // flash  = MCG/7
      else if(opt <= 8 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 7; // flash  = MCG/8
这一行有问题       else if(opt <= 9 * MAX_FLASH_CLK) mcg_div.flash_div = 8; // flash  = MCG/9
这一行有问题       else if(opt <= 10 * MAX_FLASH_CLK)  mcg_div.flash_div = 9; // flash  = MCG/10
      else                            mcg_div.flash_div = 15; // flash  = MCG/16

作者: 飞思迷 时间: 2014-2-17 23:58
新版代码有us级中断的

作者: 飞思迷 时间: 2014-2-17 23:58
这些警告信息，可以不管它

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-18 12:02

飞思迷发表于 2014-2-17 23:58
新版代码有us级中断的

可以给个新代码么，我不知道哪里找
邮箱534130404@qq.com

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