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标题: 四轴入门级飞控，kk，mwc，mk 代码下载 [打印本页]

作者: yu_tian 时间: 2014-1-10 16:09
标题: 四轴入门级飞控，kk，mwc，mk 代码下载
   四轴，这个东东其实上个世纪就有了，作为一种特殊的垂直起降飞机，但是限于当时的动力发展和控制系统的问题（因为四轴的机动性是要考四个旋翼产生合力来推动的，所以推重比至少要2以上），就淘汰了，知道20世纪末，电子行业，半导体发展迅速，才为四轴的发展奠定了理论基础和物质基础。好多人只是从《3 idiots》中才知道有这么个东东，其实不然。90年代就有的较大的发展。这个是宾夕法尼亚大学的四轴，代表较高世界水11平
   也许有人会问为什么需要飞控板？
   答：如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
对于四轴飞控，现在市面上比较流行的有入门级的kk 及kk的改进版：kk_c，kk_f等；mwc，德国有一家mk，这几个都是开源的，代码可以在官网下载  mwc官网 22  ，kk的经过改进后有了自稳功能了，其他2个会比kk好一点。之余什么玉兔之类的国内品牌，是在不咋的  航拍界比较知名的就是大疆了其中的naza系列、WooKong-M系列都是高端产品。naza，2000多，有自稳，自动返航，carefree等，WooKong-M的就得5000以上了，四轴航拍基本普遍性质的飞控。
kk飞控代码下载33
各类飞控优劣比较 44下载x[url=]附件[/url]

作者: yu_tian 时间: 2014-1-10 18:36
见文本文档

作者: A楼飘房 时间: 2014-1-11 15:18

作者: 梦小孩 时间: 2014-1-11 19:08
拜读。

作者: hbuzxd 时间: 2014-1-21 11:56

作者: HOLKIN 时间: 2014-5-8 17:17
谢谢啦

作者: zheng731 时间: 2014-5-11 21:17
谢谢啦

作者: 603133791 时间: 2014-6-28 15:40
拜读。

作者: herrycheung 时间: 2016-3-2 16:34
草泥马

作者: brightjeep 时间: 2016-3-10 22:23
学习一下四轴飞行器

作者: brightjeep 时间: 2016-3-10 22:26
学习学习飞控

作者: 霖之宇 时间: 2016-3-12 14:14
还不错

作者: 林_谷生 时间: 2016-5-1 14:44

:):)

作者: 左手倒影 时间: 2016-5-30 21:06
好好顶一下

作者: 心累666 时间: 2016-9-18 19:12

:):):):)

作者: luojialei1995 时间: 2016-12-17 21:42
你让我说什么好

作者: znjqr 时间: 2016-12-18 13:28
拜读,支持一下楼主加油

作者: xiaozeng123 时间: 2017-12-28 13:28
什么鬼，下载的记事本格式文件，打开里面的网址已失效。

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