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标题: 第八届电磁赛区赛程序献给电磁的小伙伴们 [打印本页]

作者: fanglichao 时间: 2013-12-18 23:09
标题: 第八届电磁赛区赛程序献给电磁的小伙伴们
1.实现了电感标定不用因为更换赛道而调节电位器

2.采用归一化算法使其有更好的适应性

3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数

4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，
至于什么方法就自己研究下吧，哈哈。

5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测准确判断坡道和路障。

补充内容 (2013-12-23 23:15):
再补充下赛区赛决赛速度 3.17多

作者: 晟昱阳光 时间: 2013-12-19 02:44
谢谢啦

作者: petime 时间: 2013-12-19 08:56
cool

作者: 邱志宏 时间: 2013-12-19 10:52
好。

作者: ℡/康 时间: 2013-12-19 10:58
灰常感谢

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-12-19 11:23
阿房，顶一个！（好好复习考研吧，都什么时候了

）

作者: 雨子 时间: 2013-12-19 13:06
赞！

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-12-19 14:07
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-12-19 14:21 编辑

不过程序写的还是不错的

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-12-19 14:09
你在区赛用了MPU6050???

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-12-19 14:13
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-12-19 14:22 编辑

我咋发了三遍？？还的一条条改

作者: whitegger 时间: 2013-12-19 15:33
本帖最后由 whitegger 于 2013-12-19 15:34 编辑

比赛前你怎么不给我看看呢

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-19 18:19
真是给力啊。

作者: 潘潘 时间: 2013-12-19 18:54
顶一下！

作者: warn00 时间: 2013-12-19 20:39
顶一个

作者: wangsh123 时间: 2013-12-19 20:48
顶

作者: 暗剑 时间: 2013-12-19 21:01
感谢！！！

作者: 若要走 时间: 2013-12-19 22:25

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2013-12-20 14:20
赛区赛程序。。。

作者: 叶鸣 时间: 2013-12-22 20:55
大哥能说下您的程序设计理念吗？小弟灰常感谢！

作者: 寒江 时间: 2013-12-22 21:46
不错，虽然现在还看不太懂

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-12-25 10:11
？干嘛打不开额

作者: vip101vip 时间: 2013-12-25 10:25
顶

作者: zsz374112516 时间: 2013-12-25 22:34
好帖。。

作者: fanglichao 时间: 2014-1-7 17:14

xjtuzhanghongji 发表于 2013-12-19 14:09
你在区赛用了MPU6050???

用了

作者: fanglichao 时间: 2014-1-7 17:15

527568984@qq.co 发表于 2013-12-25 10:11
？干嘛打不开额

用IAR6.4 额

作者: fanglichao 时间: 2014-1-7 17:16

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

比赛前你咋没找我要呢

作者: fanglichao 时间: 2014-1-7 17:17

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

比赛前你咋没找我要呢

作者: fanglichao 时间: 2014-1-7 17:36

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

你咋不给我要呢 {:soso_e144:}

作者: 叶鸣 时间: 2014-1-7 19:14

作者: 幸运的zhou 时间: 2014-1-7 20:02
多谢了！

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-1-10 20:22
谢谢啦

作者: fanglichao 时间: 2014-1-10 21:40

一粒尘埃发表于 2014-1-10 20:22
谢谢啦

{:soso_e144:}

作者: online...... 时间: 2014-1-11 22:06
谢谢了。。。。

作者: huqay 时间: 2014-1-13 22:56
这么高端，感谢啦

作者: 凌风先生 时间: 2014-1-16 16:05
谢谢

作者: 山人 时间: 2014-1-16 22:30
不错啊，以前一直没想到标定传感器，上了班才知道。程序很好

作者: sun听 时间: 2014-2-11 13:59
虽然没怎么看懂，还是感谢楼主

作者: 半山11 时间: 2014-2-13 21:08
非常感谢！！

作者: 审判者 时间: 2014-2-26 21:49
楼主能稍微解释一下标定传感器是怎么个标定法吗？谢谢

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-3-7 19:12
楼主大好人，点赞

作者: AWP-01 时间: 2014-3-8 16:29
感谢！

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-27 14:10
给力啊

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-4-27 16:52
谢谢分享

作者: 默看、一世浮华 时间: 2014-4-28 14:28

作者: Dream_maker 时间: 2014-5-3 15:18
灰常感谢

作者: xiaoyuyzx 时间: 2014-5-9 16:10
不错啊，蓝看下

作者: QQ520 时间: 2014-5-10 18:26
楼主啊！你真是我的亲哥啊！此帖必火

作者: 小米粒_M 时间: 2014-5-11 13:35
原来是房哥学习了 ...

作者: 76347431 时间: 2014-5-11 23:17
还没看。。。不过先问下，楼主电感怎么布局的呢？

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-8 13:15
学习，谢谢

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-8 15:19
给力

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-23 15:08
楼主厉害，用编码器去修改参数，还写入扇区，拜读楼主代码，深有感悟，想要取得好成绩，真的得考虑各种比赛时可能会出现的一切情况

作者: fanglichao 时间: 2014-6-24 08:04

直立摄像头发表于 2014-6-23 15:08
楼主厉害，用编码器去修改参数，还写入扇区，拜读楼主代码，深有感悟，想要取得好成绩，真的得考虑各种比赛 ...

作者: 驻不住的流年 时间: 2014-6-24 15:53
大神直道会抖怎么解决？

作者: 追梦人Dream 时间: 2014-6-25 13:13
想知道这个的传感器是怎么布置的？

作者: 雨点路人 时间: 2014-6-29 21:21
感谢楼主~

作者: WD2012WD 时间: 2014-6-30 10:34
大神谢谢

作者: 东风知我 时间: 2014-7-1 00:33
谢谢啦。

作者: 九劫岛 时间: 2014-7-1 14:28
谢啦

作者: 如此~/簡單 时间: 2014-7-3 09:47
谢谢lz

作者: 方向 时间: 2014-7-12 15:20
谢谢楼主

作者: 机械乐男 时间: 2014-7-23 09:02
顶楼主

作者: chillms91 时间: 2014-8-5 09:15
这个很给力啊

作者: 天翊 时间: 2014-8-6 11:43

作者: 一屁不懂 时间: 2014-11-27 18:23
xie xie

作者: 奋斗的小青年 时间: 2015-1-28 17:11
大赞，腻害

作者: fangzi左左 时间: 2015-1-28 18:33
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-1-31 11:40
为什么我下载完之后是没有使用权的呢

作者: 0/2 时间: 2015-1-31 11:47
好牛啊，膜拜

作者: shang20768 时间: 2015-5-22 20:49
谢谢谢谢谢谢，真的很感谢分享

作者: fcc 时间: 2015-5-22 20:54
非常感谢！！

作者: sak 时间: 2015-5-23 12:42
顶顶顶

作者: 3721 时间: 2015-5-23 18:20
zan yi ge

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-24 21:04
感谢分享

作者: 骑单车的猫 时间: 2015-7-25 11:39
good！

作者: alsmart 时间: 2016-12-13 17:04
非常感谢

作者: 老司机∮ 时间: 2017-4-26 15:21
非常感谢

作者: 智能车1234 时间: 2017-6-8 19:14
谢了哦

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