亿加合和智能车制作

标题: 陀螺仪三轴加速度例程MCU6050 [打印本页]

作者: 河泥 时间: 2013-8-31 11:57
标题: 陀螺仪三轴加速度例程MCU6050
[attach]50416[/attach]

作者: CQQ 时间: 2013-8-31 12:16
沙发

作者: kanwoe 时间: 2013-8-31 13:32

作者: LZG14 时间: 2013-8-31 14:42

作者: LZG14 时间: 2013-8-31 14:53
楼主有K60的吗？

作者: 古古阁 时间: 2013-8-31 15:49

作者: zpg1995 时间: 2013-8-31 16:50
好资料

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-8-31 18:59

作者: 1309430979 时间: 2013-8-31 19:55
顶

作者: 河泥 时间: 2013-8-31 21:02

LZG14 发表于 2013-8-31 14:53
楼主有K60的吗？

没用过K60

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-8-31 21:10
楼主不能用啊

作者: loveme06 时间: 2013-8-31 21:10

作者: jjz921024 时间: 2013-9-1 09:47

:):):)

作者: idao 时间: 2013-9-1 10:33
顶一下

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-1 12:08

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-1 12:09

作者: 丿90灬小青年、 时间: 2013-9-1 14:54
亲爱的楼主啊我的codewarry版本过低打不开啊能不能帮忙复制一下给我啊 3Q

作者: 丿90灬小青年、 时间: 2013-9-1 14:57
打开了操作性的错误啊

作者: yunchengfaren 时间: 2013-9-1 15:00
请问程序运行结果对吗？？？

作者: 河泥 时间: 2013-9-1 15:46

yunchengfaren 发表于 2013-9-1 15:00
请问程序运行结果对吗？？？

对啊！我现在数据已经处理完了...结果很准...

作者: 河泥 时间: 2013-9-1 15:49

丿90灬小青年、发表于 2013-9-1 14:54
亲爱的楼主啊我的codewarry版本过低打不开啊能不能帮忙复制一下给我啊 3Q

//**************************************//I2C初始化信号    //**************************************
void I2C_Init()             这个必须加不然数据不会变化
{
SCL=1;
delayus(5);
SDA=1;
delayus(5);
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDAIO=1;
SCLIO=1;
SDA = 1;                   //拉高数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
delayus(10);                //延时
SDA = 0;                   //产生下降沿
delayus(10);                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDAIO=1;
SCLIO=1;
SDA = 0;                   //拉低数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
delayus(10);                //延时
SDA = 1;                   //产生上升沿
delayus(10);                //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK()
{
SDAIO=1;
SCLIO=1;
SDA = 1;                //写应答信号
SCL = 1;                   //拉高时钟线
delayus(10);                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
delayus(10);                //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
void I2C_RecvACK()
{
uint errtime=4200;
SDAIO=0;
SCLIO=1;
SCL=1;
delayus(10);
SCL=0;
delayus(10);

}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
SDAIO=1;
SCLIO=1;
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      if(dat&0x80)
      SDA = 1;             //送数据口
      else
      SDA = 0;
      dat <<= 1;             //移出数据的最高位
      SCL = 1;             //拉高时钟线
   delayus(10);                //延时
      SCL = 0;             //拉低时钟线
   delayus(10);                //延时
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDAIO=1;
SCLIO=1;
SDA = 1;                   //使能内部上拉,准备读取数据,
SDAIO=0;
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高时钟线
delayus(10);                //延时
      dat |= SDA;          //读数据
      SCL = 0;             //拉低时钟线
delayus(10);                //延时
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，
I2C_Stop();                //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address);    //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte();    //读出寄存器数据
I2C_SendACK();             //接收应答信号
I2C_Stop();                   //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}

作者: yunchengfaren 时间: 2013-9-1 16:10

河泥发表于 2013-9-1 15:46
对啊！我现在数据已经处理完了...结果很准...

我的程序用了你MCU6050.c的代码，但是1602一直显示771，无论怎样都不变，你知道为什么吗？先谢谢了

作者: 河泥 时间: 2013-9-1 16:52

yunchengfaren 发表于 2013-9-1 16:10
我的程序用了你MCU6050.c的代码，但是1602一直显示771，无论怎样都不变，你知道为什么吗？先谢谢了

IIC初始化了吗

作者: yunchengfaren 时间: 2013-9-1 20:15
本帖最后由 yunchengfaren 于 2013-9-1 20:16 编辑

河泥发表于 2013-9-1 16:52
IIC初始化了吗

初始化了，I2C的那部分全部用的是你的，要是方便的话,把你的QQ给下，我发过去你帮我看看，万分感谢啊，万分感谢

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-9-1 23:19

yunchengfaren 发表于 2013-9-1 20:15
初始化了，I2C的那部分全部用的是你的，要是方便的话,把你的QQ给下，我发过去你帮我看看，万分感谢啊，万 ...

我用这个程序显示的也是771啊，自己写的程序和这个程序差不多就是没数据啊。你弄出来没有求指导求共享

作者: iceman521 时间: 2013-9-2 09:59
感谢楼主

作者: miaosem 时间: 2013-9-2 14:13
楼主能读取 dmp 的四元数吗

作者: 空相救心 时间: 2013-9-2 15:15
谢谢

作者: 晓寒春梦 时间: 2013-9-2 15:45
谢谢楼主

作者: yumei9 时间: 2013-9-2 16:25

作者: 枫桥夜破 时间: 2013-9-2 16:34
楼主这是什么文件怎么用？新人求教！

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-9-2 17:51
为什么我用这个程序读的数据一直是771啊

作者: 丿90灬小青年、 时间: 2013-9-2 21:27
3q 楼主真给力啊

作者: 007fox 时间: 2014-10-25 16:09

作者: 花开浮生 时间: 2014-12-1 15:33
多谢分享！

作者: Releasing 时间: 2014-12-6 18:45
看看啦

作者: T-Virus 时间: 2015-1-28 15:59
我一直显示257是为什么呢？

作者: 山广东 时间: 2015-5-12 07:52

:):):):)

作者: 锦邵伽 时间: 2015-8-16 19:21
多谢分享了

作者: 山广东 时间: 2015-8-18 00:57

:):):):)

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