亿加合和智能车制作

标题: 自己拍的卡尔曼滤波教程 [打印本页]

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作者: 近水楼台    时间: 2013-8-30 17:40
标题: 自己拍的卡尔曼滤波教程
自己第一次用屏幕录像专家拍摄的卡尔曼滤波的教程希望对大家有用。也希望大家支持望仔。
好像做四轴飞行器也需要卡尔曼滤波。
有需要的加我QQ515590014

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作者: 近水楼台    时间: 2013-8-30 17:43
如果是下届做光电平衡组的新手，可以提供平衡方面的技术支持。

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作者: rubick    时间: 2013-8-30 18:26
视频在哪里？

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作者: 近水楼台    时间: 2013-8-30 19:17

rubick 发表于 2013-8-30 18:26
视频在哪里？

因为视频太大了。传不上去，可以加我QQ联系我。

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作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-8-30 19:35
传到网盘上吧

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作者: LZG14    时间: 2013-8-30 20:03
好人啊

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作者: rubick    时间: 2013-8-30 20:39

近水楼台 发表于 2013-8-30 17:43
如果是下届做光电平衡组的新手，可以提供平衡方面的技术支持。

传到优酷。

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作者: 994339268    时间: 2013-8-30 21:02
楼主好人

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作者: 994339268    时间: 2013-8-30 21:03
3Q

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作者: 近水楼台    时间: 2013-8-30 21:11

rubick 发表于 2013-8-30 20:39
传到优酷。

拍的有点挫，还是要的就发给你们吧。。

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-8-30 21:20

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作者: 竹幽枫love    时间: 2013-8-31 15:32
顶一个

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作者: 登高使者    时间: 2013-8-31 15:48
不好意思啊！楼主，本来昨晚要顶的，但是宿舍没有网！！来晚了！！

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作者: miaosem    时间: 2013-9-1 09:50
楼主好人 大家顶起 {:soso_e179:}{:soso_e179:}

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作者: huqay    时间: 2013-9-1 11:14
看了一下，还不错，不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的，上面直说那是个封装，但我绝对真正有价值的就在那，如果以后要移植到其他地方呢，那封装够用么

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作者: fj2461429    时间: 2013-9-1 12:26
楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来

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作者: 近水楼台    时间: 2013-9-1 14:28

huqay 发表于 2013-9-1 11:14
看了一下，还不错，不过我期待的部分没讲。。就是卡尔曼滤波程序具体怎么写的，上面直说那是个封装，但我绝 ...

够用。。。。都可以直接移植就行了。。。

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作者: 近水楼台    时间: 2013-9-1 14:28

登高使者 发表于 2013-8-31 15:48
不好意思啊！楼主，本来昨晚要顶的，但是宿舍没有网！！来晚了！！

还是很感谢滴。。。。

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作者: 近水楼台    时间: 2013-9-1 14:29

fj2461429 发表于 2013-9-1 12:26
楼主好人,刚一加QQ就把资料发了过来

一起努力。。。。

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作者: huqay    时间: 2013-9-1 17:15

近水楼台 发表于 2013-9-1 14:28
够用。。。。都可以直接移植就行了。。。

lz，我不是做直立车的，就是说在其他地方，陀螺仪和加速度计不需要进行归一化处理什么的么，他们两个值得范围应都有什么关系的吧

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作者: FjunT    时间: 2013-9-10 21:35
LZ好人，刚刚加了QQ就发资料来了

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作者: 11463322    时间: 2013-9-21 20:31

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作者: dyjjyd    时间: 2013-10-14 18:56
qq280752686，麻烦楼主传一下，谢谢

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作者: 林捷满    时间: 2013-10-24 16:20
楼主好人{:soso_e179:}

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作者: MicroJIA    时间: 2013-10-31 16:48
464923721@qq.com  楼主 给我一份吧

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作者: liguangya    时间: 2013-11-11 19:59
楼主给我一份吧，，，869725671@qq.com

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作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-1-3 20:10
先顶一个

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作者: 哈达恋    时间: 2014-1-4 15:28
991105907@qq.com，谢谢楼组，学习

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作者: 滴水藏海wxh    时间: 2014-1-11 10:33
1184071768@qq.com 谢谢大神了

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作者: szsgzn    时间: 2014-1-12 00:28
楼主好人！  给我也发一份吧！811356186@qq.com

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作者: 戥家三少    时间: 2014-2-9 15:36
664991438@qq.com
谢谢楼主啦

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作者: 人精的天堂    时间: 2014-2-23 00:55
1184738634@qq.com
谢谢楼主

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作者: 喔的弟爿    时间: 2014-3-7 21:08
楼主可以给我传一份卡尔曼滤波视频吗  谢谢喽 609720734@qq.com

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作者: hymwgk    时间: 2014-3-10 13:03
来一份呗好银~

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作者: 凋零的幸福    时间: 2014-3-10 20:28
541734803@qq.com

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作者: 旋飞张    时间: 2014-3-21 12:48
2236070931@qq.com楼主发我邮箱啊

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作者: 平凡···    时间: 2014-3-21 13:12
光电新手，感谢分享！

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作者: 短裤    时间: 2014-3-21 22:07
谢谢了

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作者: 短裤    时间: 2014-3-21 22:08

近水楼台 发表于 2013-8-30 17:43
如果是下届做光电平衡组的新手，可以提供平衡方面的技术支持。

楼主能不能把视频发我邮箱啊，我的邮箱是1078452503@qq.com 谢谢了

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作者: 狅士§    时间: 2014-4-10 17:59
475540208@qq.com，万分感谢大神

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作者: xuke225    时间: 2014-4-11 15:50
752250539@qq.com  好人一生平安，

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作者: 过去了的    时间: 2014-4-12 11:48
634691750@qq.com

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作者: 422056247    时间: 2014-4-12 14:45
楼主，刚才加了你，在吗？能不能发给我一份，422056247@qq.com，谢谢了啊，楼主好人。

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作者: zhuimengA2012    时间: 2014-4-14 16:00
zhuimenga2012@163.com  楼主也给我发一份吧，谢谢了！

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作者: ★枫☆痕★    时间: 2014-5-15 21:09
LZ好人，谢谢分享
1191815656@qq.com

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作者: じしovのゞづ    时间: 2014-9-27 23:04
qq275512322谢谢

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作者: qq1029607854    时间: 2014-9-28 23:46
学习了

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作者: 0顺其自然    时间: 2014-10-5 16:02
楼主好人1042095938@qq.com

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作者: 志愿者哈哈    时间: 2014-10-7 19:41
楼主好人啊

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作者: 六安飞雨    时间: 2014-12-4 18:25
1769774843@qq。com谢谢楼主

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作者: 18363857268    时间: 2014-12-10 19:17
楼主好人374139552@qq.com

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作者: 帅气番茄    时间: 2014-12-20 20:49
楼主好人

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作者: cjkhxz    时间: 2014-12-21 19:24
楼主好人啊！必须顶啊

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作者: cjkhxz    时间: 2014-12-21 19:27
楼主给我邮箱发一个吧！我邮箱1241404690@qq.com，感谢了！

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作者: calvin白    时间: 2015-1-19 19:05

近水楼台 发表于 2013-8-30 21:11
拍的有点挫，还是要的就发给你们吧。。

楼主，请问卡尔曼滤波是用在哪里的。。。新手不太懂

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作者: 古痴/mg今狂    时间: 2015-1-23 13:44
楼主，求视频406085232@qq.com

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作者: duyuxinfish    时间: 2015-3-5 15:55
楼主给我发一份视频吧，初学者~谢谢啦~928107333@qq.com

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作者: 夏日之恋    时间: 2015-3-30 15:25
求视频谢谢921994459@qq.com

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作者: 霸天虎    时间: 2015-4-6 17:46
求视频，1457917523@qq.com

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作者: 无影战车    时间: 2015-4-14 00:01
楼主好人

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作者: _益菌    时间: 2015-4-15 21:09
1071525004@qq.com. 楼主，我也要！！

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作者: wy941016    时间: 2015-4-16 01:45
能发到我邮箱一份吗？493265093@qq.com谢谢！

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作者: 308229423    时间: 2015-5-3 09:59
308229423@qq.com谢谢楼主

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作者: demon_123    时间: 2015-5-14 12:27
1269865516@qq.com  谢谢楼主

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作者: smartking    时间: 2015-5-28 09:11
哪里能看到啊，楼主我想看

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作者: smartking    时间: 2015-5-28 09:14
楼主，问您一下卡尔曼的参数得怎么改，我现在碰到了，卡尔曼周期过长的现象，不能及时更正直立

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作者: 453427704    时间: 2015-6-6 23:36
453427704@qq.com 谢谢楼主~~

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作者: 喜欢阳光的猪    时间: 2015-6-12 00:15
楼主好人，能不能发我一份啊，1160410953@qq.com

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作者: 夏日纳兹    时间: 2015-6-16 19:13
跪谢楼主！！！1542468113@qq.com

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作者: zhuifeng414    时间: 2015-6-30 16:36
zhuifeng414@qq.com
搂主好人

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作者: 海阔天9空9    时间: 2015-7-14 13:45
顶顶！！！

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作者: 未来家CON    时间: 2015-8-1 15:46
楼主，来得有点晚  但还是碰碰运气，645315357@qq.com  谢谢楼主

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作者: jyhd    时间: 2015-8-7 18:08
jyhd11@126.com 谢谢LZ啦

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