亿加合和智能车制作

标题: 思来想去，还是想为蓝宙说点公道话。 [打印本页]

作者: 梦想之花 时间: 2013-7-27 01:18
标题: 思来想去，还是想为蓝宙说点公道话。

最近这段时间看到论坛里很多网友在吐槽蓝宙的各种坑，我也不是说它多好，只是想把我们使用的一些模块的一些经验分享给大家。

本人东北师大平衡组参赛选手，我们小组在小车的设计上使用了蓝宙的两款产品，数字加速度计和陀螺仪模块，还有第一代线性ccd，在陀螺仪那个模块的使用上，我们测试过几家的陀螺仪模块，最后选择了协议比较复杂的iic协议的数字加速度计，觉得还是数字的加速度计效果更好，并且经过我们测试，蓝宙的陀螺仪输出相对温漂较小，这也是我们为什么最后选择这个模块的原因。在还有三天就比赛的时候，因为队员连夜调车，极度疲劳，接错了电源，我们的陀螺仪模块烧了，赶紧联系蓝宙的总经理，然后从公司顺丰发了一个陀螺仪模块，这是个很惊险的经历，当时真觉得都无法参加比赛了，还好，第二天下午模块就到了，还是很幸运。

在ccd的选用上，因为是主办方，经费比较充裕，我们几乎买到了市面上所有能买到的线性ccd，经过一些测试，觉得从曝光时间上，压差啊，稳定性啊，重量啊，一些效果上还是蓝宙做得最好，这也是我们为什么选择蓝宙的原因，并且第一代ccd，记得好像是去年买的，但是一直用到比赛，也没有坏。试车的时候我们跟大家在论坛里说的情况一样，因为光线比实验室要强，所以采光几乎是满的，车跑起来也完全是“瞎”的，但是我们的小组成员通过蓝牙看图像，在程序里修改了几个参数，下载了几遍程序，然后又调节了一下偏振片的位置，就基本解决了曝光的问题。小车跑起来很顺利。还想说的是，其实蓝宙的ccd这个上位机还是很好的，功能很强大，我也是在下面的那个蓝宙的参考里看的使用方法，有留痕模式，可以保存采到的数据，也能确定128个点每个点是什么样子，这样对于做算法也帮助很大。还是很不错的。

ccd这个问题大家也提出来很多，其实我想大家也明白，本身线性ccd的性能就不是那么强，太容易受干扰。大家没做好的可能就是现场没调节好适应光强，导致没能体现出小车的算法，所以很遗憾。我建议大家可以考虑一下，是把ccd的采集是放到主函数里呢，还是放到中断里？自适应算法，曝光时间调节，阀值到底怎么相互平衡好？我觉得大家只要对ccd的采集和程序足够了解，是可以很快解决这个问题的，我们不敢说自己做的一定对，只是希望大家可以这么试试。当然，对于一些同学来说，智能车生涯已经结束，也许是不会再回首检验当时某个参数是否正确，我们也确实不了解别人的原因，也真的为一些同学因为曝光未调节好而出现失误感到很遗憾。其实我想说的也是，只要对这款ccd使用正确，现场光线适应应该还是没有问题的。

以上只是我使用的，其他的电磁电流源什么的因为没用过，不敢评价。试车当天为了保险还想买两个偏振片备用，正好蓝宙的经理就在东北赛区会场，想跟他买两个偏振片，实话说，当时兜里确实没带钱，不是骗他，他人也很好，因为我们也很着急，两个偏振片就拿着了，也没给钱，（现在管我要估计我也不给了，哈哈~）但是还是很感谢他，最后我们很幸运，获得了东北赛区光电平衡组的第一名，其实还是很感谢蓝宙，如果不是陀螺仪发的及时，并且给我们偏振片备用这些帮助，也许我们不会顺利的拿下这个第一名。说着有点酸，但是觉得也就是实话实说而已，还是很感谢人家。

也希望大家能够有一个正确的态度来面对吧，毕竟对小车的调节是自己的事，也有用人家ccd跑的好的。只是分享一些经验或者小建议，大家共同努力，也能看出来蓝宙也很努力，随着小车的发展，大家共同进步吧。

作者: quzhanguang 时间: 2013-7-27 01:33
我想说你是来拿奖的么

作者: ＡＩ 时间: 2013-7-27 02:33
这个......

作者: 智能车瓦力 时间: 2013-7-27 07:01
华东赛区的前几名好像也用的蓝宙的线性CCD，这个东西还是看个人的因素多一些！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-27 09:03
坑了电磁组，懂？信号源呀！

作者: 志在四方 时间: 2013-7-27 09:28

徐晋鸿！发表于 2013-7-27 09:03
坑了电磁组，懂？信号源呀！

不是有试车时间么？试车的时候你不知道调整信号？比赛前一天的上午和下午都是试车时间呀？

作者: luckner 时间: 2013-7-27 09:35

智能车瓦力发表于 2013-7-27 07:01
华东赛区的前几名好像也用的蓝宙的线性CCD，这个东西还是看个人的因素多一些！

华东赛区前几名中的表示我们一个蓝宙的东西都没用

作者: 疯狂的智能车 时间: 2013-7-27 09:43

luckner 发表于 2013-7-27 09:35
华东赛区前几名中的表示我们一个蓝宙的东西都没用

你们是前三么？常熟理工一直用的是蓝宙的相关产品的，不知道算不算前几名！

作者: luckner 时间: 2013-7-27 09:46

疯狂的智能车发表于 2013-7-27 09:43
你们是前三么？常熟理工一直用的是蓝宙的相关产品的，不知道算不算前几名！

不好意思我还真是前三名。。。。。。。。

作者: 疯狂的智能车 时间: 2013-7-27 09:50
本帖最后由疯狂的智能车于 2013-7-27 09:51 编辑

luckner 发表于 2013-7-27 09:46
不好意思我还真是前三名。。。。。。。。

报上大名来吧，我查查，看看是那个队！学习学习！

作者: luckner 时间: 2013-7-27 09:51

疯狂的智能车发表于 2013-7-27 09:50
报上大名来吧，我查查，看看是那个队！

光电预赛前两名决赛第二

作者: 沫XY 时间: 2013-7-27 10:24
恶心！

作者: 1174544639 时间: 2013-7-27 10:32
这跟用哪家的东西有这么多大关系么。。。。。

作者: 心永恒 时间: 2013-7-27 10:41

1174544639 发表于 2013-7-27 10:32
这跟用哪家的东西有这么多大关系么。。。。。

我觉得没有什么太大关系，很多东西都是靠个人，像这些配件只是其中一个因素，最重要的还是看自己！自己不行不要怪别人东西不好，既然有人用的觉得好，有的人用着觉得差，差的明年不来买就是了，也没有必要在论坛上喷！都想点积极向上的东西！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-27 10:44

志在四方发表于 2013-7-27 09:28
不是有试车时间么？试车的时候你不知道调整信号？比赛前一天的上午和下午都是试车时间呀？

各个赛道信号源产生的都不一样，好比摄像头一会儿再阴天开一会儿再大太阳底下开

作者: 志在四方 时间: 2013-7-27 10:49

徐晋鸿！发表于 2013-7-27 10:44
各个赛道信号源产生的都不一样，好比摄像头一会儿再阴天开一会儿再大太阳底下开

那官方的也不靠谱？它本身都不一致啊，怎么去要求其他商家做的信号源和官方的一致？

作者: 强者 时间: 2013-7-27 10:57
我看着受不清了

作者: TD2013 时间: 2013-7-27 11:26
不评价，大家心知肚明啊！

作者: TD2013 时间: 2013-7-27 11:27

quzhanguang 发表于 2013-7-27 01:33
我想说你是来拿奖的么

一针见血！

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-27 11:44
此帖是收费的吧？

作者: 山人 时间: 2013-7-27 12:06

quzhanguang 发表于 2013-7-27 01:33
我想说你是来拿奖的么

￥1000啊

作者: 智能车王 时间: 2013-7-27 13:18

TD2013 发表于 2013-7-27 11:27
一针见血！

请问有人关注内容么？关注人家为什么能取得这么好的成绩么？就知道奖金的事情，再说了，如果给得第一名的奖金，资助继续做车为什么不行呢？

作者: 智能车王 时间: 2013-7-27 13:20

山人发表于 2013-7-27 12:06
￥1000啊

我不信，如果你得第一名了，人家给你1000，你不要？

作者: qurter 时间: 2013-7-27 13:24
买蓝宙的东西是在试RP……

作者: 阿宝 时间: 2013-7-27 13:28
我来说句实在话吧，蓝宙的服务没得说，质量有待提高，但是也没有那些人说的那么差，这个里面肯定是有些商家在抹黑对方，我还是相信蓝宙的，毕竟两年搞成这样不容易，不用多说，有目共睹！明年蓝宙肯定会更加让人眼前一亮，期待中。。。

作者: 一叶孤诚 时间: 2013-7-27 16:31

作者: sjl123 时间: 2013-7-27 16:45
我觉得，这个做产品就像做人一样，有人说你好，有人说你差。这些事情只有自己去用过才能明了.我保持中立。

作者: 纯洁@麻花 时间: 2013-7-27 17:51
这么狗血的帖子也能过审核。。。我R

作者: erchowyo 时间: 2013-7-27 18:08

:):):)

作者: aytc100 时间: 2013-7-27 18:08

纯洁@麻花发表于 2013-7-27 17:51
这么狗血的帖子也能过审核。。。我R

没有链接和敏感词的帖子是不会进入审核的，直接发表。

作者: bydes 时间: 2013-7-27 18:25

纯洁@麻花发表于 2013-7-27 17:51
这么狗血的帖子也能过审核。。。我R

诋毁蓝宙的帖子可以通过，说蓝宙好的帖子不能通过，是什么道理？难道就一定要跟蓝宙作对么？蓝宙哪里得罪你了？让你这么恨之入骨？

作者: wenshuai536 时间: 2013-7-27 18:33
看着某些评论我笑了。某些人自己技术不行偏偏怪别人厂家。骂别人的应该都是输了比赛的人吧？

作者: aytc100 时间: 2013-7-27 18:45

bydes 发表于 2013-7-27 18:25
诋毁蓝宙的帖子可以通过，说蓝宙好的帖子不能通过，是什么道理？难道就一定要跟蓝宙作对么？蓝宙哪里得罪 ...

再说一遍，没有链接和敏感词的帖子是不会进入审核的，直接发表。

是否进入审核程序完全靠论坛插件程序判断，和帖子的主题思想无关。

作者: zqj2008 时间: 2013-7-27 19:02
小号好多啊

作者: luckner 时间: 2013-7-27 20:23

aytc100 发表于 2013-7-27 18:45
再说一遍，没有链接和敏感词的帖子是不会进入审核的，直接发表。

是否进入审核程序完全靠论坛插件程序 ...

当初他们不是还有个马甲是北科大的么

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-7-27 20:51
。。。。你是空白格？？

作者: Seguimi 时间: 2013-7-27 21:04
话说虽然我只跑了赛区28 但是我想说蓝宙的还好了我的加速度计陀螺仪模块 CCD都是蓝宙的虽然比赛的时候高电平满值了不过区分度还是比较好的可能蓝宙不是很好但也不至于很多人说得这么烂希望以后各家相互竞争可以对我们参赛的有好处的吧希望轻喷我不是托也不是喷子 -oo-

作者: w79465105 时间: 2013-7-27 21:46

志在四方发表于 2013-7-27 09:28
不是有试车时间么？试车的时候你不知道调整信号？比赛前一天的上午和下午都是试车时间呀？

不知道比赛的时候只能用电流源标识的100mA么，不让调节的。

作者: aytc100 时间: 2013-7-27 21:50

luckner 发表于 2013-7-27 20:23
当初他们不是还有个马甲是北科大的么

是啊，不过鉴于他们已经把那个账号的学校改了，我就不放截图了

作者: 此间的少年 时间: 2013-7-27 22:31

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-27 22:33

志在四方发表于 2013-7-27 10:49
那官方的也不靠谱？它本身都不一致啊，怎么去要求其他商家做的信号源和官方的一致？

知道中国为啥造不出航母吗？

作者: kaidialke1928 时间: 2013-7-27 23:00
学会自身找毛病

作者: 孤寂式 时间: 2013-7-28 20:55
我们学校用的也是蓝宙的信号源，，听他们说效果蛮好的，，

作者: 纯洁@麻花 时间: 2013-7-28 22:45

bydes 发表于 2013-7-27 18:25
诋毁蓝宙的帖子可以通过，说蓝宙好的帖子不能通过，是什么道理？难道就一定要跟蓝宙作对么？蓝宙哪里得罪 ...

我只是说这帖子狗血。。。好坏自在人心。。。你急个屌啊。。。

作者: fanglichao 时间: 2013-7-28 23:31
多找找自身问题吧其实主要问题在于自身。

作者: wen123 时间: 2013-7-30 09:54

徐晋鸿！发表于 2013-7-27 22:33
知道中国为啥造不出航母吗？

求解！！

作者: luohongfu 时间: 2013-8-1 01:42
来的时候不小心把加速度计模块搞坏了,幸亏蓝宙在,那天我也买了个加速度计陀螺仪模块.挺好用的,经理人挺好的!

作者: pln760 时间: 2013-8-1 20:04
臭了

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-16 21:07

luohongfu 发表于 2013-8-1 01:42
来的时候不小心把加速度计模块搞坏了,幸亏蓝宙在,那天我也买了个加速度计陀螺仪模块.挺好用的,经理人挺好的 ...

亲，蓝宙的陀螺仪求帮助，我陀螺仪的一上一下的！

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-17 16:30

春暖花开谎的我发表于 2014-4-16 21:07
亲，蓝宙的陀螺仪求帮助，我陀螺仪的一上一下的！

哦，我的陀螺仪是有问题的那批，我发现晚了

已解决

作者: 724232630 时间: 2014-5-17 12:44

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