亿加合和智能车制作

标题: 无力的吐槽 [打印本页]

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 13:04
标题: 无力的吐槽
前两天匀速可以跑两米多一点，只是有的弯后轮掉下去了，指导老师说我们芯片离前轮还是太近，容易受静电干扰（校赛就是的，差点没跑下来），之后各种改。现在TMD复位更严重了！！！应该不是程序飞了吧，用的XS128，也没有用狗啊，再说了，用之前调试了几天的匀速程序也是老复位！！！！！！！！调试的时候该程序一次也没有复过马上区赛了，艹艹艹！！！！！！！！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 13:05
沙发！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-11 13:07
事到如今多擦赛道吧。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 13:09

軌跡。发表于 2013-7-11 13:07
事到如今多擦赛道吧。。

我用手感觉静电很小啊，和之前没改的时候差不多的

作者: jingqi 时间: 2013-7-11 13:40
拔电源等会再跑车下面加锡箔纸也行吧

作者: 60飘过 时间: 2013-7-11 14:24
昨天把摄像头从模拟的换成数字的了，电路也全换了，昨天OV7620还用不了场中断呢，今天车就能爬了，重在参与，现在就当玩具玩

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 14:25

jingqi 发表于 2013-7-11 13:40
拔电源等会再跑车下面加锡箔纸也行吧

校赛的时候在地盘贴了的，没用，估计是芯片离轮子太近了但是现在架的很高还是复位，我把电机外壳的接地线拔了好像可以了，////////////// 我不是负责硬件的，也不清楚原因，另一块板子电机外壳不接电源负极的话，用手摸电机，舵机会乱打（示波器看了下，舵机信号脉宽变了，应该是影响了信号放大电路），这块板子就不，但是发现这个问题后，这块的电机也结了，但是就老复位了

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 14:28

60飘过发表于 2013-7-11 14:24
昨天把摄像头从模拟的换成数字的了，电路也全换了，昨天OV7620还用不了场中断呢，今天车就能爬了，重在参与 ...

主要是学校很坑爹，去比赛的车费住宿全TM自掏腰包！！！这玩具太贵了！！！上一届的每个队还给了1000块，这届......... 艹蛋！

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-11 15:45
额,貌似好多人只要芯片复位就觉得是静电的问题呢???难道就不能是虚焊,线虚了等等原因???

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 16:29

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-11 15:45
额,貌似好多人只要芯片复位就觉得是静电的问题呢???难道就不能是虚焊,线虚了等等原因???

我们校赛的时候是静电的原因，不过不是复位，是直接停车了，把外部中断拉低了，还有就是比较左右晃，应该是影响了信号部分

作者: 60飘过 时间: 2013-7-11 17:35

穆旦阿斗发表于 2013-7-11 14:28
主要是学校很坑爹，去比赛的车费住宿全TM自掏腰包！！！这玩具太贵了！！！上一届的每个队还给了1000块， ...

我们车模，舵机，电机，摄像头，pcb（自己设计），编码器都是学校买的，其他原器件，全是我一个人掏的钱，和一个自愿帮我的人苦熬2个多月，基本每天熬夜，我那好朋友啥也没干，竟然说：“你不也什么都没干嘛！我就喜欢单干！”然后2年的朋友就直接到头了，学校没有任何技术提供，暑假打算拿回家玩，明年单干！

作者: 没轮子的车 时间: 2013-7-11 17:44

60飘过发表于 2013-7-11 17:35
我们车模，舵机，电机，摄像头，pcb（自己设计），编码器都是学校买的，其他原器件，全是我一个人掏的钱， ...

无力的吐槽，跟楼主一样，学校什么培训都没，钱给了5000，两个车子用下来都不够。另外一个队长的是大四的，发觉以前自己买器件亏了很多，在这5000中捞回了部分钱，然后就毕业了，车子搞一半不搞了，这也是老师叫他去搞的，现在系主任都以为我乱用了。唉，压力很大，车子跑不快。硬件还是一团糟。真TMD得想放弃了，本来都打算去找工作的。从头到尾，从硬件到软件都是自己一人在做。幸好这学期没挂科，要是有一个不及格，早就不干了。楼主，适当淡定吧。

作者: 没轮子的车 时间: 2013-7-11 17:49

穆旦阿斗发表于 2013-7-11 14:28
主要是学校很坑爹，去比赛的车费住宿全TM自掏腰包！！！这玩具太贵了！！！上一届的每个队还给了1000块， ...

谈到钱，大家都会无奈吧。这飞思卡尔办了这么多年，肯定也已经让很多人发财致富了。靠卖车子和零件，价格真是***贵，看到就想骂人的贵。一颗螺丝都是几块钱的。一块塑料也是十几元的。很是后悔参加，学校没校赛。要是有校赛我也肯定不参加了，买个车子，一个学期的生活费肯定早就没了。
这本来就该学校买单的，搞，学校掏钱，不搞，那什么事也不会发发生。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-11 17:50
很多时候,你觉得是静电的时候,不妨把你的线都换一遍,很多时候根本不是静电的原因,很多时候确实是因为有的线虚了才导致的复位,就我们这边来说,静电引起的复位情况只占很小的比例,呵呵,你不妨参考参考

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-11 17:51

60飘过发表于 2013-7-11 17:35
我们车模，舵机，电机，摄像头，pcb（自己设计），编码器都是学校买的，其他原器件，全是我一个人掏的钱， ...

单干???呵呵,很多强队都是团队作战,单干很难干过他们啊

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-11 17:53

没轮子的车发表于 2013-7-11 17:44
无力的吐槽，跟楼主一样，学校什么培训都没，钱给了5000，两个车子用下来都不够。另外一个队长的是大四的 ...

确实不易啊

作者: 60飘过 时间: 2013-7-11 22:07

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-11 17:51
单干???呵呵,很多强队都是团队作战,单干很难干过他们啊

到时候就麻烦大神您了，先受小弟一拜

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-11 22:11
哪个学校会有培训。。。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 22:23

60飘过发表于 2013-7-11 17:35
我们车模，舵机，电机，摄像头，pcb（自己设计），编码器都是学校买的，其他原器件，全是我一个人掏的钱， ...

我们也没技术啊，资料都是自己论坛找找，百度找找的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 22:25

没轮子的车发表于 2013-7-11 17:49
谈到钱，大家都会无奈吧。这飞思卡尔办了这么多年，肯定也已经让很多人发财致富了。靠卖车子和零件，价格 ...

谁TND知道练车费和住宿都是自己出呢

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-11 22:26

ivebeenready 发表于 2013-7-11 22:11
哪个学校会有培训。。。。

做这个不需要培训吧，自己看看报告，一个部分一个部分慢慢搞的

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-11 22:32

穆旦阿斗发表于 2013-7-11 22:26
做这个不需要培训吧，自己看看报告，一个部分一个部分慢慢搞的

就是，刚看到有个人吐槽说学校没有培训，我就想：哪个学校会有培训呢，大家不都是自己研究琢磨吗？

作者: vic_hong 时间: 2013-7-11 22:56
1.编码器外壳接地。2.电机并两个104电容，中间接外壳。

作者: 没轮子的车 时间: 2013-7-11 23:20

ivebeenready 发表于 2013-7-11 22:11
哪个学校会有培训。。。。

我只学了高数线代马克思大物模电数电单片机就这些来搞车子。
那些老师这几天每天都来催，还不要脸的说，我只要看到成果。没几个会干点实际的，都是口头说。
对我而言，必须淡定的，当看热闹了。

作者: 此间的少年 时间: 2013-7-12 08:31

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-12 10:20

ivebeenready 发表于 2013-7-11 22:32
就是，刚看到有个人吐槽说学校没有培训，我就想：哪个学校会有培训呢，大家不都是自己研究琢磨吗？

就是，条件好点的有学长的资料

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-12 10:23

没轮子的车发表于 2013-7-11 23:20
我只学了高数线代马克思大物模电数电单片机就这些来搞车子。
那些老师这几天每天都来催，还不要 ...

都不是一样么？会点51就行，做软件的话，可以慢慢学下芯片，把每个部分都能初始化，其他的就是C语言了

作者: 824427451 时间: 2013-7-12 17:28
哈哈，楼主先来握个手，。差不多和你们一样。蛋都快碎了。

作者: 824427451 时间: 2013-7-12 17:30
我觉得还是静电积累，各种招都使上了!可还是不能完全避免。速度高了就容易复位。

作者: 没轮子的车 时间: 2013-7-12 18:09

824427451 发表于 2013-7-12 17:30
我觉得还是静电积累，各种招都使上了!可还是不能完全避免。速度高了就容易复位。

拖一根金属链子

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-12 21:55

没轮子的车发表于 2013-7-12 18:09
拖一根金属链子

似乎只许四个轮子接触跑道的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-7-12 21:57

824427451 发表于 2013-7-12 17:30
我觉得还是静电积累，各种招都使上了!可还是不能完全避免。速度高了就容易复位。

我们把周围的一些金属都结了电源的负极，还是一样的，感觉不是静电的问题，用手感觉静电真的很小，比以前出现这种情况的时候还小

作者: 一粒尘埃 时间: 2013-7-13 08:15

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-11 17:50
很多时候,你觉得是静电的时候,不妨把你的线都换一遍,很多时候根本不是静电的原因,很多时候确实是因为有的线 ...

你好，我们的车最近跑着跑着就跑停了，也不知道是什么原因，单片机的灯也是亮着的，线也重新检查了，还是出现复位的情况，能帮忙解答下吗？

作者: 一粒尘埃 时间: 2013-7-13 08:19

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-7-11 17:50
很多时候,你觉得是静电的时候,不妨把你的线都换一遍,很多时候根本不是静电的原因,很多时候确实是因为有的线 ...

你好，我们的车最近跑着跑着就跑停了，也不知道是什么原因，单片机的灯也是亮着的，线也重新检查了，还是出现复位的情况，能帮忙解答下吗？

作者: 824427451 时间: 2013-7-13 10:38

没轮子的车发表于 2013-7-12 18:09
拖一根金属链子

作者: 板正的 时间: 2014-5-9 21:35

vic_hong 发表于 2013-7-11 22:56
1.编码器外壳接地。2.电机并两个104电容，中间接外壳。

能麻烦说的再详细一点么？我们也遇到了这种问题，先谢谢啦

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