亿加合和智能车制作

标题: 直立车过障碍会转向 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-7-7 14:47
标题: 直立车过障碍会转向
直立车过障碍会转向，这是什么原因啊，直接180度的转怎么解决呢？？

作者: ﹎。 时间: 2013-7-7 15:14
可以先减速试试呢。

作者: 石少鹏 时间: 2013-7-7 15:24
飞起来了？

作者: ﹎浅沫° 时间: 2013-7-7 15:48
你的障碍是45度角吗？标准吗？

作者: wen123 时间: 2013-7-7 16:54

肯定是直立没控制好轮子悬空了，！！

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-7 17:54
轮子悬空了

作者: 皓杰 时间: 2013-7-7 17:59
不可能是CCD安装的问题吧?

作者: 前行者cross 时间: 2013-7-7 18:18
过障碍会转向是没有做障碍识别吧，当做黑线然后就怒转了

作者: 898102397 时间: 2013-7-7 19:10
如果路障和跑道不是垂直的，或者车的姿态没摆正，就把路障当黑边了

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-7 19:27

wen123 发表于 2013-7-7 16:54
肯定是直立没控制好轮子悬空了，！！

你们快速过障碍轮子会悬空么？

作者: wen123 时间: 2013-7-7 19:57

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 19:27
你们快速过障碍轮子会悬空么？

看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

作者: silence2455 时间: 2013-7-7 20:00
你的障碍检测吗？全黑时怎么处理的？

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-7 21:47

wen123 发表于 2013-7-7 19:57
看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

上1.2就会碰到障碍后飞起来...有且只接触那一次障碍！！纠结... ...不知如何是好！！？？

作者: wen123 时间: 2013-7-7 22:15

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 21:47
上1.2就会碰到障碍后飞起来...有且只接触那一次障碍！！纠结... ...不知如何是好！！？？

能跑完就行，，目前还是直冲，，不想减速，，减速不稳定，，，

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-7-7 22:25
要改进判断方法

作者: 风魔小象 时间: 2013-7-7 23:15
没摆正！~

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-8 08:44

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-8 09:49

wen123 发表于 2013-7-7 22:15
能跑完就行，，目前还是直冲，，不想减速，，减速不稳定，，，

哎...不减速会跌倒的小车！！

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-7-8 10:22

皓杰发表于 2013-7-7 17:59
不可能是CCD安装的问题吧?

你好

作者: pxmxm 时间: 2013-7-8 12:12
把路障当黑边了

作者: Z31014043 时间: 2013-7-8 12:54
因为你求出的中心位置已经偏离中心很远了~遇到障碍把中心值改成中间的就行~

作者: xiongcaifei 时间: 2013-7-8 13:15

Z31014043 发表于 2013-7-8 12:54
因为你求出的中心位置已经偏离中心很远了~遇到障碍把中心值改成中间的就行~

改了但还是会啊。遇到障碍我就把偏差改成0，但还会啊，什么原因啊？？电机PWM大时严重不对称吗？？还是？？？

作者: 大邳小帅哥 时间: 2013-7-8 13:34

不稳定啊

作者: 太空 时间: 2013-7-8 14:08
看到一片漆黑的障碍，CCD怒了吧

作者: songxu 时间: 2013-7-8 18:33

wen123 发表于 2013-7-7 19:57
看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

你们速度有多少

作者: songxu 时间: 2013-7-8 18:34

xiongcaifei 发表于 2013-7-8 13:15
改了但还是会啊。遇到障碍我就把偏差改成0，但还会啊，什么原因啊？？电机PWM大时严重不对称吗？？还是？ ...

你的CCD看到障碍是什么图像

作者: kjdxlc 时间: 2013-7-10 16:17

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-11 21:44
有时候速度快点，我的车子会360回转

作者: fivetwofour 时间: 2013-7-19 04:18

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